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2013-04-01 13:59:51

原文地址:android触摸屏校验分析 作者:cdxffaaaa

1,触摸屏校准通用方法
主要采用以下公式,实现触摸屏校正,其中XL, YL是显示屏坐标,XT, YT是触摸屏坐标,
XL = XT*A+YT*B+C;
YL = XT*D+YT*E+F;    公式(1)
由于具体计算是希望是整数运算,所以实际中保存的ABCDEF为整数,而增加一个参数Div, 由以下公式实现:
XL = (XT*A+YT*B+C) / Div;
YL = (XT*D+YT*E+F) / Div;    公式(2)
因此通常保存的参数是七个。
一般通过3个采样点就可以实现校准,tslib则使用了5个采样点,可实现更准确的校准。
2,用Linux的proc文件系统实现触摸屏校正
Android本身并不带触摸屏校准,因此要校准触摸屏最好完全在底层驱动完成,而
Android获取到的数据直接将是校准后的坐标数据
1) 首先在touchscreen的驱动加载时,创建一个proc文件,如:
C代码 复制代码
  1. ts_proc_entry = create_proc_entry("driver/micc_ts", 0, NULL);   
  2. if (ts_proc_entry) {   
  3.         ts_proc_entry->write_proc = ts_proc_write;   
  4. }  

可在ts_proc_write()定义自己的proc数据传递格式。
2) 在touchscreen驱动用默认参数,完成校准,如果不用校准,则设置为:
A=1, B=0, C=0, D=0, E=1, F=0, Div=1
3) 修改tslib—ts_calibrate获得需要的参数A,B,C,D,E,F,Div;
注意要在运行前改为如下参数:
A=1, B=0, C=0, D=0, E=1, F=0, Div=1
如:
echo +a 1 > /proc/driver/micc_ts
echo +b 0 > /proc/driver/micc_ts
echo +c 0 > /proc/driver/micc_ts
echo +d 0 > /proc/driver/micc_ts
echo +e 1 > /proc/driver/micc_ts
echo +f 0 > /proc/driver/micc_ts
echo +g 1 > /proc/driver/micc_ts
保证ts_calibrate获得的是没有校准过的数据,并拷贝至/etc/目录下。
4) 将参数传入内核。
ts_calibrate运行后会输出一个pointercal文件,最好简单修改一下输出格式,如运行一下:
cat $TSLIB_CALIBFILE > /proc/driver/micc_ts,

即可一次性输入七个参数。
当然也可以一个一个地输入,有点太麻烦,
5) 用ts_test测试校准效果。
注意:ts_test默认驱动输出的数据是未校准的,会另外再进行一次校准,需将main()函数中ts_read()改为ts_read_raw(),运行后,可看到校准后的效果。
6) Linux内核启动时,将校准参数传入内核。
修改/etc/init.d/rcS,加入如下行,在启动加载校准数据:
cat /etc/pointercal > /proc/driver/micc_t
s
这样通过直接读取触摸屏数据即可获得校准后数据
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