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2011年(2)

我的朋友

分类: LINUX

2011-08-20 00:02:32

测试目的:

实现U-Boot的源码级调试,便于启动部分代码的学习和移植

测试项目:

u-boot-1.1.6-FA24x0(mini2440光盘自带的已移植版本)

u-boot-2010.03-tekkaman,下载页面:

PS:增加了一个比较新的版本的测试:u-boot-2010.03-tekkaman,功能很全。

测试环境:

主机:Window XP SP2 + Ubuntu 10.10(VMware)

开发板:mini2440

仿真器:J-Link V8, 驱动程序 J-Link ARM V4.10i

编译器:

MDK V4.14.40

arm-linux-gcc-3.4.1(mini2440早期光盘自带)

arm-linux-gcc-4.3.2(mini2440光盘自带)

参考:

zzm24,以u-boot为例介绍如何在MDK下调试elf格式文件

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4579114

 

一、配置Samba服务

配置Samba,便于在Windows与Ubuntu下共享代码。

也可以先在Ubuntu下编译,然后将整个目录拷到Windows下进行调试。

二、编译U-Boot

编译时要加上调试选项 -g(这里默认是有的,不需要修改),并且降低优化级别:改为-O0(不优化)或-O1。

在config.mk中修改调试和优化选项:

DBGFLAGS= -g # -DDEBUG
OPTFLAGS= -O1 # -Os #-fomit-frame-pointer  

 

在U-Boot目录中执行如下命令:

u-boot-1.1.6-FA24x0的编译过程(使用arm-linux-gcc-3.4.1编译):

make distclean # 清除编译的文件,第一次编译时不用执行

make open24x0_config #配置

make

 

u-boot-2010.03-tekkaman的编译过程(使用arm-linux-gcc-4.3.2编译):

在Makefile文件中修改编译器:CROSS_COMPILE =  arm-linux-  

make distclean # 清除编译的文件,第一次编译时不用执行

make mini2440_config #配置

make

三、配置MDK工程

配置一个可以在MDK调试s3c2440的工程。

可以直接从MDK官网下载s3c2440的Led示例工程


解压缩后将led.Uv2,led.Opt,Ext_RAM.ini三个文件复制到U-Boot目录下

打开工程文件led.Uv2,删除所有源文件

添加以下文件(启动代码所在的文件)

\cpu\arm920t\start.S

\lib_arm\board.c

配置工程选项

1、配置Debug为J-Link

image

2、配置J-Link选项:适当修改下速度可加快下载时间

image

3、修改Ext_RAM.ini

从u-boot.map中查找.text和.bss的信息

.text           0x33f80000    0x21d78

.bss            0x33fabcf4     0x6868

 

修改内容为:(修改的部分已标红)

FUNC void Init (void) {

  _WDWORD(0x4A000008, 0xFFFFFFFF);      // Disable All Interrupts

…… 

  _WDWORD(0x56000000, 0x000007FF);      // GPACON: Enable Address lines for SDRAM
}

……

Init();                                 // Initialize memory
LOAD u-boot INCREMENTAL         // Download program
PC = 0x33F80000;                       // Setup for Running
//g, main                                 // Goto Main

如果文件中还有引用到.text位置的地方,一并修改。

现在就可以调试了。

PS:Ext_RAM.ini中写入GAPCON的值是0x000003FF,需要改成0x000007FF,因为Mini2440用了两片32MB的SDRAM,用到了地址线ADDR25,因此要把GPA10设置为1。不修改内在访问会有问题,程序就会跑飞。

四、运行结果

进入start.S,汇编代码显示正常

image

进入board.c,C代码显示正常

image

如果要调试某个文件,先把这个文件加到工程中,就可以调试了(真麻烦)。

五、结束语

以前有文章写了使用J-Link在AXD下的调试过程,考虑到当下MDK比较常用,先整理了这篇文章,后续再整理AXD下调试的文章。

 

感谢zzm24的文章,在我的测试中,发现参考文章中有些步骤可以省略(如修改u-boot为u-boot.axf,修改输出文件及修改RO/RW等),目前没有发现有什么问题,如有问题请大家加上并告知。

 

目前有几个问题:

1、上面提到的调试时要手动添加源文件(使用AXD时只需在第一次指定文件,以后就可正常调试了)。不能自动加载,这个很烦人,哪位兄台如果有可行的办法望告知。

 

2、我用这个方法调试最新的u-boot-2011.06,使用了arm-linux-gcc-4.3.2和arm-linux-gcc-4.4.3(根据网上资料gcc加了-gdwarf-2选项)编译通过只能进行二进制(汇编)调试。无法进行C语言级调试,猜想MDK不能解析新版的gcc生成的调试信息,或者需要加一些什么编译选项,如有知道也请告知,不胜感激。

PS:以后等再使用新的4.5.X再试试

PS:编译u-boot-2010.03-tekkaman时使用的是arm-linux-gcc-4.3.2,可以进行源码调试。


3、开始时使用arm-linux-gcc-4.3.2编译u-boot 1.1.6,出现以下错误

arm-linux-ld: ERROR: Source object /usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/armv4t/libgcc.a(_udivdi3.o) has EABI version 5, but target u-boot has EABI version 0
arm-linux-ld: failed to merge target specific data of file /usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/armv4t/libgcc.a(_udivdi3.o)
arm-linux-ld: ERROR: Source object /usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/armv4t/libgcc.a(_udivsi3.o) has EABI version 5, but target u-boot has EABI version 0
arm-linux-ld: failed to merge target specific data of file /usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/armv4t/libgcc.a(_udivsi3.o)
arm-linux-ld: ERROR: Source object /usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/armv4t/libgcc.a(_dvmd_lnx.o) has EABI version 5, but target u-boot has EABI version 0
arm-linux-ld: failed to merge target specific data of file /usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/armv4t/libgcc.a(_dvmd_lnx.o)
arm-linux-ld: ERROR: Source object /usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/armv4t/libgcc.a(_clz.o) has EABI version 5, but target u-boot has EABI version 0
arm-linux-ld: failed to merge target specific data of file /usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/armv4t/libgcc.a(_clz.o)
/usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/armv4t/libgcc.a(_dvmd_lnx.o): In function `__aeabi_ldiv0':
(.text+0x8): undefined reference to `raise'
make: *** [u-boot] 错误 1

 

在以下页面中给出一些解释:

U-Boot is not a GNU/Linux application.  However, you're using the
GNU/Linux toolchain to compile it -- so the libraries assume the
presence of a GNU/Linux C library.  In this case, the division routine
wants to call "raise" to signal a division-by-zero exception.

People often try to abuse the GNU/Linux toolchain to build U-Boot
because they want to use the same toolchain that they use to build the
Linux kernel and GNU/Linux applications.  But, U-Boot is really a
bare-metal application, and, as such, should be built with a bare-metal
toolchain, like our "ARM EABI" toolchains.  There are often these kinds
of problems with U-Boot when moving between different architectures or
toolchain versions because the U-Boot source code has tricks to try to
make the GNU/Linux toolchain work, and those tricks only work with
particular toolchains.

That's the long story.

The short story is that you can probably provide an __aeabi_ldiv0
routine that just returns zero, overriding the default implementation.

看来,友善给的u-boot是太旧了。

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