分类： LINUX
2012-05-27 22:44:32
下面结合移植uboot到 s3c2440来分析如何改写相关的uboot源码（上节已经给出uboot源码，可以参考）
根据cpu/arm920t/u-boot.lds中指定的连接方式：
看一下uboot.lds文件，在board/smdk2410目录下面，uboot.lds是告诉编译器这些段改怎么划分，GUN编译过的段，最基本的
三个段是RO，RW，ZI，RO表示只读，对应于具体的指代码段，RW是数据段，ZI是归零段，就是全局变量的那段。Uboot代码这么多，如何保证
start.s会第一个执行，编译在最开始呢？就是通过uboot.lds链接文件进行
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
/*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm", "elf32-arm", "elf32-arm")*/
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
. = 0x00000000; //起始地址
. = ALIGN(4); //4字节对齐
.text : //test指代码段，上面3行标识是不占用任何空间的
{
cpu/arm920t/start.o (.text) //这里把start.o放在第一位就表示把start.s编
译时放到最开始，这就是为什么把uboot烧到起始地址上它肯定运行的是start.s
*(.text)
}
. = ALIGN(4); //前面的 “.” 代表当前值，是计算一个当前的值，是计算上
面占用的整个空间，再加一个单元就表示它现在的位置
.rodata : { *(.rodata) }
. = ALIGN(4);
.data : { *(.data) }
. = ALIGN(4);
.got : { *(.got) }
. = .;
__u_boot_cmd_start = .;
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
__u_boot_cmd_end = .;
. = ALIGN(4);
__bss_start = .; //bss表示归零段
.bss : { *(.bss) }
_end = .;
}
第一个链接的是cpu/arm920t/start.o，因此u-boot.bin的入口代码在cpu/arm920t/start.o中，其源代码在
cpu/arm920t/start.S中。下面我们来分析cpu/arm920t/start.S的执行。
1. 硬件设备初始化
（1）设置异常向量
下面代码是系统启动后U-boot上电后运行的第一段代码，它是什么意思？
u-boot对应的第一阶段代码放在cpu/arm920t/start.S文件中，入口代码如下：.
globl _startglobal /*声明一个符号可被其它文件引用，相当于声明了一个全局变量，.globl与.global相同*/
_start: b start_code /* 复位 */b是不带返回的跳转(bl是带返回的跳转)，意思是无条件直接跳转到start_code标号出执行程序
ldr pc, _undefined_instruction /* 未定义指令向量 l---dr相当于mov操作*/
ldr pc, _software_interrupt /* 软件中断向量 */
ldr pc, _prefetch_abort /* 预取指令异常向量 */
ldr pc, _data_abort /* 数据操作异常向量 */
ldr pc, _not_used /* 未使用 */
ldr pc, _irq /* irq中断向量 */
ldr pc, _fiq /* fiq中断向量 */
/* 中断向量表入口地址 */
_undefined_instruction: .word undefined_instruction /*就是在当前地址，即_undefined_instruction 处存放 undefined_instruction*/
_software_interrupt: .word software_interrupt
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort: .word data_abort
_not_used: .word not_used
_irq: .word irq
_fiq: .word fiq
word伪操作用于分配一段字内存单元(分配的单元都是字对齐的)，并用伪操作中的expr初始化
.balignl 16,0xdeadbeef
他们是系统定义的异常，一上电程序跳转到_start异常处执行相应的汇编指令，下面定义出的都是不同的异常，比如软件发生软中断时，CPU就会去执行软中断的指令，这些异常中断在CPU中地址是从0开始，每个异常占4个字节
ldr pc, _undefined_instruction表示把_undefined_instruction存放的数值存放到pc指针上
_undefined_instruction: .word undefined_instruction表示未定义的这个异常是由.word来定义的，它表示定义一个字，一个32位的数
. word后面的数：表示把该标识的编译地址写入当前地址，标识是不占用任何指令的。把标识存放的数值copy到指针pc上面，那么标识上存放的值是什么？
是由.word undefined_instruction来指定的，pc就代表你运行代码的地址，她就实现了CPU要做一次跳转时的工作。
以上代码设置了ARM异常向量表，各个异常向量介绍如下：
表 2.1 ARM异常向量表
|
地址 |
异常 |
进入模式 |
描述 |
|
0x00000000 |
复位 |
管理模式 |
复位电平有效时，产生复位异常，程序跳转到复位处理程序处执行 |
|
0x00000004 |
未定义指令 |
未定义模式 |
遇到不能处理的指令时，产生未定义指令异常 |
|
0x00000008 |
软件中断 |
管理模式 |
执行SWI指令产生，用于用户模式下的程序调用特权操作指令 |
|
0x0000000c |
预存指令 |
中止模式 |
处理器预取指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问，产生指令预取中止异常 |
|
0x00000010 |
数据操作 |
中止模式 |
处理器数据访问指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问时，产生数据中止异常 |
|
0x00000014 |
未使用 |
未使用 |
未使用 |
|
0x00000018 |
IRQ |
IRQ |
外部中断请求有效，且CPSR中的I位为0时，产生IRQ异常 |
|
0x0000001c |
FIQ |
FIQ |
快速中断请求引脚有效，且CPSR中的F位为0时，产生FIQ异常 |
在cpu/arm920t/start.S中还有这些异常对应的异常处理程序。当一个异常产生时，CPU根据异常号在异常向量表中找到对应的异常向量，然后执行异常向量处的跳转指令，CPU就跳转到对应的异常处理程序执行。
其中复位异常向量的指令“b restart”决定了U-Boot启动后将自动跳转到标号“restart”处执行。
（2）CPU进入SVC模式
start_code:
/*
* set the cpu to SVC32 mode
*/
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f /*工作模式位清零 */
orr r0, r0, #0xd3 /*工作模式位设置为“10011”（管理模式），并将中断禁止位和快中断禁止位置1 */
msr cpsr, r0
以上代码将CPU的工作模式位设置为管理模式，即设置相应的CPSR程序状态字，并将中断禁止位和快中断禁止位置一，从而屏蔽了IRQ和FIQ中断。
操作系统先注册一个总的中断，然后去查是由哪个中断源产生的中断，再去查用户注册的中断表，查出来后就去执行用户定义的用户中断处理函数。
（3）设置控制寄存器地址
# if defined(CONFIG_S3C2400) /*关闭看门狗*/
# define pWTCON 0x15300000 /*;看门狗寄存器*/
# define INTMSK 0x14400008 /*;中断屏蔽寄存器*/
# define CLKDIVN 0x14800014 /*;时钟分频寄存器*/
#else /* s3c2410与s3c2440下面4个寄存器地址相同 */
# define pWTCON 0x53000000 /* WATCHDOG控制寄存器地址 */
# define INTMSK 0x4A000008 /* INTMSK寄存器地址 */
# define INTSUBMSK 0x4A00001C /* INTSUBMSK寄存器地址 次级中断屏蔽寄存器*/
# define CLKDIVN 0x4C000014 /* CLKDIVN寄存器地址 ;时钟分频寄存器*/
# endif
对与s3c2440开发板，以上代码完成了WATCHDOG，INTMSK，INTSUBMSK，CLKDIVN四个寄存器的地址的设置。
（4）关闭看门狗
ldr r0, =pWTCON /*将pwtcon寄存器地址赋给R0*/
mov r1, #0x0 /*r1的内容为0*/
str r1, [r0] /* 看门狗控制器的最低位为0时，看门狗不输出复位信号 */
以上代码向看门狗控制寄存器写入0，关闭看门狗。否则在U-Boot启动过程中，CPU将不断重启。
为什么要关看门狗？
就是防止，不同得两个以上得CPU，进行喂狗的时间间隔问题：说白了，就是你运行的代码如果超出喂狗时间，而你不关狗，就会导致，你代码还没运行完又得去喂狗，就这样反复得重启CPU，那你代码永远也运行不完，所以，得先关看门狗得原因，就是这样。
关狗---详细的原因：
关闭看门狗，关闭中断，所谓的喂狗是每隔一段时间给某个寄存器置位而已，在实际中会专门启动一个线程或进程会专门喂狗，当上层软件出现故障时就会停止喂狗，
停止喂狗之后，cpu会自动复位，一般都在外部专门有一个看门狗，做一个外部的电路，不在cpu内部使用看门狗，cpu内部的看门狗是复位的cpu
当开发板很复杂时，有好几个cpu时，就不能完全让板子复位，但我们通常都让整个板子复位。看门狗每隔短时间就会喂狗，问题是在两次喂狗之间的时间间隔 内，运行的代码的时间是否够用，两次喂狗之间的代码是否在两次喂狗的时间延迟之内，如果在延迟之外的话，代码还没改完就又进行喂狗，代码永远也改不完
（5）屏蔽中断
/*
* mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
*/
mov r1, #0xffffffff /*屏蔽所有中断， 某位被置1则对应的中断被屏蔽 */ /*寄存器中的值*/
ldr r0, =INTMSK /*将管理中断的寄存器地址赋给ro*/
str r1, [r0] /*将全r1的值赋给ro地址中的内容*/
INTMSK是主中断屏蔽寄存器，每一位对应SRCPND（中断源引脚寄存器）中的一位，表明SRCPND相应位代表的中断请求是否被CPU所处理。
INTMSK寄存器是一个32位的寄存器，每位对应一个中断，向其中写入0xffffffff就将INTMSK寄存器全部位置一，从而屏蔽对应的中断。
# if defined(CONFIG_S3C2440)
ldr r1, =0x7fff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif
INTSUBMSK每一位对应SUBSRCPND中的一位，表明SUBSRCPND相应位代表的中断请求是否被CPU所处理。
INTSUBMSK寄存器是一个32位的寄存器，但是只使用了低15位。向其中写入0x7fff就是将INTSUBMSK寄存器全部有效位（低15位）置一，从而屏蔽对应的中断。
屏蔽所有中断，为什么要关中断？
中断处理中ldr pc是将代码的编译地址放在了指针上，而这段时间还没有搬移代码，所以编译地址上面没有这个代码，如果进行跳转就会跳转到空指针上面
（6）设置MPLLCON,UPLLCON, CLKDIVN
# if defined(CONFIG_S3C2440)
#define MPLLCON 0x4C000004
#define UPLLCON 0x4C000008
ldr r0, =CLKDIVN ;设置时钟
mov r1, #5
str r1, [r0]
ldr r0, =MPLLCON
ldr r1, =0x7F021
str r1, [r0]
ldr r0, =UPLLCON
ldr r1, =0x38022
str r1, [r0]
# else
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
/* default FCLK is 120 MHz ! */
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #3
str r1, [r0]
#endif
CPU上电几毫秒后，晶振输出稳定，FCLK=Fin（晶振频率），CPU开始执行指令。但实际上，FCLK可以高于Fin，为了提高系统时钟，需要用软件来启用PLL。这就需要设置CLKDIVN，MPLLCON，UPLLCON这3个寄存器。
CLKDIVN寄存器用于设置FCLK，HCLK，PCLK三者间的比例，可以根据表2.2来设置。
表 2.2 S3C2440 的CLKDIVN寄存器格式
|
CLKDIVN |
位 |
说明 |
初始值 |
|
HDIVN |
[2:1] |
00 : HCLK = FCLK/1. 01 : HCLK = FCLK/2. 10 : HCLK = FCLK/4 （当 CAMDIVN[9] = 0 时） HCLK= FCLK/8 （当 CAMDIVN[9] = 1 时） 11 : HCLK = FCLK/3 （当 CAMDIVN[8] = 0 时） HCLK = FCLK/6 （当 CAMDIVN[8] = 1时） |
00 |
|
PDIVN |
[0] |
0: PCLK = HCLK/1 1: PCLK = HCLK/2 |
0 |
设置CLKDIVN为5，就将HDIVN设置为二进制的10，由于CAMDIVN[9]没有被改变过，取默认值0，因此HCLK = FCLK/4。PDIVN被设置为1，因此PCLK= HCLK/2。因此分频比FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 。
MPLLCON寄存器用于设置FCLK与Fin的倍数。MPLLCON的位[19:12]称为MDIV，位[9:4]称为PDIV，位[1:0]称为SDIV。
对于S3C2440，FCLK与Fin的关系如下面公式：
MPLL(FCLK) = (2×m×Fin)/(p× )
其中： m=MDIC+8，p=PDIV+2，s=SDIV
MPLLCON与UPLLCON的值可以根据参考文献4中“PLL VALUE SELECTION TABLE”设置。该表部分摘录如下：
表 2.3 推荐PLL值
|
输入频率 |
输出频率 |
MDIV |
PDIV |
SDIV |
|
12.0000MHz |
48.00 MHz |
56(0x38) |
2 |
2 |
|
12.0000MHz |
405.00 MHz |
127(0x7f) |
2 |
1 |
当tq2440系统主频设置为405MHZ，USB时钟频率设置为48MHZ时，系统可以稳定运行，因此设置MPLLCON与UPLLCON为：
MPLLCON=(0x7f<<12) | (0x02<<4) | (0x01) = 0x7f021
UPLLCON=(0x38<<12) | (0x02<<4) | (0x02) = 0x38022
默认频率为 FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4,默认 FCLK 的值为 120 MHz,该值为 S3C2410 手册的推荐值。
设置时钟分频，为什么要设置时钟？
起始可以不设，系统能不能跑起来和频率没有任何关系，频率的设置是要让外围的设备能承受所设置的频率，如果频率过高则会导致cpu操作外围设备失败
说白了：设置频率，就为了CPU能去操作外围设备
（7）关闭MMU，cache ------（也就是做bank的设置）
接着往下看：
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
bl cpu_init_crit /* ;跳转并把转移后面紧接的一条指令地址保存到链接寄存器LR(R14)中，以此来完成子程序的调用*/
#endif
cpu_init_crit这段代码在U-Boot正常启动时才需要执行，若将U-Boot从RAM中启动则应该注释掉这段代码。
下面分析一下cpu_init_crit到底做了什么：
320 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
321 cpu_init_crit:
322 /*
323 * 使数据cache与指令cache无效 */
324 */
325 mov r0, #0
326 mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* 向c7写入0将使ICache与DCache无效*/
327 mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* 向c8写入0将使TLB失效 ，协处理器*/
328
329 /*
330 * disable MMU stuff and caches
331 */
332 mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 /* 读出控制寄存器到r0中 */
333 bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
334 bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
335 orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align
336 orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache
337 mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 /* 保存r0到控制寄存器 */
338
339 /*
340 * before relocating, we have to setup RAM timing
341 * because memory timing is board-dependend, you will
342 * find a lowlevel_init.S in your board directory.
343 */
344 mov ip, lr
345
346 bl lowlevel_init
347
348 mov lr, ip
349 mov pc, lr
350 #endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
代码中的c0，c1，c7，c8都是ARM920T的协处理器CP15的寄存器。其中c7是cache控制寄存器，c8是TLB控制寄存器。325~327行代码将0写入c7、c8，使Cache，TLB内容无效。
第332~337行代码关闭了MMU。这是通过修改CP15的c1寄存器来实现的，先看CP15的c1寄存器的格式（仅列出代码中用到的位）：
表 2.3 CP15的c1寄存器格式（部分）
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
. |
. |
V |
I |
. |
. |
R |
S |
B |
. |
. |
. |
. |
C |
A |
M |
各个位的意义如下：
V : 表示异常向量表所在的位置，0：异常向量在0x00000000；1：异常向量在 0xFFFF0000
I : 0 ：关闭ICaches；1 ：开启ICaches
R、S : 用来与页表中的描述符一起确定内存的访问权限
B : 0 ：CPU为小字节序；1 ： CPU为大字节序
C : 0：关闭DCaches；1：开启DCaches
A : 0：数据访问时不进行地址对齐检查；1：数据访问时进行地址对齐检查
M : 0：关闭MMU；1：开启MMU
332~337行代码将c1的 M位置零，关闭了MMU。
为什么要关闭catch和MMU呢？catch和MMU是做什么用的？
MMU是Memory Management Unit的缩写，中文名是单元，它是中央处理器（CPU）中用来管理虚拟存储器、物理存储器的控制线路
同时也负责映射为物理地址，以及提供硬件机制的内存访问授权
概述：
一，关catch
catch和MMU是通过CP15管理的，刚上电的时候，CPU还不能管理他们
上电的时候MMU必须关闭，指令catch可关闭，可不关闭，但数据catch一定要关闭
否则可能导致刚开始的代码里面，去取数据的时候，从catch里面取，而这时候RAM中数据还没有catch过来，导致数据预取异常
二：关MMU
因为MMU是;把虚拟地址转化为物理地址得作用
而目的是设置控制寄存器，而控制寄存器本来就是实地址（物理地址），再使能MMU，不就是多此一举了吗？
详细分析---
Catch是cpu内部的一个2级缓存，它的作用是将常用的数据和指令放在cpu内部，MMU是用来把虚实地址转换为物理地址用的
我们的目的:是设置控制的寄存器，寄存器都是实地址（物理地址），如果既要开启MMU又要做虚实地址转换的话，中间还多一步，多此一举了嘛?
先要把实地址转换成虚地址，然后再做设置，但对uboot而言就是起到一个简单的初始化的作用和引导操作系统，如果开启MMU的话，很麻烦，也没必要，所以关闭MMU.
说到catch就必须提到一个关键字Volatile，以后在设置寄存器时会经常遇到，他的本质：是告诉编译器不要对我的代码进行优化，作用是让编写者感觉不倒变量的变化情况（也就是说，让它执行速度加快吧）
优化的过程：是将常用的代码取出来放到catch中，它没有从实际的物理地址去取，它直接从cpu的缓存中去取，但常用的代码就是为了感觉一些常用变量的变化
优化原因：如果正在取数据的时候发生跳变，那么就感觉不到变量的变化了，所以在这种情况下要用Volatile关键字告诉编译器不要做优化，每次从实际的物理地址中去取指令，这就是为什么关闭catch关闭MMU。
但在C语言中是不会关闭catch和MMU的，会打开，如果编写者要感觉外界变化，或变化太快，从catch中取数据会有误差，就加一个关键字Volatile。
（8）初始化RAM控制寄存器
bl lowlevel_init下来初始化各个bank，把各个bank设置必须搞清楚，对以后移植复杂的uboot有很大帮助
设置完毕后拷贝uboot代码到4k空间，拷贝完毕后执行内存中的uboot代码
其中的lowlevel_init就完成了内存初始化的工作，由于内存初始化是依赖于开发板的，因此lowlevel_init的代码一般放在board 下面相应的目录中。lowlevel_init在board/smdk2410/lowlevel_init.S中定义如下：
45 #define BWSCON 0x48000000 /* 13个存储控制器的开始地址 */
… …
129 _TEXT_BASE:
130 .word TEXT_BASE 0x33F80000, board/config.mk中这段话表示，用户告诉编译器编译地址的起始地址
131
132 .globl lowlevel_init
133 lowlevel_init:
134 /* memory control configuration */
135 /* make r0 relative the current location so that it */
136 /* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */
137 ldr r0, =SMRDATA
138 ldr r1, _TEXT_BASE
139 sub r0, r0, r1 /* SMRDATA减 _TEXT_BASE就是13个寄存器的偏移地址 */
140 ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */
141 add r2, r0, #13*4
142 0:
143 ldr r3, [r0], #4 /*将13个寄存器的值逐一赋值给对应的寄存器*/
144 str r3, [r1], #4
145 cmp r2, r0
146 bne 0b
147
148 /* everything is fine now */
149 mov pc, lr
150
151 .ltorg
152 /* the literal pools origin */
153
154 SMRDATA: /* 下面是13个寄存器的值 */
155 .word … …
156 .word … …
… …
lowlevel_init初始化了13个寄存器来实现RAM时钟的初始化。lowlevel_init函数对于U-Boot从NAND Flash或NOR Flash启动的情况都是有效的。
U-Boot.lds链接脚本有如下代码：
.text :
{
cpu/arm920t/start.o (.text)
board/samsung/mini2440/lowlevel_init.o (.text)
board/samsung/mini2440/nand_read.o (.text)
… …
}
board/samsung/mini2440/lowlevel_init.o将被链接到cpu/arm920t/start.o后面，因此board /samsung/mini2440/lowlevel_init.o也在U-Boot的前4KB的代码中。
U-Boot在NAND Flash启动时，lowlevel_init.o将自动被读取到CPU内部4KB的内部RAM中。因此第137~146行的代码将从CPU内部RAM中复制寄存器的值到相应的寄存器中。
对于U-Boot在NOR Flash启动的情况，由于U-Boot连接时确定的地址是U-Boot在内存中的地址，而此时U-Boot还在NOR Flash中，因此还需要在NOR Flash中读取数据到RAM中。
由于NOR Flash的开始地址是0，而U-Boot的加载到内存的起始地址是TEXT_BASE，SMRDATA标号在Flash的地址就是SMRDATA－TEXT_BASE。
综上所述，lowlevel_init的作用就是将SMRDATA开始的13个值复制给开始地址[BWSCON]的13个寄存器，从而完成了存储控制器的设置。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
问题一：如果换一块开发板有可能改哪些东西？
首先，cpu的运行模式，如果需要对cpu进行设置那就设置，管看门狗，关中断不用改，时钟有可能要改，如果能正常使用则不用改，关闭catch和
MMU不用改，设置bank有可能要改。最后一步拷贝时看地址会不会变，如果变化也要改，执行内存中代码，地址有可能要改。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
问题二：Nor Flash和Nand Flash本质区别：
就在于是否进行代码拷贝，也就是下面代码所表述：无论是Nor
Flash还是Nand
Flash，核心思想就是将uboot代码搬运到内存中去运行，但是没有拷贝bss后面这段代码，只拷贝bss前面的代码，bss代码是放置全局变量的。
Bss段代码是为了清零，拷贝过去再清零重复操作
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
（9）复制U-Boot第二阶段代码到RAM
cpu/arm920t/start.S原来的代码是只支持从NOR Flash启动的，经过修改现在U-Boot在NOR Flash和NAND Flash上都能启动了，实现的思路是这样的：
bl bBootFrmNORFlash /* 判断U-Boot是在NAND Flash还是NOR Flash启动 */
cmp r0, #0 /* r0存放bBootFrmNORFlash函数返回值，若返回0表示NAND Flash启动，否则表示在NOR Flash启动 */
beq nand_boot /* 跳转到NAND Flash启动代码 */
/* NOR Flash启动的代码 */
b stack_setup /* 跳过NAND Flash启动的代码 */
nand_boot:
/* NAND Flash启动的代码 */
stack_setup:
/* 其他代码 */
其中bBootFrmNORFlash函数作用是判断U-Boot是在NAND Flash启动还是NOR Flash启动，若在NOR Flash启动则返回1，否则返回0。根据ATPCS规则，函数返回值会被存放在r0寄存器中，因此调用bBootFrmNORFlash函数后根据r0 的值就可以判断U-Boot在NAND Flash启动还是NOR Flash启动。bBootFrmNORFlash函数在board/samsung/mini2440/nand_read.c中定义如下：
int bBootFrmNORFlash(void)
{
volatile unsigned int *pdw = (volatile unsigned int *)0;
unsigned int dwVal;
dwVal = *pdw; /* 先记录下原来的数据 */
*pdw = 0x12345678;
if (*pdw != 0x12345678) /* 写入失败，说明是在NOR Flash启动 */
{
return 1;
}
else /* 写入成功，说明是在NAND Flash启动 */
{
*pdw = dwVal; /* 恢复原来的数据 */
return 0;
}
}
无论是从NOR Flash还是从NAND Flash启动，地址0处为U-Boot的第一条指令“ b start_code”。
对于从NAND Flash启动的情况，其开始4KB的代码会被自动复制到CPU内部4K内存中，因此可以通过直接赋值的方法来修改。
对于从NOR Flash启动的情况，NOR Flash的开始地址即为0，必须通过一定的命令序列才能向NOR Flash中写数据，所以可以根据这点差别来分辨是从NAND Flash还是NOR Flash启动：向地址0写入一个数据，然后读出来，如果发现写入失败的就是NOR Flash，否则就是NAND Flash。
下面来分析NOR Flash启动部分代码：
208 adr r0, _start /* r0 <- current position of code */
209 ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */
/* 判断U-Boot是否是下载到RAM中运行，若是，则不用 再复制到RAM中了，这种情况通常在调试U-Boot时才发生 */
210 cmp r0, r1 /*_start等于_TEXT_BASE说明是下载到RAM中运行 */
211 beq stack_setup
212 /* 以下直到nand_boot标号前都是NOR Flash启动的代码 */
213 ldr r2, _armboot_start /*flash中armboot_start的起始地址*/
214 ldr r3, _bss_start /*uboot_bss的起始地址*/
215 sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot uboot实际程序代码的大小 */
216 add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */
217 /* 搬运U-Boot自身到RAM中*/
218 copy_loop:
219 ldmia r0!, {r3-r10} /* 从地址为[r0]的NOR Flash中读入8个字的数据 */
220 stmia r1!, {r3-r10} /* 将r3至r10寄存器的数据复制给地址为[r1]的内存 */
221 cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */
222 ble copy_loop
223 b stack_setup /* 跳过NAND Flash启动的代码 */
下面再来分析NAND Flash启动部分代码：
nand_boot:
mov r1, #NAND_CTL_BASE
ldr r2, =( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0) )
str r2, [r1, #oNFCONF] /* 设置NFCONF寄存器 */
/* 设置NFCONT，初始化ECC编/解码器，禁止NAND Flash片选 */
ldr r2, =( (1<<4)|(0<<1)|(1<<0) )
str r2, [r1, #oNFCONT]
ldr r2, =(0x6) /* 设置NFSTAT */
str r2, [r1, #oNFSTAT]
/* 复位命令，第一次使用NAND Flash前复位 */
mov r2, #0xff
strb r2, [r1, #oNFCMD]
mov r3, #0
/* 为调用C函数nand_read_ll准备堆栈 */
ldr sp, DW_STACK_START
mov fp, #0
/* 下面先设置r0至r2，然后调用nand_read_ll函数将U-Boot读入RAM */
ldr r0, =TEXT_BASE /* 目的地址：U-Boot在RAM的开始地址 */
mov r1, #0x0 /* 源地址：U-Boot在NAND Flash中的开始地址 */
mov r2, #0x30000 /* 复制的大小，必须比u-boot.bin文件大，并且必须是NAND Flash块大小的整数倍，这里设置为0x30000（192KB） */
bl nand_read_ll /* 跳转到nand_read_ll函数，开始复制U-Boot到RAM */
tst r0, #0x0 /* 检查返回值是否正确 */
beq stack_setup
bad_nand_read:
loop2: b loop2 //infinite loop
.align 2
DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4
其中NAND_CTL_BASE，oNFCONF等在include/configs/mini2440.h中定义如下：
#define NAND_CTL_BASE 0x4E000000 // NAND Flash控制寄存器基址
#define STACK_BASE 0x33F00000 //base address of stack
#define STACK_SIZE 0x8000 //size of stack
#define oNFCONF 0x00 /* NFCONF相对于NAND_CTL_BASE偏移地址 */
#define oNFCONT 0x04 /* NFCONT相对于NAND_CTL_BASE偏移地址*/
#define oNFADDR 0x0c /* NFADDR相对于NAND_CTL_BASE偏移地址*/
#define oNFDATA 0x10 /* NFDATA相对于NAND_CTL_BASE偏移地址*/
#define oNFCMD 0x08 /* NFCMD相对于NAND_CTL_BASE偏移地址*/
#define oNFSTAT 0x20 /* NFSTAT相对于NAND_CTL_BASE偏移地址*/
#define oNFECC 0x2c /* NFECC相对于NAND_CTL_BASE偏移地址*/
NAND Flash各个控制寄存器的设置在S3C2440的数据手册有详细说明，这里就不介绍了。
代码中nand_read_ll函数的作用是在NAND Flash中搬运U-Boot到RAM，该函数在board/samsung/mini2440/nand_read.c中定义。
NAND Flash根据page大小可分为2种： 512B/page和2048B/page的。这两种NAND Flash的读操作是不同的。因此就需要U-Boot识别到NAND Flash的类型，然后采用相应的读操作，也就是说nand_read_ll函数要能自动适应两种NAND Flash。
参考S3C2440的数据手册可以知道：根据NFCONF寄存器的Bit3（AdvFlash (Read only)）和Bit2 （PageSize (Read only)）可以判断NAND Flash的类型。Bit2、Bit3与NAND Flash的block类型的关系如下表所示：
表 2.4 NFCONF的Bit3、Bit2与NAND Flash的关系
|
Bit2 Bit3 |
0 |
1 |
|
0 |
256 B/page |
512 B/page |
|
1 |
1024 B/page |
2048 B/page |
由于的NAND Flash只有512B/page和2048 B/page这两种，因此根据NFCONF寄存器的Bit3即可区分这两种NAND Flash了。
完整代码见board/samsung/mini2440/nand_read.c中的nand_read_ll函数，这里给出伪代码：
int nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
//根据NFCONF寄存器的Bit3来区分2种NAND Flash
if( NFCONF & 0x8 ) /* Bit是1，表示是2KB/page的NAND Flash */
{
////////////////////////////////////
读取2K block 的NAND Flash
////////////////////////////////////
}
else /* Bit是0，表示是512B/page的NAND Flash */
{
/////////////////////////////////////
读取512B block 的NAND Flash
/////////////////////////////////////
}
return 0;
}
（10）设置堆栈
/* 设置堆栈 */
stack_setup:
ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */
sub r0, r0, #CONFIG_SYS_MALLOC_LEN /* malloc area */
sub r0, r0, #CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE /* 跳过全局数据区 */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */
只要将sp指针指向一段没有被使用的内存就完成栈的设置了。根据上面的代码可以知道U-Boot内存使用情况了，如下图所示：
图2.2 U-Boot内存使用情况
（11）清除BSS段
clear_bss:
ldr r0, _bss_start /* BSS段开始地址，在u-boot.lds中指定*/
ldr r1, _bss_end /* BSS段结束地址，在u-boot.lds中指定*/
mov r2, #0x00000000
clbss_l:str r2, [r0] /* 将bss段清零*/
add r0, r0, #4
cmp r0, r1
ble clbss_l
初始值为0，无初始值的全局变量，静态变量将自动被放在BSS段。应该将这些变量的初始值赋为0，否则这些变量的初始值将是一个随机的值，若有些程序直接使用这些没有初始化的变量将引起未知的后果。
转载自：http://blog.csdn.net/hare_lee/article/details/6916325
154 SMRDATA: /* 下面是13个寄存器的值 */
155 .word … …
156 .word … …
… …
lowlevel_init初始化了13个寄存器来实现RAM时钟的初始化。lowlevel_init函数对于U-Boot从NAND Flash或NOR Flash启动的情况都是有效的。
U-Boot.lds链接脚本有如下代码：
.text :
{
cpu/arm920t/start.o (.text)
board/samsung/mini2440/lowlevel_init.o (.text)
board/samsung/mini2440/nand_read.o (.text)
… …
}
board/samsung/mini2440/lowlevel_init.o将被链接到cpu/arm920t/start.o后面，因此board /samsung/mini2440/lowlevel_init.o也在U-Boot的前4KB的代码中。
U-Boot在NAND Flash启动时，lowlevel_init.o将自动被读取到CPU内部4KB的内部RAM中。因此第137~146行的代码将从CPU内部RAM中复制寄存器的值到相应的寄存器中。
对于U-Boot在NOR Flash启动的情况，由于U-Boot连接时确定的地址是U-Boot在内存中的地址，而此时U-Boot还在NOR Flash中，因此还需要在NOR Flash中读取数据到RAM中。
由于NOR Flash的开始地址是0，而U-Boot的加载到内存的起始地址是TEXT_BASE，SMRDATA标号在Flash的地址就是SMRDATA－TEXT_BASE。
综上所述，lowlevel_init的作用就是将SMRDATA开始的13个值复制给开始地址[BWSCON]的13个寄存器，从而完成了存储控制器的设置。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
问题一：如果换一块开发板有可能改哪些东西？
首先，cpu的运行模式，如果需要对cpu进行设置那就设置，管看门狗，关中断不用改，时钟有可能要改，如果能正常使用则不用改，关闭catch和
MMU不用改，设置bank有可能要改。最后一步拷贝时看地址会不会变，如果变化也要改，执行内存中代码，地址有可能要改。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
问题二：Nor Flash和Nand Flash本质区别：
就在于是否进行代码拷贝，也就是下面代码所表述：无论是Nor
Flash还是Nand
Flash，核心思想就是将uboot代码搬运到内存中去运行，但是没有拷贝bss后面这段代码，只拷贝bss前面的代码，bss代码是放置全局变量的。
Bss段代码是为了清零，拷贝过去再清零重复操作
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
（9）复制U-Boot第二阶段代码到RAM
cpu/arm920t/start.S原来的代码是只支持从NOR Flash启动的，经过修改现在U-Boot在NOR Flash和NAND Flash上都能启动了，实现的思路是这样的：
bl bBootFrmNORFlash /* 判断U-Boot是在NAND Flash还是NOR Flash启动 */
cmp r0, #0 /* r0存放bBootFrmNORFlash函数返回值，若返回0表示NAND Flash启动，否则表示在NOR Flash启动 */
beq nand_boot /* 跳转到NAND Flash启动代码 */
/* NOR Flash启动的代码 */
b stack_setup /* 跳过NAND Flash启动的代码 */
nand_boot:
/* NAND Flash启动的代码 */
stack_setup:
/* 其他代码 */
其中bBootFrmNORFlash函数作用是判断U-Boot是在NAND Flash启动还是NOR Flash启动，若在NOR Flash启动则返回1，否则返回0。根据ATPCS规则，函数返回值会被存放在r0寄存器中，因此调用bBootFrmNORFlash函数后根据r0 的值就可以判断U-Boot在NAND Flash启动还是NOR Flash启动。bBootFrmNORFlash函数在board/samsung/mini2440/nand_read.c中定义如下：
int bBootFrmNORFlash(void)
{
volatile unsigned int *pdw = (volatile unsigned int *)0;
unsigned int dwVal;
dwVal = *pdw; /* 先记录下原来的数据 */
*pdw = 0x12345678;
if (*pdw != 0x12345678) /* 写入失败，说明是在NOR Flash启动 */
{
return 1;
}
else /* 写入成功，说明是在NAND Flash启动 */
{
*pdw = dwVal; /* 恢复原来的数据 */
return 0;
}
}
无论是从NOR Flash还是从NAND Flash启动，地址0处为U-Boot的第一条指令“ b start_code”。
对于从NAND Flash启动的情况，其开始4KB的代码会被自动复制到CPU内部4K内存中，因此可以通过直接赋值的方法来修改。
对于从NOR Flash启动的情况，NOR Flash的开始地址即为0，必须通过一定的命令序列才能向NOR Flash中写数据，所以可以根据这点差别来分辨是从NAND Flash还是NOR Flash启动：向地址0写入一个数据，然后读出来，如果发现写入失败的就是NOR Flash，否则就是NAND Flash。
下面来分析NOR Flash启动部分代码：
208 adr r0, _start /* r0 <- current position of code */
209 ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */
/* 判断U-Boot是否是下载到RAM中运行，若是，则不用 再复制到RAM中了，这种情况通常在调试U-Boot时才发生 */
210 cmp r0, r1 /*_start等于_TEXT_BASE说明是下载到RAM中运行 */
211 beq stack_setup
212 /* 以下直到nand_boot标号前都是NOR Flash启动的代码 */
213 ldr r2, _armboot_start /*flash中armboot_start的起始地址*/
214 ldr r3, _bss_start /*uboot_bss的起始地址*/
215 sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot uboot实际程序代码的大小 */
216 add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */
217 /* 搬运U-Boot自身到RAM中*/
218 copy_loop:
219 ldmia r0!, {r3-r10} /* 从地址为[r0]的NOR Flash中读入8个字的数据 */
220 stmia r1!, {r3-r10} /* 将r3至r10寄存器的数据复制给地址为[r1]的内存 */
221 cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */
222 ble copy_loop
223 b stack_setup /* 跳过NAND Flash启动的代码 */
