嵌入式软件开发问题及其解决办法记录

1. 无法卸载动态加载的模块

如图所示情况：

在lib/modules目录下创建3.2.8-JasonARM目录即可卸载。

2. 帧缓冲驱动已移植成功后，为了启动QT，配置了Networking support与Gernel Setup下的内核选项，因界面中用了socket及信号量，具体配置参考友善之臂，不详细列出。

3. 修改启动后终端中主机名

可以再/etc/init.d/rcS文件中，添加如下代码：

/bin/hostname JasonARM

如上修改后，终端显示如下：

[root@JasonARM /]#

4. 编译小技巧

   使用verbose模式，将每一步执行的命令都打印出来，并重新定向到一个文件中去这样以后方便查找模块之间的依赖关系。

   # make V=1 > ~/bat.txt

    执行make htmldocs/pdfdocs/psdocs之后，在Documentation/DocBook/目录下，会生成一些很重要的文档：

    A.kernel-api: 内核开发的API手册；

    B.kernel-locking: 内核加锁的HOWTO文档；

    C.kernel-hacking: 内核开发的一些注意事项；

    D.usb: USB Host端的API手册；

    E.gadget: USB Device端的API手册.

5. 64位Ubuntu运行32位arm-linux-gcc
    需要安装 ia32-libs
    apt-get install ia32-libs

6.  官方ndk与android系统自带ndk在编译浮点运算程序时运算时间的差距
    使用谷歌官方提供的ndk(android-ndk-r9-linux-x86.tar.bz2)编译带浮点运算的c代码，运算时间长，而使用Android-4.0.1中的ndk编译，运算时间大大缩短，从9.7秒左右到1.3秒左右！(这里的时间为直接编译成C代码在手机上执行，下面的时间为打包成apk时计算时间)
    解决办法：在应用程序的JNI目录下添加Application.mk，如下。

# Build both ARMv5TE and ARMv7-A machine code.
NDK_TOOLCHAIN_VERSION := 4.4.3
APP_ABI := armeabi-v7a #armeabi
APP_MODULES :=libXXX
APP_OPTIM := release
OPT_CFLAGS := -O2 -fno-exceptions -fno-rtti -fno-bounds-check -funroll-loops -funswitch-loops -fvisibility=hidden \
              -finline-functions -funsafe-loop-optimizations -march=armv7 \
              -mfloat-abi=softfp -mfpu=neon

OPT_CPPFLAGS := $(OPT_CLFAGS)

APP_CFLAGS := $(APP_CFLAGS) $(OPT_CFLAGS)
APP_CPPFLAGS := $(APP_CPPFLAGS) $(OPT_CPPFLAGS)

     经过测试，起到作用的选项是OPT_CFLAGS，这个选项直接把运行时间缩短为1.30左右；如果不加这个选项，但是保留其余，运行时间1.65秒左右；如果注释掉OPT_CFLAGS和APP_ABI 两项，运行时间则高达11.20秒左右!

7.  Ubuntu12.04设置root自动登录
    >> sudo passwd root //根据提示，设置root密码
    >> gedit /etc/lightdm/lightdm.conf & 
    修改autologin-user=leon为
    autologin-user=root //按装操作系统时，已设置自动登录，其余无需配置
    >> reboot //自动为root用户

8. VirtualBox共享文件夹设置
    按装VirtualBox增强功能：设备->安装增强功能
    a. 关闭Ubuntu，VirtualBox->设置->数据空间->固定分配：添加共享文件夹路径与共享名。(注意，千万别选中自动挂载，否则反而不能自动挂载。)
    b. 启动Ubuntu，新建文件夹“mkdir /mnt/share”，挂载“mount -t vboxsf Linux_Win7_Share  /mnt/share/”。
    c. 开机自动挂载，/etc/fstab中添加一行，保存
    “Linux_Win7_Share /mnt/share vboxsf defaults 0 0”

9. *** glibc detected *** ./DownSample: munmap_chunk(): invalid pointer: 0xb75a4608 ***
    malloc分配的指针被修改以后，再传给free，导致了munmap错误。

10. 中文文本乱码
复制以下命令到终端中，然后回车即可：

gsettings set org.gnome.gedit.preferences.encodings auto-detected "['UTF-8','GB18030','GB2312','GBK','BIG5','CURRENT','UTF-16']"

11. 使用KVM加速Android Emulator启动速度
详细见文章：


12. 使用adb push命令返回Read-only file system解决方法
四个命令解决： 
# adb shell
# mount -o remount rw / 
# exit
# adb remount

13. 使用deb包更新无网络的Ubuntu机器
        有时候我们的Ubuntu机器因为某种原因不能连网，我们可以通过在可以上网的Ubuntu机器上下载deb包，然后拷贝到不能连网的Ubuntu机器上的响应目录进行安装。
        在能连网的机器上：
            # rm /var/cache/apt/archives/* -rf
            # apt-get install ***
        因为apt-get install的命令会缓存在“/var/cache/apt/archives/”目录，所以先清除原有的文件，以免混在一起。
        在不能连网络的机器上，拷贝deb包到“/var/cache/apt/archives/”目录，然后
            # apt-get install ***
即可。

14. 64位Ubuntu12.04系统编译Android4.0.3系统提示“cannot find -lncurses”
　　　安装32位的库：apt-get install libncurses5-dev:i386

15. SecureCRT中文乱码
    a. 修改环境变量LANG
       我的是Lubuntu系统，在/etc/init.d/rc中添加一行：
            export LANG=zh_CN.UTF8
   b. 设置SecureCRT
        “Option”->“Session Option”->“Appearance”：
            右边“Character”下拉菜单里选择“UTF-8”；
            点击“Font...”，弹出菜单里“字体”选择“新宋体”；