学习linux的阶段性总结

昨天终于做完了一个通路的驱动，底下用i2c驱动跟电容式触摸屏通信，再在内核里利用input子系统把坐标送到用户空间，上面用qt实现鼠标动作。下面就稍微详细分析i2c和input子系统。

一：i2c子系统

首先module_init(eeprom_init); 进入eeprom_init函数，函数里调用i2c_add_driver(&eeprom_driver);从而进入eeprom_attach_adapter(struct i2c_adapter *adapter) 这个函数，这个函数里再调用i2c_probe(adapter, &addr_data, eeprom_detect);

其实很多i2c驱动很多没有eeprom_attach_adapter(struct i2c_adapter *adapter) 这个函数，而直接调用xxx_probe(struct i2c_client *client)（ .probe = xxx_probe,），其实这个eeprom_attach_adapter也可以不用，这个函数里也直接调用i2c_probe了，里面会进行地址的匹配（可以定义好几个地址，这个函数会自动匹配），这也就是这个函数的作用，如果直接不要这个函数就得直接给定从设备的地址，特别注意的是在地址匹配过程中地址不能小于0x03不能大于0x77，如果有用attach这个函数的话下面就进入detect这个函数进入从设备的初始化。具体i2c总线的架构可以看宋宝华的《linux设备驱动开发详解》，

二：input子系统

ts.dev = input_allocate_device(); 分配空间

ts.dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS); 所支持的事件

ts.dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);

input_set_abs_params(ts.dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);

input_set_abs_params(ts.dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);

input_set_abs_params(ts.dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);

设备的初始化

input_report_abs(ts.dev, ABS_X, ts.xp);

input_report_abs(ts.dev, ABS_Y, ts.yp);

input_report_key(ts.dev, BTN_TOUCH, 1);

input_report_abs(ts.dev, ABS_PRESSURE, 1);

input_sync(ts.dev);

report时要前一次和后一次的值不一样才会发送，如果一样的话在事件处理那是不会向上发的。 

还有很多没写出来，有机会再补

最后在写驱动是不要用到太多的局部指针，特别是退出时，尽量不要用局部的指针，在定时器里也如果是因为指针的原因导致系统崩溃，可以用工作队列解决。

谢谢各位的阅读！