a. ecoscentric的snapshots版本有full版本和不包含主机工具源代码的简化版本，这里需要下载full
版本，否则在编译的过程中并没有什么错误提示，但是make install后， 就是没有ecosconfig文件
b. ubuntu v8.04 需要安装tcl8.4 tcl8.4-dev tcl8.4-doc automake1.4 python-dev
python-pyrex python2.5-dev texinfo
c. /usr/lib/tcl8.4/tclConfig.sh 文件最后中添加
TCL_INC_DIR='/usr/include/tcl8.4' 否则，无法找到tcl.h文件
d. 编译过程
cd ~
mkdir ecos-ixp
cd ecos-ixp
cp /home/ning/ecos-trunk-full.tar.bz2 .
tar jxvf ecos-trunk-full.tar.bz2 .
mkdir build
cd build
sudo -i (以root权限进行，否则make install会出错)
../ecos/configure --prefix=/usr/local/ecos --with-tcl-version=8.4
make
make install
此时ecosconfig已经安装到/usr/local/ecos/bin目录下
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