113基于TMS320C6455、XC5VSX95T 的6U CPCI 2路Camera Link输入图像分析平台

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基于TMS320C6455、XC5VSX95T 的6U CPCI 2路Camera Link输入图像分析平台

1、 板卡概述

　　本板卡由我公司自主研发，基于CPCI架构，符合PICMG2.0 D3.0标准，包含双TI TMS320C6455、Xilinx FPGA XC5VSX95T-1FF1136C。包括PCI和2个千兆以太网口；FPGA输出的接口包括2路 AD、2路DA、2个SFP光 纤，4路RS232，1套音频接口，1个1PPS信号。电路用于软件无线电系统，基带信号处理，无线仿真平台，高速图像采集、处理等。

2、处理板技术指标
　　一、 DSP芯片部分
　　　1． DSP时钟主频1GHz，支持1.2GHz。
　　　2．内存总线独立， 板载 DDR2-500 512MB。
　　　3．PCI接口支持Master和Slave，32bit/33MHz或者32bit/66MHz。
　　　4．双DSP与FPGA采用EMIF和Mcbps连接，EMIF支持16bit、32bit、64bit宽度，速度100MHz。
　　　5．支持32MB-128MB Nor Flash。
　　　6.  支持千兆网络接口。
　　　7．两片C6455之间通过RapidIO的方式耦合在一起，之间双向传输速率可达10Gbps。

　　二、FPGA芯片部分
　　　FPGA采用 Xilinx新一代高端V5系列芯片，选择型号为：XC5VSX95T-1FF1136C，XC5VSX95T 具有逻辑模块160 x 54 最大RAM模块1,120Kb，DSP48E  640个，CMT时钟管理6个 RocketIO GTP 16个，总IObank 20个，最大使用IO数680个。
　　　1．外接DDR2内存条，可支持到最大4GB。
　　　2．支持4路UART接口。
　　　3．拨码输入/ LED灯指示。
　　　4．FPGA下载支持从串模式（slave serial）。
　　　5．J4、J5支持后走线40对差分，80根IO。

　　三、整板 复位功能、电源指示，电源热插拔管理。

　　四、后IO板接口
　　　接口板：2 路Base 模式输入， MDR-26接插件。商业级支持 85MHz X3Byte /s 图像数据量输入。工业级支持 65MHz X3Byte /s 图像数据量输入。

3、软件功能：
　　　1．支持PCI驱动，Window Driver，支持板卡 master EDMA 中断操作。
　　　2．支持千兆网络传输，移植LWIP协议栈，支持ping，TCP、UDP、IP传输协议。
　　　3．支持Flash 、PCI Boot引导方式。
　　　4．支持RapidIO X1 X4 EDMA 中断 数据传输。
　　　5．FPGA 完整的 DDR2控制、USB、RS232、1pps GPS 数据收发传输。
　　　6．FPGA Rocket 光纤数据传输测试程序。
　　　7．DSP与FPGA的EMIF口 EDMA，同步中断传输，测试速率在200MB/s以上。
　　　8．支持FPGA程序采用 Flash、DSP引导加载。
　　　9．支持2路CameraLink图像输入软件接口程序。

4、物理特性：
　　　尺寸：6U CPCI板卡，大小为160X233.35mm。
　　　工作温度：商业级0℃～ +55℃ ，工业级 -40℃～ +85℃
　　　工作湿度：10%～80%

5、供电要求:
　　　双直流电源供电。整板功耗 20W。
　　　电压：+5V 2A ，+3.3V 3A。
　　　纹波：≤10%

6、应用领域
　　　图像数据采集，智能机器视觉，双目视觉分析，立体影像处理。

7、 技术支持
　　 直接由板卡开发团队提供技术支持，可以根据用户需要修改原理图和PCB，并升级为图像采集卡，数据播出卡等开发平台。团队也可支持应用程序开发。