首先是SD卡的初始化问题。SD卡的初始化很简单，各个论坛上写的也很详细，个人认为基本不存在太大问题。首先是74个clk，然后CS_LOW；发送CMD0，收到的应答是0x01；接着发送CMD1，收到的应答应该是0x00；最后CS_HIGH。至此，初始化完成。需要注意的问题：初始化的时钟不宜太快，可以在SD卡初始化完成后可提高数据读写速度；在发送命令之前和收到应答位之后，主控制器应该发送8个时钟完成相应操作；CMD0的CRC是0x95，其余命令的CRC无所谓。
读取单块数据流程：CS_LOW-->8个clk-->发送CMD17-->接收响应R1-->接收读数据起始令牌0xFE-->接收数据-->接收CRC-->8个clk-->CS_HIGH；
写入单块数据流程：CS_LOW-->8个clk-->发送CMD24-->接收响应R1-->写入读数据起始令牌0xFE-->写入数据-->接收CRC-->8个clk-->CS_HIGH；
读写操作指令：单块写命令CMD24，多块写命令CMD25；单块读命令 CMD17，多块读命令CMD18。单块读写时，数据块的长度为512字节，多块读写时SD卡收到1个停止命令CMD12后停止读写。
本程序参考自bozai的SD卡驱动程序， 增加了SD、MMC卡判断的功能，SD、MMC初始化成功后能返回卡的类型参数供主程序使用。
//--------SD_MMC.H------------------------
#ifndef __SD_MMC_H__
#define __SD_MMC_H__
// 数据宏定义
#define uint8 unsigned char
#define int8 signed char
#define uint16 unsigned int
#define int16 signed int
#define uint32 unsigned long
#define int32 signed long
// C8051F015与SD_MMC 的接口定义
sbit SDCS = P3^0;
sbit SDDET = P3^1;
sbit SDWP = P3^2;
void SPI_SendWreit(uchar temp); // VS1003B DATA发送
uint8 SPI_SendByte(uint8 val); // SPI传送一个字节
uint8 MMC_SD_SendCmd(uint8 Cmd, uint32 arg); //发送卡命令
uint8 MMC_SD_ReadSingleBlock(uint32 sector, uint8 *buffer); //读一个扇区
uint8 MMC_SD_WriteSingleBlock(uint32 sector, uint8 *buffer); //写一个扇区
uint8 MMC_SD_init(); //mmc_sd卡初始化
#endif
//---------SD_MMC.C-----------------
//---------------------------------------------------------
// SD_MMC 底层驱动函数库
// 编译环境：Keil C V2.40
// 编写日期：2008-04-07
// 最后更新：2008-05-04
//---------------------------------------------------------
#include "main.h"
#include "sd_mmc.h"
//---------------------------------------------------
// 函数名：SPI_SendByte
// 功 能：SPI 数据发送
// 参 数：uchar
// 返回值：
//---------------------------------------------------
void SPI_SendWreit(uchar temp)
{
SPI0DAT=temp;
while(TXBSY); // 查询发送标志位
}
//---------------------------------------------------
// 函数名：SPI_SendByte
// 功 能：SPI传送一个字节
// 参 数：uchar
// 返回值：uchar
//---------------------------------------------------
uint8 SPI_SendByte(uint8 val) // uint8= uchar
{
SPI0DAT = val;
while(TXBSY);
return SPI0DAT;
}
//---------------------------------------------------
// 函数名：MMC_SD_SendCmd
// 功 能：发送卡命令
// 参 数：uint8,uint32
// 返回值：uint8
//---------------------------------------------------
uint8 MMC_SD_SendCmd(uint8 Cmd, uint32 arg)
{
uint8 r1;
uint8 retry=0;
SPI_SendWreit(0xFF); //发命令前先发送8个时钟
SPI_SendWreit(Cmd | 0x40); //分别写入命令
SPI_SendWreit(arg>>24);
SPI_SendWreit(arg>>16);
SPI_SendWreit(arg>>8);
SPI_SendWreit(arg);
SPI_SendWreit(0x95); //仅本次有效的 CRC值
while((r1 = SPI_SendByte(0xFF)) == 0xFF) //等待响应
if(retry++ > 8) break; //超时退出
return r1; //返回状态值
}
//---------------------------------------------------
// 函数名：MMC_SD_ReadSingleBlock
// 功 能：读一个扇区
// 参 数：扇区，数据缓冲区
// 返回值：
//---------------------------------------------------
uint8 MMC_SD_ReadSingleBlock(uint32 sector,uint8 *buffer)
{
uint8 r1;
uint16 i;
SDCS=0; // 使能Card
r1 = MMC_SD_SendCmd(17, sector<<9); // 发读扇区命令
if(r1 != 0x00) return r1;
while(SPI_SendByte(0xFF) != 0xFE); //--等待数据的起始令牌号--
for(i=0; i<512; i++) //读512个数据
{
*buffer++ = SPI_SendByte(0xFF);
}
SPI_SendWreit(0xFF); // 发送伪CRC
SPI_SendWreit(0xFF);
SDCS=1; // 关闭Card
return 0;
}
//---------------------------------------------------
// 函数名：MMC_SD_WriteSingleBlock
// 功 能：写一个扇区
// 参 数：扇区，数据缓冲区
// 返回值：
//---------------------------------------------------
uint8 MMC_SD_WriteSingleBlock(uint32 sector, uint8 *buffer)
{
uint8 r1;
uint16 i;
SDCS=0; // 使能Card
r1 = MMC_SD_SendCmd(24, sector<<9); //写命令
if(r1 != 0x00)
return r1;
SPI_SendWreit(0xFF);
SPI_SendWreit(0xFF);
SPI_SendWreit(0xFF);
SPI_SendWreit(0xFE); //发送数据起始令牌号
for(i=0; i<512; i++) //以扇区为单位写入数据
{
SPI_SendWreit(*buffer++);
}
SPI_SendWreit(0xFF); // 发送伪CRC
SPI_SendWreit(0xFF);
r1 = SPI_SendByte(0xFF); // 读数据应答令牌号
if( (r1&0x1F) != 0x05) //等待是否成功
{
SDCS=1;
return r1;
}
while(!SPI_SendByte(0xFF)); //--等待操作完成--
SDCS=1; // 关闭Card
return 0;
}
//---------------------------------------------------
// 函数名：MMC_SD_Init
// 功 能：sd卡初始化
// 参 数：无
// 返回值：uint8 type // 卡类型返回值: 0x10 SD, 0x20 MMC
//---------------------------------------------------
uint8 MMC_SD_init()
{
uint8 i;
uint8 retry;
uint8 r1=0;
uint8 type=0; // 卡类型返回值：0xA0 SD 0xB0 MMC
SDCS = 0; // 使能Card
SPI_speed=0x13; //低速 SPI=300k Fsystem=12Mhz
retry = 0;
do
{
for(i=0;i<10;i++) SPI_SendByte(0xFF); //发送80个时钟，使卡同步
r1 = MMC_SD_SendCmd(0, 0); //发Cmd0(复位)命令
retry++;
if(retry > 30) return (type=0x01); //超时退出,个别卡需要更多次循环才有反应
} while(r1 != 0x01); // MMC、SD卡成功转到SPI模式
retry = 0;
//****** SD卡在进入SPI模式后，激活命令和MMC卡一样为Cmd1，同时Cmd55+Cmd41 仍然有效******//
/* do
{
r1 = MMC_SD_SendCmd(1, 0); //发Cmd1(active激活)命令
retry++;
if(retry > 100) return 1; //超时退出
} while(r1);*/
do
{
r1 = MMC_SD_SendCmd(55, 0); // 先发送 Cmd55
if(r1 == 0x01) // 如果有反应
{
r1 = MMC_SD_SendCmd(41,0); // 再发送 Cmd41 进行激活
if(r1 == 0x00) type = 0x10; // 激活成功就是SD卡
}
else { // 如果发送 Cmd55无反应，改发送 Cmd1
r1 = MMC_SD_SendCmd(1,0);
if(r1 == 0x00) type = 0x20; // 激活成功就是MMC卡
}
retry++;
if(retry > 255) return (type=0x01); // 超时退出, 个别卡需要更多次循环才有反应
} while(r1 != 0x00); // MMC、SD卡激活后的返回值均为0x00*/
// SPI_SendByte(0xFF); // 高速SPI前先发送8个时钟
// SPI_speed = 0x07; // 切换到高速 SPI
r1 = MMC_SD_SendCmd(59, 0); //关CRC
r1 = MMC_SD_SendCmd(16, 512); //设置读取一次的字节数
SDCS = 1; // 关闭Card
// SPI_speed=0x07; //切换到高速 SPI
return type; //参数返回，1为初始化错误，10为SD卡，20为MMC卡
}
//-----------------------------------------------------------
// End of File
//-----------------------------------------------------------
