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2011年(16)

分类: 嵌入式

2011-08-09 15:45:53

最近在学习Linux driver,按照LDD第三版书附赠的一些源代码在自己的机器上编译,由于自己的Linux系统是2.6.35的内核,而LDD书中附的代码是基于2.6.10版的,因此难免会出现一些问题,下面就是我在编译scullc代码中出现的问题和解决方法。

      编译中即有error也有warning,我这里先处理error

1.  *** CFLAGS was changed in "/.../scullc/scullctest/Makefile". Fix it to use EXTRA_CFLAGS.  Stop.

       这个错误是由于在新版本的内核中,CFLAGS已经改成EXTRA_CFLAGS了,因此修改办法很简单,将Makefile中的CFLAGS改成EXTRA_CFLAGS即可。

2. main.c:18: fatal error: linux/config.h: No such file or directory

      最新版代码中已经没有config.h文件,在main.c中删掉即可。

3. main.c:51: error: expected ‘=’, ‘,’, ‘;’, ‘asm’ or ‘__attribute__’ before ‘*’ token

       这个错误是说编译中找不到k mem_cache_t 这个类型,在linux/slab.h中找了一下,这个结构已经改为struct kmem_cache ,修改办法就是把k mem_cache_t改为 struct kmem_cache即可 。

4. main.c:439: error: macro "INIT_WORK" passed 3 arguments, but takes just 2

       在2.6.22版本以后的内核中,INIT_WORK已经做了大幅度的修改 ,INIT_WORK现在使用2个参数,去掉了最后一个data参数,传入func的声明也有所变化。如下所示:

 INIT_WORK(struct work_struct *work, void (*function)(struct work_struct *));

       这时function以INIT_WROK中的第一参数work作为参数。因此在使用时需要将的struct work_struct *work加入到data所在的数据结构,在scullc这个例子中就是struct async_work *结构中,然后使用container_of这个函数来求出data的指针。

       基于此,scullc_do_deferred_op函数被修改为:

  static void scullc_do_deferred_op(struct work_struct *p)

{
        struct async_work *stuff = container_of(p, struct async_work, work);
        aio_complete(stuff->iocb, stuff->result, 0);
        kfree(stuff);
}

5. main.c:560: error: too many arguments to function ‘kmem_cache_create’

    最新的内核中,kmem_cache_create函数的参数跟原来相比有变化,最后一个参数destructor已经被删掉,因此在main.c中将最后一个NULL删掉即可。

       处理掉上述的5条,实际上编译已经可以完成了,我大概试了一下,没发现问题。下面继续处理warning。

6. main.c:440: warning: passing argument 1 of ‘schedule_delayed_work’ from incompatible pointer type

        这个编译警告是因为最新内核中schedule_delayed_work函数参数有变化,现在第一个参数变成了struct delayed_work,不再是以前的struct work_struct。实际上这里的改动涉及到了struct work_struct这个结构自身的改动,原有的work_struct中的timer_list被移到了delayed_work中,如下:

struct delayed_work {
        struct work_struct work;
        struct timer_list timer;
};

       关于改动的详细内容可以参考:

http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=14163325&do=blog&cuid=1388772

        我们可以看到,由于timer_list并未使用,如果不处理这个警告,似乎可能不会产生问题。但是保险起见还是最好修改一下,修改办法比较麻烦,

  1) 修改struct delayed_work,将struct work_struct work改为struct delayed_work work;

  2) 为了配合work的新类型,将INIT_WORK改为INIT_DELAYED_WORK

  3) 这里修改后,刚才4中提到的 container_of那里也要做相应修改,改为如下:

 struct async_work *stuff = container_of(p, struct async_work, work.work );

7. main.c:472: warning: initialization from incompatible pointer type

         这里是由于aio_read和aio_write函数有改变,最新的声明为:

ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *iocb, const struct iovec *iov, unsigned long niov, loff_t pos);

ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *iocb, const struct iovec *iov, unsigned long niov, loff_t pos);

      有关改动可以参考这里和,大只是说将原有单个buffer的形式改为了多个segment的vector形式。

      这里我根据对新接口的了解,除了修改相应的scullc_aio_read,scullc_aio_write和scullc_defer_op的参数外,还需要对scullc_defer_op函数中调用scullc_write和scullc_read的地方做一些修改,我修改的如下:

if (write)
          result = scullc_write(iocb->ki_filp, (char *)(iov->iov_base), iov->iov_len, &pos);
else
          result = scullc_read(iocb->ki_filp, (char *)(iov->iov_base), iov->iov_len, &pos);

      上述修改也只是根据个人理解所做的修改,不一定正确。

       做完上述修改后,代码改动的地方也不少,重新make一下,已经没有任何的error和warning了,执行一下代码,暂时没有发现问题,代码移植到此结束。

      再次感叹linux内核每次升级导致的头文件变化都要重新更改代码以适应新的内核,windows这点就好多了,从xp 32位到2008 64位,API改动很小,大多改动也都能兼容老版本,基本不需要改动代码。

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