嵌入式Linux调试_GPIO调试

通过sysfs方式控制GPIO，先访问/sys/class/gpio目录，向export文件写入GPIO编号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO方向，而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入。文件IO方式操作GPIO，使用到了4个函数open、close、read、write。

首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers-> GPIO Support ->/sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

/sys/class/gpio 的使用说明：
gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射
◇  控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio
◇  /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
◇  /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出
◇  /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤
◇  首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数
◇  向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出
◇  direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出。direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0
◇  value文件是端口的数值，为1或0

几个例子：
申请

echo 9 > /sys/class/gpio/export

输入输出设置

echo "out" > /sys/class/gpio/gpio9/direction

输出1

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio9/value

输出0

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio9/value

释放

echo 9 > /sys/class/gpio/unexport