韦东山mmu示例代码debug

1. 修改leds.c

使用的是FL2440，这个开发板gpio对应的LED与mini2440有点差异，为了跑马灯，只好封装了一些宏。
有几点注意：
    1. 采用虚拟地址访问寄存器，将0x56000000->0xA0000000
    2. wait函数使用内联，目的是将main的地址编译后指向0xb0004000
    3. Makefile中需要配合-O选项与函数的内联申明才能真正实现内联。
    4. 2440没有开启PLL，默认时钟为12MHz， wait函数的软延迟并不精确。

/*
 * leds.c: 循环点亮4个LED
 * 属于第二部分程序，此时MMU已开启，使用虚拟地址
 */

#define    GPBCON        (*(volatile unsigned long *)0xA0000010)
#define    GPBDAT        (*(volatile unsigned long *)0xA0000014)

//#define    GPBCON        (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
//#define    GPBDAT        (*(volatile unsigned long *)0x56000014)

#define    GPB5_out    (1<<(5*2))
#define    GPB6_out    (1<<(6*2))
#define    GPB8_out    (1<<(8*2))
#define    GPB10_out    (1<<(10*2))

#define LED0        5
#define LED1        6
#define LED2        8
#define LED3        10

#define __LED_OUT(led)     do { GPBCON |= (1 << ((led)*2)); } while (0)
#define __LED_ON(led)     do { GPBDAT &= ~(1 << (led)); } while (0)
#define __LED_OFF(led)     do { GPBDAT |= (1 << (led)); } while (0)
#define __LED_IS_OFF(led) (GPBDAT & (1 << (led)))


/*
 * wait函数加上“static inline”是有原因的，
 * 这样可以使得编译leds.c时，wait嵌入main中，编译结果中只有main一个函数。
 * 于是在连接时，main函数的地址就是由连接文件指定的运行时装载地址。
 * 而连接文件mmu.lds中，指定了leds.o的运行时装载地址为0xB4004000，
 * 这样，head.S中的“ldr pc, =0xB4004000”就是跳去执行main函数。
 */

static inline void wait(unsigned long dly)
{
    for(; dly > 0; dly--);
}

int main(void)
{
    unsigned cnt = 0, i, led[] = {LED0, LED1, LED2, LED3};

    for (i = 0; i < 4; ++i) {
        __LED_OUT(led[i]);
        __LED_OFF(led[i]);
    }

    while (1) {
        wait(100000);
        if (++cnt == 16)
            cnt = 0;
        for (i = 0; i < 4; ++i) {
            if (cnt & (1 << i))
                __LED_ON(led[i]);
            else
                __LED_OFF(led[i]);
        }
    }

    return 0;
}

2. 修改Makefile

objs := head.o init.o leds.o

mmu.bin : $(objs)
    arm-linux-ld -Tmmu.lds -o mmu_elf $^
    arm-linux-objcopy -O binary -S mmu_elf $@
    arm-linux-objdump -D -m arm mmu_elf > mmu.dis

%.o:%.c
    arm-linux-gcc -Wall -O -c -o $@ $<

%.o:%.S
    arm-linux-gcc -Wall -O -c -o $@ $<

clean:
    rm -f mmu.bin mmu_elf mmu.dis *.o

示例代码中使用-O2的选项，优化过头了，导致跑马灯跑不起来。另外wait函数的软延迟也不精确。后续学到时钟和中断的时候，可以改成硬延迟。