linux设备驱动的一些基础知识，常更新

 

1.编写驱动程序时，程序员应该特别注意下面这个基本概念：编写访问硬件的内核代码时，不要给用户强加任何特定策略。因为不同的用户有不同的需求，驱动程序应该处理如何使硬件可用的问题，而将怎么使用硬件的问题留给上层应用程序。

   机制：需要提供什么功能

   策略：如何使用这些功能

2、内核功能根据任务完成的不同可划分成如下几部分：

  1）进程管理

  2）内存管理

  3）文件系统

  4）设备控制 

  5）网络功能

3、LINUX将设备分成三种基本类型：字符模块、块模块或网络模块

4、为什么编绎2.6的模块需要构建好的内核树,而2.4不用

    2.6之前的版本只需要有一套内核头文件就够了,但2.6内核的模块要和内核源代码树中的目标文件连接,通过这种方式,可得到一个更加健壮的模块装载器.但也需要这些目标文件存在于内核目录树中.所以需要先在自己的系统中先配置并构造好内核树.

5、printk和printf的最大的不同是printk缺乏对浮点数的支持

6、当前进程的获取

   #include

  然后就可以使用current->pid。。。。    current为指向task_struct的指针

7、应用程序在虚拟内存中布局，并具有一块很大的栈空间。栈是用来保存函数调用历史以及当前活动函数中的自动变量的。但内核只具有非常小的栈，它可能是和一个4096字节大小的而那样小。我们自己的函数必须和整个内核空间调用链一同共享这个栈。因此，声明大的自动变量并不是一个好主意，如果我们需要大的结构，则应该在调用时动态分配该结构