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2012-06-05 08:26:50

原文地址:嵌入式C语言面试题 作者:迷墙人

1 读程序段,回答问题
int main(int argc,char *argv[])
{
int c=9,d=0;
c=c++%5;
d=c;
printf("d=%d\n",d);
return 0;
}
a) 写出程序输出
b) 在一个可移植的系统中这种表达式是否存在风险?why?
#include "stdio.h"
int a=0;
int b;
static char c;
int main(int argc,char *argv[])
{
char d=4;
static short e;
a++;
b=100;
c=(char)++a;
e=(++d)++;
printf("a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d",a,b,c,d,e);
return 0;
}
a) 写出程序输出
b) 编译器如果安排各个变量(a,b,c,d)在内存中的布局(eg. stack,heap,data section,bss section),最好用图形方式描述。
2 中断是嵌入式系统中重要的组成部分,这导致了许多编译开发商提供一种扩展:让标准C支持中断,产生了一个新的关键字__interrupt。下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR),请评论以下这段代码。
__interrupt double compute_area(double radius)
{
double area = PI * radius *radius;
printf("nArea = %f", area);
return area;
}
3 C/C++基础知识问题
a) 关键字volatile在编译时有什么含义?并给出三个不同使用场景的例子(可以伪代码或者文字描述)。
b) C语言中static关键字的具体作用有哪些 ?
c) 请问下面三种变量声明有何区别?请给出具体含义
int const *p;
int* const p;
int const* const p;
4 嵌入式系统相关问题
a) 对于整形变量A=0x12345678,请画出在little endian及big endian的方式下在内存中是如何存储的。
b) 在ARM系统中,函数调用的时候,参数是通过哪种方式传递的?
c) 中断(interrupt,如键盘中断)与异常(exception,如除零异常)有何区别?
5 设周期性任务P1,P2,P3的周期为T1,T2,T3分别为100,150,400;执行时间分别为20,40,100。请设计一种调度算法进行任务调度,满足任务执行周期及任务周期。
6 优先级反转问题在嵌入式系统中是一中严重的问题,必须给与足够重视。
a) 首先请解释优先级反转问题
b) 很多RTOS提供优先级继承策略(Priority inheritance)和优先级天花板策略(Priority ceilings)用来解决优先级反转问题,请讨论这两种策略。
 
 
参考答案:
1 5
  存在风险,因为c=c++%5;这个表达式对c有两次修改,行为未定义,c的值不确定
  int a=0; // data section
  int b;   // data section
  static char c; // BSS
  int main(int argc,char *argv[])
  {
    char d=4;         // stack
    static short e;   // BSS
    a++;
    b=100;
    c=(char)++a;
    e=(++d)++;
    printf("a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d",a,b,c,d,e);
    return 0;
  }
  a=2,b=100,c=2,d=6,e=5
 
2 a)ISR不能返回一个值;
  b)ISR不能传递参数;
  c)浮点一般都是不可重入的;
  d)printf函数有重入和性能上的问题。
 
3 a) 用volatile关键字定义变量,相当于告诉编译器,这个变量的值会随时发生变化,每次使用时都需要去内存里
重新读取它的值,并不要随意针对它作优化。
建议使用volatile变量的场所:
(1) 并行设备的硬件寄存器
(2) 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(全局变量)
(3) 多线程应用中被几个任务共享的变量
  b) 在函数体,一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。
     在模块内(但在函数体外),一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问,但不能被模块外其它函数
访问。它是一个本地的全局变量。
     在模块内,一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是,这个函数被限制在声明它的
模块的本地范围内使用。
     static全局变量与普通的全局变量有什么区别:static全局变量只初使化一次,防止在其他文件单元中被引用;
     static局部变量和普通局部变量有什么区别:static局部变量只被初始化一次,下一次依据上一次结果值;
     static函数与普通函数有什么区别:static函数在内存中只有一份,普通函数在每个被调用中维持一份拷贝
  c) 一个指向常整型数的指针
     一个指向整型数的常指针
     一个指向常整型数的常指针
4
 
a) 0x12345678
 little endian        big endian 刚好反过来
  高地址--〉 0x12      低地址--〉 0x12
             0x34                 0x34
             0x56                 0x56
  低地址--〉 0x78      高地址--〉 0x78
b)参数<=4时候,通过R0~R3传递,>4的通过压栈方式传递
c)   异常:在产生时必须考虑与处理器的时钟同步,实践上,异常也称为同步中断。在处理器执行到由于编程失误而导致的错误指令时,或者在执行期间出现特殊情况(如缺页),必须靠内核处理的时候,处理器就会产生一个异常。
所谓中断应该是指外部硬件产生的一个电信号,从cpu的中断引脚进入,打断cpu当前的运行;
所谓异常,是指软件运行中发生了一些必须作出处理的事件,cpu自动产生一个陷入来打断当前运行,转入异常处理流程。
异步与同步的区别`
5
 
6 高优先级任务需要等待低优先级任务释放资源,而低优先级任务又正在等待中等优先级任务的现象叫做优先级反转
  优先级继承策略(Priority inheritance):继承现有被阻塞任务的最高优先级作为其优先级,任务退出临界区,恢
复初始优先级。
  优先级天花板策略(Priority ceilings):控制访问临界资源的信号量的优先级天花板。
  优先级继承策略对任务执行流程的影响相对教小,因为只有当高优先级任务申请已被低优先级任务占有的临界资源
这一事实发生时,才抬升低优先级任务的优先
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