在实现了读取内核并引导内核之后,下一步要实现的功能是内核下载。内核下载可以通过网络和usb下载,正好最近学习了usb的一些东东,现在就把usb下载的功能加入到myboot中,这样myboot看起来就像是那么回事了,呵呵。
usb主机要与usb设备进行通信,这儿要完成的是usb设备部分,那么usb主机部分肿么办呢?windows下的dnw没有代码的,而且还老蓝屏,但是linux下有基于libusb的源程序(dnw2)。 usb主机部分临时先用这个代码,等把usb设备完成之后,再自己动手写一下这个dnw2的代码,这样上下位机咱就都会了。
下面说一下思路,usb 设备部分主要实现如下功能:
1.实现usb的枚举
a. 以前代码中没有用到中断,所以这儿要实现中断
a.1 建立arm的中断向量表 (start.S中添加)
当发生 irq中断时,mcu跳到中断向量表的irq入口处,执行ldr pc, _irq命令。
因为定义了 _irq: .word irq, 所以程序跳到irq函数去执行。
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_start:
-
b reset
-
ldr pc, _undefined_instruction
-
ldr pc, _software_interrupt
-
ldr pc, _prefetch_abort
-
ldr pc, _data_abort
-
ldr pc, _not_used
-
ldr pc, _irq
-
ldr pc, _fiq
-
-
_undefined_instruction:
-
.word undefined_instruction
-
_software_interrupt:
-
.word software_interrupt
-
_prefetch_abort:
-
.word prefetch_abort
-
_data_abort:
-
.word data_abort
-
_not_used:
-
.word not_used
-
_irq:
-
.word irq
-
_fiq:
-
.word fiq
a.2 arm的中断服务程序,这儿只用到了irq (start.S中添加)
-
undefined_instruction:
-
nop
-
software_interrupt:
-
nop
-
prefetch_abort:
-
nop
-
data_abort:
-
nop
-
not_used:
-
nop
-
-
irq:
-
sub lr, lr, #4 @ the return address
-
ldr sp, IRQ_STACK_START @ the stack for irq @在完成保存堆栈的操作后,跳到中断处理函数IRQ_Handle中。
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stmdb { r0-r12,lr} @ save registers
-
-
ldr lr, =int_return @ set the return addr
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ldr pc, =irq_handle @ call the isr
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int_return:
-
ldmia { r0-r12,pc }^ @ return from interrupt
-
-
fiq:
-
nop
-
-
.globl IRQ_STACK_START
-
IRQ_STACK_START:
-
.word 0x33FF7000
a.3 irq的中断服务程序
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void (*isr_handle_array[50])(void);
-
void irq_handle(void)
-
{
-
unsigned long oft = INTOFFSET;
-
SRCPND = 1<<oft;
-
INTPND = 1<<oft;
-
(isr_handle_array[oft])();
-
return ;
-
}
a.4 初始化irq的中断向量表
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//这里只用usb中断和dma2
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void Isr_Init(void)
-
{
-
u32 i = 0;
-
for(i=0; i<sizeof(isr_handle_array); i++)
-
{
-
isr_handle_array[i] = Dummy_isr;
-
}
-
-
//将所有中断设为IRQ模式,并屏闭所有中断
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INTMOD = 0x0;
-
INTMSK = BIT_ALLMSK;
-
-
isr_handle_array[ISR_USBD_OFT] = IsrUsbd;
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isr_handle_array[ISR_DMA2_OFT] = IsrDma2;
-
-
ClearPending(BIT_DMA2);
-
ClearPending(BIT_USBD);
-
return ;
-
}
a.5 最关键的一步,打开irq中断,重启复位时默认进入0xd3模式,并不开启irq中断。
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开启irq中断
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void enable_irq(void)
-
{
-
asm volatile
-
(
-
"mrs r4,cpsr\n\t"
-
"bic r4,r4,#0x80\n\t"
-
"msr cpsr,r4\n\t"
-
:::"r4"
-
);
-
}
b. irq中断这条路己经通了,当有usb中断时就会进入usb中断服务程序,这一步要实现产生usb中断的所有准备
b.1 配置usb寄存器, 让usb设备工作起来
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void Init_Usb_Reg(void)
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{
-
// *** End point information ***
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// EP0: control
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// EP1: bulk in end point
-
// EP2: not used
-
// EP3: bulk out end point
-
// EP4: not used
-
#define PWR_REG_DEFAULT_VALUE (DISABLE_SUSPEND)
-
-
PWR_REG=PWR_REG_DEFAULT_VALUE; //disable suspend mode //0x00
-
-
INDEX_REG=0;
-
MAXP_REG=FIFO_SIZE_8; //EP0 max packit size = 8 //datasheet:For EP1~4, MAXP=64 is recommended.
-
EP0_CSR_IN_CSR1_REG=EP0_SERVICED_OUT_PKT_RDY|EP0_SERVICED_SETUP_END; //EP0_CSR EP0:clear OUT_PKT_RDY & SETUP_END
-
INDEX_REG=1;
-
MAXP_REG=FIFO_SIZE_32; //EP1:max packit size = 32
-
-
EP0_CSR_IN_CSR1_REG=EPI_FIFO_FLUSH|EPI_CDT;
-
IN_CSR2_REG=EPI_MODE_IN|EPI_IN_DMA_INT_MASK|EPI_BULK; //IN mode, IN_DMA_INT=masked
-
OUT_CSR1_REG=EPO_CDT;
-
OUT_CSR2_REG=EPO_BULK|EPO_OUT_DMA_INT_MASK;
-
-
INDEX_REG=2;
-
MAXP_REG=FIFO_SIZE_64; //EP2:max packit size = 64
-
EP0_CSR_IN_CSR1_REG=EPI_FIFO_FLUSH|EPI_CDT|EPI_BULK;
-
IN_CSR2_REG=EPI_MODE_IN|EPI_IN_DMA_INT_MASK; //IN mode, IN_DMA_INT=masked
-
OUT_CSR1_REG=EPO_CDT;
-
OUT_CSR2_REG=EPO_BULK|EPO_OUT_DMA_INT_MASK;
-
-
INDEX_REG=3;
-
MAXP_REG=FIFO_SIZE_32; //EP3:max packit size = 32
-
EP0_CSR_IN_CSR1_REG=EPI_FIFO_FLUSH|EPI_CDT|EPI_BULK;
-
IN_CSR2_REG=EPI_MODE_OUT|EPI_IN_DMA_INT_MASK; //OUT mode, IN_DMA_INT=masked
-
OUT_CSR1_REG=EPO_CDT;
-
//clear OUT_PKT_RDY, data_toggle_bit.
-
//The data toggle bit should be cleared when initialization.
-
OUT_CSR2_REG=EPO_BULK|EPO_OUT_DMA_INT_MASK;
-
-
INDEX_REG=4;
-
MAXP_REG=FIFO_SIZE_64; //EP4:max packit size = 64
-
EP0_CSR_IN_CSR1_REG=EPI_FIFO_FLUSH|EPI_CDT|EPI_BULK;
-
IN_CSR2_REG=EPI_MODE_OUT|EPI_IN_DMA_INT_MASK; //OUT mode, IN_DMA_INT=masked
-
OUT_CSR1_REG=EPO_CDT;
-
//clear OUT_PKT_RDY, data_toggle_bit.
-
//The data toggle bit should be cleared when initialization.
-
OUT_CSR2_REG=EPO_BULK|EPO_OUT_DMA_INT_MASK;
-
-
EP_INT_REG=EP0_INT|EP1_INT|EP2_INT|EP3_INT|EP4_INT;
-
USB_INT_REG=RESET_INT|SUSPEND_INT|RESUME_INT;
-
//Clear all usbd pending bits
-
-
//EP0,1,3 & reset interrupt are enabled
-
EP_INT_EN_REG=EP0_INT|EP1_INT|EP3_INT;
-
USB_INT_EN_REG=RESET_INT;
-
//ep0State=EP0_STATE_INIT;
-
}
b.2 产生usb复位信号,进入usb枚举过程
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void usb_reconnect(void)
-
{
-
//tq2440: 在USB设备的信号线D+上接了一个1.5K的一个上拉电阻,这个上拉电阻是由usb_en控制的,当GPG12输出高电平的时候,主机的集线器才能检测到设备,从而给复位信号
-
//GPG12-->usb_en
-
GPGCON |= (OUTPUT_PIN<<24); //set GPG12 output
-
GPGDAT |= (1<<12); //enable USB Device
-
}
b.3 usb中断最关键的一步
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INTMSK &= ~(BIT_USBD); //打开usb中断
c. 产生了usb中断了,但是usb中断服务程序还没有完成,马上。
注意: usb枚举过程是有时间限制的,如果printf打印的太多,会导致枚举失败。
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void IsrUsbd(void)
-
{
-
u8 usbdIntpnd,epIntpnd;
-
u8 saveIndexReg=INDEX_REG;
-
usbdIntpnd=USB_INT_REG;
-
epIntpnd=EP_INT_REG;
-
//uart_printf( "[INT:EP_I=%x,USBI=%x]",epIntpnd,usbdIntpnd );
-
-
if(usbdIntpnd&SUSPEND_INT) //出现suspend_int中断之后,直接清中断
-
{
-
USB_INT_REG=SUSPEND_INT; //向寄存器写1,清除该位
-
// uart_puts( ");
-
}
-
if(usbdIntpnd&RESUME_INT) //出现resume_int中断之后,直接清中断
-
{
-
USB_INT_REG=RESUME_INT; //向寄存器写1,清除该位
-
// uart_puts(");
-
}
-
if(usbdIntpnd&RESET_INT) //出现reset_int中断之后,复位usb
-
{
-
//uart_puts( ");
-
//ResetUsbd();
-
Init_Usb_Reg();
-
USB_INT_REG=RESET_INT; //clear RESET_INT
-
// PrepareEp1Fifo();
-
}
-
-
if(epIntpnd&EP0_INT)
-
{
-
EP_INT_REG=EP0_INT; //向寄存器写1,清除该位
-
Ep0Handler();
-
}
-
if(epIntpnd&EP1_INT)
-
{
-
EP_INT_REG=EP1_INT; //向寄存器写1,清除该位
-
Ep1Handler();
-
}
-
-
if(epIntpnd&EP2_INT)
-
{
-
EP_INT_REG=EP2_INT; //向寄存器写1,清除该位
-
uart_puts("<2:TBD]\n"); //not implemented yet
-
//Ep2Handler();
-
}
-
-
if(epIntpnd&EP3_INT)
-
{
-
EP_INT_REG=EP3_INT;
-
Ep3Handler();
-
}
-
-
if(epIntpnd&EP4_INT)
-
{
-
EP_INT_REG=EP4_INT;
-
uart_puts("<4:TBD]\n"); //not implemented yet
-
//Ep4Handler();
-
}
-
-
ClearPending(BIT_USBD);
-
-
INDEX_REG=saveIndexReg;
-
}
d.
e.
f.
2.实现数据的收取
参考文章:
1. s3c2440的USB主机控制器
2. S3C2440之USB设备篇
3. S3C2440 USB设备控制器
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