Linux中断

Linux内核管理硬件设备方式：

u轮询 polling）让内核定期对设备的状态进行查询，然后做出相应的处理；

u中断（interrupt）让硬件在需要的时候向内核发出信号（变内核主动为硬件主动）。

轮询总会周期性的重复执行，大量地耗用CPU 时间，因此效率及其低下。因此常采用第二种中断的方式管理硬件设备。

中断是一种电信号，由硬件设备产生，并直接送入中断控制器的输入引脚上，然后再由中断控制器向处理器发送相应的信号。处理器一经检测到该信号，便中断自己当前正在处理的工作，转而去处理中断。此后，处理器会通知OS 已经产生中断。这样，OS 就可以对这个中断进行适当的处理。

说到中断，就不得不提到异常。异常为由处理器产生，当处理器执行到由于编程失误而导致的错误指令（如被0除）的时候，或者是在执行期间出现特殊情况（如缺页），必须靠内核来处理的时候，处理器就会产生一个异常。异常和中断不同在于：1.异常产生时要考虑和处理器时钟同步，而中断可以随时发生；2.异常不使用中断控制器也不能被屏蔽。
      x86体系结构支持256种中断，即256个中断源。为了使处理器较容易地识别每种中断源，将它们从0到255编号，赋予一个中断类型码，用8位无符号整数表示。这个中断类型码就是中断向量。

在响应一个特定中断的时候，内核会执行一个函数，该函数就叫做中断服务例程（interrupt service routine,ISR）。产生中断的每个设备都有一个相应的中断服务例程，一个设备的中断服务例程是设备驱动程序的一部分，它在内核相应中断时被调用。

中断可能随时发生，中断发生时，处理器就得挂起正在处理的任务转而去执行中断处理例程。所以中断处理例程要执行的越快越好，以避免处理器上被挂起的重要任务长时间等待。所以中断服务例程分两部分：上半部分，下半部分。

u上半部分：接受中断后立即执行，但只做有严格时限的工作

  u下半部分：在合适的实际去执行，大部分中断处理任务放到下半部分去完成。
  注册中断服务例程
            中断服务例程用于内核响应中断。中断服务例程要能被内核在响应中断时调用，先要进行注册，将自己挂到挂到中断请求队列中。函数request_irq()用于对中断服务例程进行注册，函数原型如下：
     

 

        函数有五个参数，下面对函数request_irq()中的五个参数进行详细分析。
        第一个参数：irq，无符号整型，表示要分配的中断号。