算法导论——第22章 图的基本算法
22.1 图的表示
搜索一个图是有序地沿着图的边访问所有节点。图的搜索技术是图算法领域的核心。
要表示一个图G=(V, E),有两种标准的方法,即邻接表和邻接矩阵。这两种表示方法既可以用于有向图,也可以用于无向图。通常采用邻接表表示法,因为这种方法表示稀疏图(图中|E|远小于|V|*|V|)比较紧凑。但是当遇到稠密图(|E|接近于|V|*|V|)或必须很快判别两个给定定点是否存在连接边时,通常采用邻接矩阵表示法。
图G=(V, E)的邻接表表示由一个包含|V|个列表的数组Adj所组成,其中每个列表对应于V中的一个顶点。对于每一个属于V的u,邻接表Adj[u]包含所有满足条件(u, v)都属于E的顶点v。亦即,Adj[u]包含图G中所有和顶点u相邻的顶点。
如果G是一个有向图,则所有邻接表的长度之和为|E|。如果G是一个无向图,则所有邻接表的长度之和为2|E|。
邻接表稍作变动就能支持其他多种图的变体,因而具有很强的适应性。当然,邻接表表示法也有着潜在的不足之处,即如果要确定图中边(u, v)是否存在,只能在顶点u的邻接表Adj[u]中搜索v,除此之外,没有其他更快的方法。这一不足可以通过图的邻接矩阵表示法来弥补,但要(在渐进意义下)以占用更多的存储空间作为代价。
邻接矩阵所需的存储空间是(V*V)的函数,与图中的边数E是无关的;而邻接矩阵所需的存储空间是(V+E)的函数,与图中的顶点和边数都由关。
无向图的邻接矩阵就是它自己的转置矩阵,在某些应用中,可以只存储邻接矩阵的对角线及对角线以上的部分,这样一来,图所用的存储空间几乎可以减少一半。如果一个图不是加权的,采用邻接矩阵的存储形式还有一个优越性:在存储邻接矩阵的每个元素时,可以只用一个二进制位,而不必用一个字的空间。
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