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分类: LINUX

2011-10-14 15:22:04

作者:曹忠明,华清远见嵌入式学院讲师。

mjpg-streamer是一个很好的开源项目,用来做视频服务器,使用的是v4l2的接口。前面我们说了它的移植过程,但是在某些特定的情况下这个工程不能达到我们的需求,所以我们需要对源码进行修改,或者直接写一个自己的视频服务器。在修改源码或写自己的服务器之前我们分析下这个源码的代码。

这个代码里有三个部分是我们需要掌握的内容,第一是v4l2接口,第二个是socket编程,第三个是多线程编程。

一、 v4l2接口说明

这里涉及到我们如何从摄像头中把数据取出来,首先是封装一个结构体用来描述摄像头的一些信息,比如采集图片的宽高,图片的格式,等等。

struct vdIn {
                 int fd;
                 char *videodevice;
                 char *status;
                 char *pictName;
                 struct v4l2_capability cap;
                 struct v4l2_format fmt;
                 struct v4l2_buffer buf;
                 struct v4l2_requestbuffers rb;
                 void *mem[NB_BUFFER];
                 unsigned char *tmpbuffer;
                 unsigned char *framebuffer;
                 int isstreaming;
                 int grabmethod;
                 int width;
                 int height;
                 int fps;
                 int formatIn;
                 int formatOut;
                  int framesizeIn;
                 int signalquit;
                 int toggleAvi;


2011-5-18 17:05

2楼

                 int getPict;
                 int rawFrameCapture;
                 /* raw frame capture */
                 unsigned int fileCounter;
                 /* raw frame stream capture */
                 unsigned int rfsFramesWritten;
                 unsigned int rfsBytesWritten;
                 /* raw stream capture */
                 FILE *captureFile;
                 unsigned int framesWritten;
                 unsigned int bytesWritten;
                 int framecount;
                 int recordstart;
                 int recordtime;
         };

接着是把这个结构体写入驱动中,用来初始化摄像头。这个操作通过ioctl完成,涉及到的命令包括VIDIOC_QUERYCAP、VIDIOC_S_FMT、VIDIOC_S_PARM、VIDIOC_REQBUFS,VIDIOC_QUERYBUF,并通过mmap完成内存的映射。

最后我们通过ioct命令完成图片的读取,涉及到的命令包括VIDIOC_QBUF和VIDIOC_DQBUF。然后把获得的数据写入到文件里就是图片,通过网络传输出去连续的图片就是视频。

二、 socket编程

在这个程序里使用的是tcp套接字,每有一个连接请求就创建一个线程单独和这个请求通信,这里涉及到的函数包括socket、bind、listen、accept和write。

三、 多线程编程

为了能同时响应多个客户端的请求,这里使用了多线程编程,为每一个请求建立一个连接,每个连接就是一个线程。这里涉及到的函数包括pthread_create、pthread_detach、pthread_cond_init、pthread_cond_destroy、pthread_mutex_init、pthread_mutex_destroy。

四、 mjpg-streamer工作流程

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