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2013-01-03 19:28:53

今天用主线Linux内核移植到MINI6410,主线内核2.6.37.1基本已经支持了MINI6410的板子,所以移植到能够启动起来的阶段很简单,但是在移植的时候还是出现了一个比较常见的问题:

  1. MINI6410 # bootm 0x50008000
  2. ## Booting kernel from Legacy Image at 50008000 ...
  3. Image Name: Linux-2.6.37.1
  4. Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
  5. Data Size: 3800644 Bytes = 3.6 MiB
  6. Load Address: 50008000
  7. Entry Point: 50008040
  8. Verifying Checksum ... OK
  9. XIP Kernel Image ... OK
  10. OK
  11. Starting kernel ...
  12. Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
  13. 停住不动了~~~~
这种问题比较常见,由于输出的信息有限,不是很好找原因,如果去代码中追踪的话也比较麻烦。在查找原因解决这个问题的时候,我找到了一些可能出现的原因,在这里总结一下:

1、machine type 不匹配
在 内核自解压完成以后内核会首先会进入 bl      __lookup_machine_type函数(在arch/arm/kernel/head.S中),检查machine_type是否匹配,如果不 匹配会跳入__error_a函数(在arch/arm/kernel/head-common.S中),导致启动失败。
例如arch/arm/mach-s3c64xx/mach-mini6410.c 查看下面这个结构体:
  1. MACHINE_START(MINI6410, "MINI6410")
  2.     /* Maintainer: Darius Augulis */
  3.     .boot_params    = S3C64XX_PA_SDRAM + 0x100,
  4.     .init_irq    = s3c6410_init_irq,
  5.     .map_io        = mini6410_map_io,
  6.     .init_machine    = mini6410_machine_init,
  7.     .timer        = &s3c24xx_timer,
  8. MACHINE_END
这个宏的定义在arch/arm/include/asm/mach/arch.h
  1. /*
  2.  * Set of macros to define architecture features. This is built into
  3.  * a table by the linker.
  4.  */
  5. #define MACHINE_START(_type,_name)            \
  6. static const struct machine_desc __mach_desc_##_type    \
  7.  __used                            \
  8.  __attribute__((__section__(".arch.info.init"))) = {    \
  9.     
  10. .nr        = MACH_TYPE_##_type,        \
  11.     
  12. .name        = _name,

  13. #define MACHINE_END                \
  14. };
这个宏定义扩展之后的machine type 就成了 MACHINE_TYPE_MIN6410。
MACHINE_TYPE_MIN6410这个宏定义在include/generated/mach-types.h
    1. #define MACH_TYPE_MINI6410 2520
machine type在u-boot
的配置在board/samsung/mini6410/mini6410.c
    1. /*
    2.  * Miscellaneous platform dependent initialisations
    3.  */

    4. int board_init(void)
    5. {
    6.     s3c64xx_gpio * const gpio = s3c64xx_get_base_gpio();

    7. .....

    8.     gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE;
    9.     gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM_1 + 0x100;

    10.     return 0;
    11. }
这个宏的定义在:include/configs/mini6410.h
    1. /*
    2.  * Architecture magic and machine type
    3.  */
    4. #define MACH_TYPE        2520
只要这两个数对上就可以了。

2、串口驱动没有编译入内核

在弄MINI6410的时候我就犯了这个错误,因为还没有MINI6410的默认配置文件,所有这个要自己选上的。位置在Device Drivers->Character devices->Serial drivers中

  1. <*> Samsung SoC serial support 
  2. [*] Support for console on Samsung SoC serial port  
  3. <*> Samsung S3C6400/S3C6410/S5P6440/S5P6450/S5PC100 Serial port support

3、内核启动参数设置错误   

内核的启动参数的错误也可以造成同样的错误,但是这种错误可能有几种:

(1)控制台串口配置字符串不匹配

比如有一个配置是:

  1. noinitrd root=/dev/mtdblock4 rootfstype=jffs2 rw console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M

关键是在console=ttySAC0,115200上,如果ttySAC0弄错了,或者波特率不对就会出问题。

不同的CPU的console有可能不一样,比如:

有的可能是ttyS0,

三星的CPU一般是ttySAC0

早期TI ARM 处理器的一般是ttyS2,

后来TI Omap系列的高版本内核变成了ttyO2。把“S”变成了“ O”,代表Omap。自恋阿~~~~

   (2)内存大小配置错误
    如果在“mem=64M这个参数上配置出现了问题,比如配置过大了,也会出现同样的现象。
   请注意你的系统内存和这个值的匹配关系。


    4、在bootloader中开启并配置了外部总线(GPMC)   
    在移植TI Omap系列的内核时,发现如果在uboot中开启并配置了GPMC的某个bank,可能导致无法启动,也是这个现象。这个可能和Linux内核中对于启动时的GPMC寄存器读取和设置有关,暂时还没有去分析过代码。
    解决的办法是在bootloader用完外部总线,将控制权交给内核前,关闭外部总线,让内核自己去配置。或者干脆就别开。

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