分类： 嵌入式
2012-01-16 00:14:38
1 printk及控制台的日志级别
函数printk的使用方法和printf相似，用于内核打印消息。printk根据日志级别（loglevel）对消息进行分类。
日志级别用宏定义，日志级别宏展开为一个字符串，在编译时由预处理器将它和消息文本拼接成一个字符串，因此printk 函数中日志级别宏和格式字符串间不能有逗号。
下面是两个printk的例子，一个用于打印调试信息，另一个用于打印临界条件信息。
printk(KERN_DEBUG "Here I am: %s:%i/n", _ _FILE_ _, _ _LINE_ _); printk(KERN_CRIT "I'm trashed; giving up on %p/n", ptr); |
printk的日志级别定义如下（在linux26/includelinux/kernel.h中）：
#defineKERN_EMERG"<0>"/*紧急事件消息，系统崩溃之前提示，表示系统不可用*/ #defineKERN_ALERT"<1>"/*报告消息，表示必须立即采取措施*/ #defineKERN_CRIT"<2>"/*临界条件，通常涉及严重的硬件或软件操作失败*/ #defineKERN_ERR"<3>"/*错误条件，驱动程序常用KERN_ERR来报告硬件的错误*/ #defineKERN_WARNING"<4>"/*警告条件，对可能出现问题的情况进行警告*/ #defineKERN_NOTICE"<5>"/*正常但又重要的条件，用于提醒。常用于与安全相关的消息*/ #defineKERN_INFO"<6>"/*提示信息，如驱动程序启动时，打印硬件信息*/ #defineKERN_DEBUG"<7>"/*调试级别的消息*/
extern int console_printk[];
#define console_loglevel (console_printk[0]) #define default_message_loglevel (console_printk[1]) #define minimum_console_loglevel (console_printk[2]) #define default_console_loglevel (console_printk[3]) |
日志级别的范围是0～7，没有指定日志级别的printk语句默认采用的级别是DEFAULT_ MESSAGE_LOGLEVEL，其定义列出如下（在linux26/kernel/printk.c中）：
/*没有定义日志级别的printk使用下面的默认级别*/ #define DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL 4 /* KERN_WARNING 警告条件*/ |
内核可把消息打印到当前控制台上，可以指定控制台为字符模式的终端或打印机等。默认情况下，“控制台”就是当前的虚拟终端。
为了更好地控制不同级别的信息显示在控制台上，内核设置了控制台的日志级别console_loglevel。printk日志级别的作用是打印一定级别的消息，与之类似，控制台只显示一定级别的消息。
当日志级别小于console_loglevel时，消息才能显示出来。控制台相应的日志级别定义如下：
/* 显示比这个级别更重发的消息*/ #define MINIMUM_CONSOLE_LOGLEVEL 1 /*可以使用的最小日志级别*/ #define DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL 7 /*比KERN_DEBUG 更重要的消息都被打印*/
int console_printk[4] = { DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL,/*控制台日志级别，优先级高于该值的消息将在控制台显示*/ /*默认消息日志级别，printk没定义优先级时，打印这个优先级以上的消息*/ DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL, /*最小控制台日志级别，控制台日志级别可被设置的最小值（最高优先级）*/ MINIMUM_CONSOLE_LOGLEVEL, DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL,/* 默认的控制台日志级别*/ }; |
如果系统运行了klogd和syslogd，则无论console_loglevel为何值，内核消息都将追加到/var/log/messages中。如果klogd没有运行，消息不会传递到用户空间，只能查看/proc/kmsg。
变量console_loglevel的初始值是DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL，可以通过sys_syslog系统调用进行修 改。调用klogd时可以指定-c开关选项来修改这个变量。如果要修改它的当前值，必须先杀掉klogd，再加-c选项重新启动它。
通过读写/proc/sys/kernel/printk文件可读取和修改控制台的日志级别。查看这个文件的方法如下：
#cat /proc/sys/kernel/printk 6 4 1 7 |
上面显示的4个数据分别对应控制台日志级别、默认的消息日志级别、最低的控制台日志级别和默认的控制台日志级别。
可用下面的命令设置当前日志级别：
# echo 8 > /proc/sys/kernel/printk |
2 printk打印消息机制
在内核中，函数printk将消息打印到环形缓冲区__log_buf中，并将消息传给控制台进行显示。控制台驱动程序根据控制台的日志级别显示日志消息。
应用程序通过系统调用sys_syslog管理环形缓冲区__log_buf，它可以读取数据、清除缓冲区、设置日志级别、开/关控制台等。
当系统调用sys_syslog从环形缓冲区__log_buf读取数据时，如果缓冲区没有数据，系统调用sys_syslog所在进程将被加入到 等待队列log_wait中进行等待。当printk将数据打印到缓冲区后，将唤醒系统调用sys_syslog所在进程从缓冲区中读取数据。等待队列 log_wait定义如下：
DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(log_wait);//等待队列log_wait |
环形缓冲区__log_buf在使用之前就是已定义好的全局变量，缓冲区的长度为1 << CONFIG_LOG_ BUF_SHIFT。变量CONFIG_LOG_BUF_SHIFT在内核编译时由配置文件定义，对于i386平台，其值定义如下（在linux26/arch/i386/defconfig中）：
CONFIG_LOG_BUF_SHIFT=18 |
在内核编译时，编译器根据配置文件的设置，产生如下的宏定义：
#define CONFIG_LOG_BUF_SHIFT 18 |
环形缓冲区__log_buf定义如下（在linux26/kernel/printk.c中）：
#define __LOG_BUF_LEN(1 << CONFIG_LOG_BUF_SHIFT) //定义环形缓冲区的长度，i386平台为 static char __log_buf[__LOG_BUF_LEN]; //printk的环形缓冲区 static char *log_buf = __log_buf; static int log_buf_len = __LOG_BUF_LEN; /*互斥锁logbuf_lock保护log_buf、log_start、log_end、con_start和logged_chars */ static DEFINE_SPINLOCK(logbuf_lock); |
通过宏定义LOG_BUF，缓冲区__log_buf具备了环形缓冲区的操作行为。宏定义LOG_BUF得到缓冲区指定位置序号的字符，位置序号超过缓冲区长度时，通过与长度掩码LOG_BUF_MASK进行逻辑与操作，位置序号循环回到环形缓冲区中的位置。
宏定义LOG_BUF及位置序号掩码LOG_BUF_MASK的定义列出如下：
#define LOG_BUF_MASK (log_buf_len-1) #define LOG_BUF(idx) (log_buf[(idx) & LOG_BUF_MASK]) |
为了指明环形缓冲区__log_buf字符读取位置，定义了下面的位置变量：
static unsigned long log_start;/*系统调用syslog读取的下一个字符*/ static unsigned long con_start;/*送到控制台的下一个字符*/ static unsigned long log_end;/*最近已写字符序号加1 */ static unsigned long logged_chars; /*自从上一次read+clear 操作以来产生的字符数*/ |
任何地方的内核调用都可以调用函数printk打印调试、安全、提示和错误消息。函数printk尝试得到控制台信号量（console_sem），如果得到，就将信息输出到环形缓冲区__log_buf中，然后函数release_console_sem()在释放信号 量之前把环形缓冲区中的消息送到控制台，调用控制台驱动程序显示打印的信息。如果没得到信号量，就只将信息输出到环形缓冲区后返回。函数printk的调 用层次如图1所示。
图1 函数printk的调用层次图
函数printk列出如下（在linux26/kernel/printk.c中）：
asmlinkage int printk(const char *fmt, ...) { va_list args; int r;
va_start(args, fmt); r = vprintk(fmt, args); va_end(args);
return r; }
asmlinkage int vprintk(const char *fmt, va_list args) { unsigned long flags; int printed_len; char *p; static char printk_buf[1024]; static int log_level_unknown = 1;
preempt_disable(); //关闭内核抢占 if (unlikely(oops_in_progress) && printk_cpu == smp_processor_id()) /*如果在printk运行时，这个CPU发生崩溃， 确信不能死锁，10秒1次初始化锁logbuf_lock和console_sem，留时间 给控制台打印完全的oops信息*/ zap_locks();
local_irq_save(flags); //存储本地中断标识 lockdep_off(); spin_lock(&logbuf_lock); printk_cpu = smp_processor_id();
/*将输出信息发送到临时缓冲区printk_buf */ printed_len = vscnprintf(printk_buf, sizeof(printk_buf), fmt, args);
/*拷贝printk_buf数据到循环缓冲区，如果调用者没提供合适的日志级别，插入默认值*/ for (p = printk_buf; *p; p++) { if (log_level_unknown) { /* log_level_unknown signals the start of a new line */ if (printk_time) { int loglev_char; char tbuf[50], *tp; unsigned tlen; unsigned long long t; unsigned long nanosec_rem;
/*在时间输出之前强制输出日志级别*/ if (p[0] == '<' && p[1] >='0' && p[1] <= '7' && p[2] == '>') { loglev_char = p[1]; //获取日志级别字符 p += 3; printed_len -= 3; } else { loglev_char = default_message_loglevel + '0'; } t = printk_clock();//返回当前时钟，以ns为单位 nanosec_rem = do_div(t, 1000000000); tlen = sprintf(tbuf, "<%c>[%5lu.%06lu] ", loglev_char, (unsigned long)t, nanosec_rem/1000);//写入格式化后的日志级别和时间
for (tp = tbuf; tp < tbuf + tlen; tp++) emit_log_char(*tp); //将日志级别和时间字符输出到循环缓冲区 printed_len += tlen; } else { if (p[0] != '<' || p[1] < '0' || p[1] > '7' || p[2] != '>') { emit_log_char('<'); emit_log_char(default_message_loglevel + '0'); //输出字符到循环缓冲区 emit_log_char('>'); printed_len += 3; } } log_level_unknown = 0; if (!*p) break; } emit_log_char(*p);//将其他printk_buf数据输出到循环缓冲区 if (*p == '/n') log_level_unknown = 1; }
if (!down_trylock(&console_sem)) { /*拥有控制台驱动程序，降低spinlock并让release_console_sem()打印字符 */ console_locked = 1; printk_cpu = UINT_MAX; spin_unlock(&logbuf_lock);
/*如果CPU准备好，控制台就输出字符。函数cpu_online检测CPU是否在线， 函数have_callable_console()检测是否 有注册的控制台启动时就可以使用*/ if (cpu_online(smp_processor_id()) || have_callable_console()) { console_may_schedule = 0; release_console_sem(); } else { /*释放锁避免刷新缓冲区*/ console_locked = 0; up(&console_sem); } lockdep_on(); local_irq_restore(flags); //恢复本地中断标识 } else { /*如果其他进程拥有这个驱动程序，本线程降低spinlock， 允许信号量持有者运行并调用控制台驱动程序输出字符*/ printk_cpu = UINT_MAX; spin_unlock(&logbuf_lock); lockdep_on(); local_irq_restore(flags); //恢复本地中断标识 }
preempt_enable(); //开启抢占机制 return printed_len; } |
函数release_console_sem()给控制台系统开锁，释放控制台系统及驱动程序调用者持有的信号量。持有信号量时，表示printk 已在缓冲区存有数据。函数release_console_sem()在释放信号量之前将这些数据送给控制台显示。如果后台进程klogd在等待环形缓冲 区装上数据，它唤醒klogd进程。
函数release_console_sem列出如下（在linux26/kernel/printk.c中）：
void release_console_sem(void) { unsigned long flags; unsigned long _con_start, _log_end; unsigned long wake_klogd = 0;
for ( ; ; ) { spin_lock_irqsave(&logbuf_lock, flags); wake_klogd |= log_start - log_end; if (con_start == log_end) break;/* 没有需要打印的数据*/ _con_start = con_start; _log_end = log_end; con_start = log_end;/* Flush */ spin_unlock_irqrestore(&logbuf_lock, flags); //调用控制台driver的write函数写入到控制台 call_console_drivers(_con_start, _log_end); } console_locked = 0; console_may_schedule = 0; up(&console_sem); spin_unlock_irqrestore(&logbuf_lock, flags); if (wake_klogd && !oops_in_progress && waitqueue_active(&log_wait)) wake_up_interruptible(&log_wait);//唤醒在等待队列上的进程 } |
函数_call_console_drivers将缓冲区中从start到end - 1的数据输出到控制台进行显示。在输出数据到控制台之前，它检查消息的日志级别。只有日志级别小于控制台日志级别console_loglevel的消 息，才能交给控制台驱动程序进行显示。
函数_call_console_drivers列出如下：
static void _call_console_drivers(unsigned long start, unsigned long end, int msg_log_level) { //日志级别小于控制台日志级别的消息才能输出到控制台 if ((msg_log_level < console_loglevel || ignore_loglevel) && console_drivers && start != end) { if ((start & LOG_BUF_MASK) > (end & LOG_BUF_MASK)) { /* 调用控制台驱动程序的写操作函数 */ __call_console_drivers(start & LOG_BUF_MASK, log_buf_len); __call_console_drivers(0, end & LOG_BUF_MASK); } else { __call_console_drivers(start, end); } } } |
函数__call_console_drivers调用控制台驱动程序的写操作函数显示消息。其列出如下：
static void __call_console_drivers(unsigned long start, unsigned long end) { struct console *con;
for (con = console_drivers; con; con = con->next) { if ((con->flags & CON_ENABLED) && con->write && (cpu_online(smp_processor_id()) || (con->flags & CON_ANYTIME))) con->write(con, &LOG_BUF(start), end - start); //调用驱动程序的写操作函数 } } |
3 sys_syslog系统调用
系统调用sys_syslog根据参数type的命令执行相应的操作。参数type定义的命令列出如下：
0 -- 关闭日志，当前没实现。
1 -- 打开日志，当前没实现。
2 -- 从环形缓冲区读取日志消息。
3 -- 读取保留在环形缓冲区的所有消息。
4 -- 读取并清除保留在环形缓冲区的所有消息。
5 -- 清除环形缓冲区。
6 -- 关闭printk到控制台的打印。
7 -- 开启printk到控制台的打印。
8 -- 设置打印到控制台的消息的日志级别。
9 -- 返回日志缓冲区中没读取的字符数。
10 -- 返回日志缓冲区的大小。
sys_syslog函数列出如下（在linux26/kernel/printk.c中）：
asmlinkage long sys_syslog(int type, char __user * buf, int len) { return do_syslog(type, buf, len); }
int do_syslog(int type, char __user *buf, int len) { unsigned long i, j, limit, count; int do_clear = 0; char c; int error = 0;
error = security_syslog(type); //检查是否调用这个函数的权限 if (error) return error;
switch (type) { case 0:/* 关闭日志 */ break; case 1:/* 打开日志*/ break; case 2:/*读取日志信息*/ error = -EINVAL; if (!buf || len < 0) goto out; error = 0; if (!len) goto out; if (!access_ok(VERIFY_WRITE, buf, len)) { //验证是否有写的权限 error = -EFAULT; goto out; } //当log_start - log_end为0时，表示环形缓冲区无数据可读，把当前进程放入 等待队列log_wait error = wait_event_interruptible(log_wait, (log_start - log_end)); if (error) goto out; i = 0; spin_lock_irq(&logbuf_lock); while (!error && (log_start != log_end) && i < len) { c = LOG_BUF(log_start); //从环形缓冲区得到读取位置log_start log_start++; spin_unlock_irq(&logbuf_lock); error = __put_user(c,buf); //将c地址的字符传递到用户空间的buf中 buf++; i++; cond_resched(); //条件调度，让其他进程有运行时间 spin_lock_irq(&logbuf_lock); } spin_unlock_irq(&logbuf_lock); if (!error) error = i; break; case 4:/* 读/清除上一次内核消息*/ do_clear = 1; /* FALL THRU */ case 3:/*读取上一次内核消息*/ error = -EINVAL; if (!buf || len < 0) goto out; error = 0; if (!len) //读取长度为0 goto out; if (!access_ok(VERIFY_WRITE, buf, len)) { //验证有写权限 error = -EFAULT; goto out; } count = len; if (count > log_buf_len) count = log_buf_len; spin_lock_irq(&logbuf_lock); if (count > logged_chars) // logged_chars是上次读/清除以来产生的日志字符数 count = logged_chars; if (do_clear) logged_chars = 0; limit = log_end; /* __put_user() 可以睡眠，当__put_user睡眠时，printk()可能覆盖写正在 拷贝到用户空间的消息，因此，这些消息被反方向拷贝，将buf覆盖部分的数据重写到buf的起始位置*/ for (i = 0; i < count && !error; i++) { //读取count个字符 j = limit-1-i; if (j + log_buf_len < log_end) break; c = LOG_BUF(j); //从环形缓冲区得到读取位置j spin_unlock_irq(&logbuf_lock); //将c位置的字符传递到用户空间的buf中，如果发生错误，将发生错误的c位置给error error = __put_user(c,&buf[count-1-i]); cond_resched(); spin_lock_irq(&logbuf_lock); } spin_unlock_irq(&logbuf_lock);
if (error) break; error = i; if (i != count) { //表示__put_user没有拷贝完成 int offset = count-error; /* 拷贝期间缓冲区溢出，纠正用户空间缓冲区*/ for (i = 0; i < error; i++) { if (__get_user(c,&buf[i+offset]) || __put_user(c,&buf[i])) { //将覆盖部分的数据 重写到buf的起始位置 error = -EFAULT; break; } cond_resched(); } } break; case 5:/* 清除环形缓冲区*/ logged_chars = 0; break; case 6:/*关闭向控制台输出消息*/ console_loglevel = minimum_console_loglevel; break; case 7:/*开启向控制台输出消息*/ console_loglevel = default_console_loglevel; break; case 8:/* 设置打印到控制台的日志级别*/ error = -EINVAL; if (len < 1 || len > 8) goto out; if (len < minimum_console_loglevel) len = minimum_console_loglevel; console_loglevel = len; error = 0; break; case 9:/* 得到日志消息所占缓冲区的大小*/ error = log_end - log_start; break; case 10:/*返回环形缓冲区的大小*/ error = log_buf_len; break; default: error = -EINVAL; break; } out: return error; } |
为了更好的管理日志，你可通过修改/etc/syslog.conf来满足你的需求。man syslog.conf获得更多关于syslog.conf的信息。当你在编写内核模块时，应该注意一个问题，你不能让那些消息困扰你，因此定义一些宏来 开关printk消息是很有必要的，毕竟printk是用来调试，或者显示设备、模块的一些状态。另外内核同时也提供了一些接口， 在
