嵌入式系统开发的特征：
1、可能没有操作系统。
要直接存取寄存器或内存的内容。
2、程序的编译和执行在不同平台。
3、输入输出界面。
4、资源有限。内存有限，没有虚存。
5、常常跟硬件打交道。和硬件工程人员良好互动。
嵌入式操作系统：提供micro kernel 微核心
提供：内存管理
多工处理
外围资源管理
开机：boot loader。
包括：boot code。初始化处理器。通常CPU厂商提供。
初始化必备硬件： CPU、RAM、管脚。关闭所有输入管脚，防止信号进入。
初始化操作系统：开启内存管理、开启中断控制、中断向量表、计时器、调度。
设计考虑些什么：
成本。数量（保证成本）。周期（消费产品快速）。
一旦决定商业因素后，才会确定技术层面问题。所谓商品，就是要卖得掉才行。
硬件平台：包括CPU、内存
可靠性：
开发：选定cpu板。看提供什么样的开发工具和环境。
根据硬件说明书进行控制。
例代码：
#define M328_BASE 0xFFFFF000L ---控制器的基地址
#define M328_PLLCR ((unsigned short *)(M328_BASE+0x200)) //PLL Control Register --PLL寄存器的地址。
//PLL Modeule
#define PLL_DISABLE 0x0008 //bit 3 =1 ---说明书上：第3位控制开关
void disablePLL(void)
{
*M328_PLLCR |= PLL_DISABLE; --置为1，代表关
}
写驱动：
1、读懂规格书，能够存取每个装置的管脚。
2、注册中断函数。让操作系统了解中断跑哪些函数。
3、写驱动API，让用户可以调用。
写驱动的注意事项：
程序占用的内存空间不能太大。
程序的计算资源要低。
程序的响应要快。
中断程序的时间要短。
移植性高。
机制简单。（驱动不要多线程支持，不要虚存支持，不要浮点运算）
减少状态变量。（状态最好从硬件中获得）
常用格式：
声明基地址，包括控制寄存器、数据寄存器、内存基地址
遮罩常数声明，例如某位遮罩代表什么ENABLE
状态常数声明，
常用功能宏
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