u-boot 1.3.4 cpu：s5pv210 架构体系armv7---BL1阶段概述

          ***********************目标***********************************
     1.分析uboot1.3.4如何引导内核
     2.uboot1.3.4和内核之间的参数传递
     3.uboot1.3.4的命令实现
     4.uboot1.3.4的环境变量
     ***********************目标***********************************
  
   从上篇文章：u-boot 1.3.4 cpu：s5pv210 架构体系armv7---Makefile概述 
     可知道bin文件从cpu/s5pc11x/start.o开始执行，以下是uboot第一阶段，汇编的流程总结，对汇编部分不是很熟悉，很多细节以后完善。

    cpu/s5pc11x/start.S
        首部信息：从S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf芯片手册可知，start.S会运行在iram中，其包含头部信息16字节

        异常向量跳转表

        进入svc32模式并且关中断

        关闭L2 Cache

        无效了L1 Cache

        关闭MMU（平板地址空间）

        读启动信息来知道启动类型

        把启动类型写到特殊功能寄存器

        设置sp堆栈指针让它指向iram的0xd0036000-12

**************调用了lowlevel_init**********************
{
board/samsung/smdkc110/lowlevel_init.S


初始化了电源管理芯片


初始化了系统时钟


初始化内存控制器


config.mk指定uboot的链接地址


TEXT_BASE = 0xc3e00000


mem_ctrl_asm_init的地址会比0xc3e00000大。


ldr pc, =mem_ctrl_asm_init会怎么样？跑飞！！！


bl mem_ctrl_asm_init会没问题呢？？它是相对PC做一个跳转，可以跳到正确的位置。


初始化串口


初始化nand flash


通过出栈来返回


}
**************调用完lowlevel_init**********************


设置sp堆栈指针让它指向dram


从特殊功能寄存器读出启动类型


跳到nand_boot


cpu/s5pc11x/nand_cp.c的copy_uboot_to_ram函数（这里可以调用c语言了，有些是直接在start.S调用汇编版的代码)
{
把nand里面的u-boot拷贝到0x23e00000这个地址处，拷贝了512KB
}


使能了MMU，并且建立一个内存映射关系。把0x23e00000物理地址映射到0xc3e00000虚拟地址。


把bss段清零。


用ldr来做一个跳转，跳转到外部dram。
ldr pc, _start_armboot（lib_arm/board.c)

然后在board.c中，调用各个初始化函数，最后到达

/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
    for (;;) {
        main_loop ();//common下的main.c
    }