内核静态库的使用

内核静态库的使用

在驱动程序里面编译链接内核静态库需要从三个方面注意：
1. 首先保证你正确生成了内核静态库文件，而非应用程序库文件；
2. 其次是除去静态库之外的驱动文件的正确性，包括内核库函数的调用和头文件的申明；
3. 正确修改驱动的Makefile；
这几个方面都正确之后，就能正确地将内核库编译进指定的驱动中去。

 

2.1编译内核静态库文件

 

下面给出一个最简单的详细例子给大家参考，毕竟有代码参考才是大家快速编程的王道。
模块代码目录结构如下：

 

driver.c
Makefile
lib	myalib.c
	myalib.c
	Makefile

内核静态库包含一个myalib.c和myalib.h文件，代码如下：

//myalib.c
void test(void)
{
    printk("A lib test.\n");
}

 

//myalib.h
void test(void);

 

# This is the Makefile for parse.
RM = rm -f

CCFLAGS = -c
ARFLAG = -rc

CC = gcc
AR = ar

lib_OBJECTS = myalib.o
lib_SOURCE = myalib.c

LIB = libtest.a

libtest.a:$(lib_OBJECTS)
    $(AR) $(ARFLAG) -o $@ $^

$(lib_OBJECTS):$(lib_SOURCE)
    $(CC) $(CCFLAGS) -o $@ $^

clean:
    $(RM) $(lib_OBJECTS)
    $(RM) $(LIB)

在输入终端下执行”make”命令即可生成正确的内核库libtest.a文件

 

2.2 链接内核静态库文件

 

驱动代码包括一个driver.c文件。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include "./lib/myalib.h" //如果这里不加lib，那么需要在Makefile中添加EXTRA_CFLAGS += -I$(绝对路径)

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

int init_module(void)
{
    printk("into init_module.\n");
    test();
    return 0;
}

void cleanup_module(void)
{
    printk("into cleanup_module.\n");
test();
}

 

可以看到，在驱动初始化中调用了库文件中的test()函数，并且包含其头文件。

 

 

2.3 Makefile的修改

修改驱动Makefile文件，加入内核库文件的编译链接。
这个地方的修改比较简单，只需内核库文件当做.o文件一样去进行编译链接即可。

 

# Makefile
KERNELRELEASE=
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
    obj-m := drv.o
    drv-objs := driver.o lib/libtest.a
else
    KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
    PWD := $(shell pwd)
$(OBJDIR)/%.o: $(SRCDIR)/%.c
    $(CC) -o $@ $(CFLAGS) -c $<
default:
    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
    rm -f *.o *.ko *.o.cmd *.mod.c *.symvers
endif

注意添加的lib/libtest.a

OK，最后终端下执行”make”命令即可成功地将内核库文件和目标驱动文件链接到一起。然后就可以装载驱动进行验证了。

最后需要说明一下，以上只是个最简单的演示版代码，在这个基础上，大家可以根据自己的需要丰富内核库和驱动的内容，从而达到真正的项目用途的目的。