控制进程

等待进程-wait

一旦使用fork或者exec创建了新进程，为了收集新进程的退出状态并防止出现僵进程（zombie process), 父进程应该等待新进程终止。否则很多僵进程会填满进程表，影响性能，并可能导致系统重新自举。

wait/waitpid

#include
#include
pid_t wait(int *status);
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

 

调度进程-sched_setscheduler

具有静态优先级0的进程是按照它们的动态优先级还分配CPU时间的，动态优先级也称为"谦让度（nice）”值。

系统调用sched_setscheduler 和sched_getscheduler分别用于设置或者取得某个特定进程的策略和参数。