USB基础知识

USB分为两个部分：主机，设备。

他是一个树形的关系：

            主机

   设备     设备     设备

主机里装的是主机控制器，设备中装的是设备控制器

Host Controller 和 UDC

从主机侧看	从设备侧看
USB设备驱动	Gadget驱动
USB核心	Gadget API
USB主机控制器驱动	UDC驱动
USB主机控制器	USB设备控制器

   Linux中，USB设备用usb_device结构趋描述，而USB设备描述符定义为usb_device_descriptor结构体。
usb配置：在内核中使用usb_host_config结构体, USB配置描述符用usb_config_descriptor结构体。
usb接口：usb_interface结构体描述，usb接口描述符定义为结构体usb_interface_descriptor结构体。
usb端点：端点在内核中用usb_host_endpoint结构体描述，而端点描述符则定义usb_endpoint_descriptor结构体， 这样我们就可以把一个USB设备抽象成一个由四个基本元素组成的对象。其中还有一个事字符串结构体，usb_string_descriptor结构体。

      主机侧和设备侧的USB控制器分别称为主机控制器和USB设备控制器，每条总线上只有一个主机控制器，负责协调主机和设备间的通信，而设备不能主动向主机发送任何消息。

       在USB协议中，接口由多个端点组成，代表一个基本的功能，是USB设备驱动程序控制的对象，一个功能复杂的USB设备可以具有多个接口。端点是USB通信的最基本形式，每一个USB设备接口在主机看来就是一个端点的集合。