Block layer scsi generic 双向传输

支持scsi命令的双向传输：
1. 涉及的文件：bsg.c
2. 关联：
    当scsi探测设备时，会添加设备，并在sysfs中增加接口文件：
        调用scsi_sysfs_add_sdev，其又会调用bsg_register_queue
                
3. 操作函数：
    static const struct file_operations bsg_fops = {
            .read        =    bsg_read,
            .write        =    bsg_write,
            .poll        =    bsg_poll,
            .open        =    bsg_open,
            .release    =    bsg_release,
            .unlocked_ioctl    =    bsg_ioctl,
            .owner        =    THIS_MODULE,
    }
4. 操作函数：bsg_ioctl
        其处理SG_IO的方式：将sg_io_v4 map 到request，其中会生成bio，之后提交bio。（如果是写请求，会多生成一个读request，来作为next request）