dvbpsi中PAT及PMT编码函数注解

         ISO/IEC－13818－1：系统部分；ISO/IEC－13818－2：视频；ISO/IEC－13818－3：音频；ISO /IEC－13818－4：一致性测试；ISO/IEC－13818－5：软件部分；ISO/IEC－13818－6：数字存储媒体命令与控制；ISO /IEC－13818－7：高级音频编码；ISO/IEC－13818－8：系统解码实时接口；

       MPEG2系统任务包括：1. 规定以包传输数据的协议；2. 规定收发两端数据流同步的协议；3. 提供多个数据流的复用和解复用协议；3. 提供数据流加密的协议。以包形式存储和传送数据流是MPEG2系统之要点。ES是直接从编码器出来的数据流，可以是编码过的视频数据流，音频数据流，或其他编码数据流的统称。ES流经过PES打包器之后，被转换成PES包。PES包由包头和payload组成，具体格式摘录如下：

       可以看到PTS/DTS是打在PES包里面的，这两个parameters是解决视音频同步显示，防止解码器输入缓存上溢或下溢的关键。PTS表示 显示单元出现在系统目标解码器(STD: system target decoder)的时间，DTS表示将存取单元全部字节从STD的ES解码缓存器移走的时刻。每个I、P、B帧的包头都有一个PTS和DTS，但PTS与DTS对B帧都是一样的，无须标出B帧的DTS。对I帧和P帧，显示前一定要存储于视频解码器的重新排序缓存器中，经过延迟（重新排序）后再显示，一定要分别标明PTS和DTS。

        ES首先需打包成PES流包，然后PES根据需要打包成PS或TS包进行存储或传输。其每路ES只包含一路信源的编码数据流，所以每路PES也只包含相对应信源的数据流。

        对PS流而言，每个PES包头含有PTS和DTS，流识别码，用于区别不同性质ES。然后通过PS复用器将PES包复用成PS包。实际上是将PES 包分解为更细小的PS包。在解码的时候，解复用器将PS分解成一个个PES包，拆包器然后将PES包拆成视频和音频的ES，最后输入至各自解码器进行解 码。一个问题是：各个ES在解码时，如何保证视音频的同步呢？除了PTS和DTS的配合工作外，还有一个重要的参数是SCR(system clock reference)。在编码的时候，PTS，DTS和SCR都是由STC(system time clock)生成的，在解码时，STC会再生，并通过锁相环路（PLL－phase lock loop），用本地SCR相位与输入的瞬时SCR相位锁相比较，以确定解码过程是否同步，若不同步，则用这个瞬时SCR调整27MHz的本地时钟频率。最 后，PTS，DTS和SCR一起配合，解决视音频同步播放的问题。PS格式摘录如下：

        PS包的长度比较长且可变，主要用于无误码环境里，因为越长的话，同步越困难，且在丢包的情况下，重组也越困难。所以，PS适合于节目信息的编辑和本地内容应用的application。

       TS流也是由一个或多个PES组合而来的，他们可以具有相同的时间基准，也可以不同。其基本的复用思想是，对具有相同时间基准的多个PES现进行节目复用，然后再对相互有独立时间基准的各个PS进行传输复用，最终产生出TS。

 

       TS包由包头和包数据2部分组成，其中包头还可以包括扩展的自适用区。包头长度占4bytes，自使用区和包数据共占184bytes，整个TS包长度相当于4个ATM包长。TS包的包头由如下图摘录所示的同步字节、传输误码指示符、有效载荷单元起始指示符、传输优先、包识别（PID-Packet Identification）、传输加扰控制、自适应区控制和连续计数器8个部分组成。

 

       其中，可用同步字节位串的自动相关特性，检测数据流中的包限制，建立包同步；传输误码指示符，是指有不能消除误码时，采用误码校正解码器可表示1bit 的误码，但无法校正；有效载荷单元起始指示符，表示该数据包是否存在确定的起始信息；传输优先，是给TS包分配优先权；PID值是由用户确定的，解码器根据PID将TS上从不同ES来的TS包区别出来，以重建原来的ES；传输加扰控制，可指示数据包内容是否加扰，但包头和自适应区永远不加扰；自适应区控制，用2 bit表示有否自适应区，即（01）表示有有用信息无自适应区，（10）表示无有用信息有自适应区，（11）表示有有用信息有自适应区，（00）无定义；连续计数器可对PID包传送顺序计数，据计数器读数，接收端可判断是否有包丢失及包传送顺序错误。显然，包头对TS包具有同步、识别、检错及加密功能。

       TS包自适应区由自适应区长、各种标志指示符、与插入标志有关的信息和填充数据4部分组成。其中标志部分由间断指示符、随机存取指示符、ES优化指示符、PCR标志、接点标志、传输专用数据标志、原始PCR标志、自适应区扩展标志8个部分组成。重要的是标志部分的PCR字段，可给编解码器的27MHz时钟提供同步资料，进行同步。其过程是，通过PLL，用解码时本地用PCR相位与输入的瞬时PCR相位锁相比较，确定解码过程是否同步，若不同步，则用这个瞬时PCR调整时钟频率。因为，数字图像采用了复杂而不同的压缩编码算法，造成每幅图像的数据各不相同，使直接从压缩编码图像数据的开始部分获取时钟信息成为不可能。为此，选择了某些（而非全部）TS包的自适应区来传送定时信息。于是，被选中的TS包的自适应区，可用于测定包信息的控制bit和重要的控制信息。自适应区无须伴随每个包都发送，发送多少主要由选中的TS包的传输专用时标参数决定。标志中的随机存取指示符和接点标志，在节目变动时，为随机进入I帧压缩的数据流提供随机进入点，也为插入当地节目提供方便。自适应区中的填充数据是由于PES包长不可能正好转为TS包的整数倍，最后的TS包保留一小部分有用容量，通过填充字节加以填补，这样可以防止缓存器下溢，保持总码率恒定不变。

作为一种传输流，TS将内容进行打包/复用，让其媒体内容变成TS传输，并最终在解码 端解码。简单来看，TS是一个传输层的协议栈，它可以承载各种内容的传输，比如MPEG，WMV，H264，甚至是IP，那么其中的传输规范是如何定义的 呢？这个即是PSI（节目特定信息）要做的事情。

       PSI由四张表构成：PAT，PMT，CAT和NIT，这四张表分别描述了一个TS所 包括的所有ES流的传输结构。首先的一个概念是，TS是以包形式传播，在编解码端都需要以一定的包ID来标识TS流里承载的内容，比如，PAT表会存在于 一个或多个TS包里，所以要用一个特别的包ID来表示，另外，不同的ES流也需要不同的包ID来标识。我们有了PAT和PMT这两种表，解码器就可以根据 PID，将TS上从不同ES来的TS包区分出来进行解码。

       TS的解码分两步进行，其一，是从PID为0 的TS包里，解析出PAT表，然后从PAT表里找到各个节目源的PID，一般此类节目源都由若干个ES流组成，并描述在PMT表里面，然后通过节目源的 PID，就可以在PMT表里检索到各个ES的PID。其二，解码器根据PMT表里的ES流的PID，将TS流上的包进行区分，并按不同的ES流进行解码。 所以，TS是经过节目复用和传输复用两层完成的，即在节目复用时，加入了PMT，在传输复用时，加入了PAT。同样在节目解复用时，可以得到PMT，在传 输解复用时，可以得到PAT。下图很好地概述了其思想。

TS是支持多路复用的，所以它可用来传输经复用后的多层节目。在复用过程中，要注意的是，解码过程中所需要面对的时间参考和同步问题，因为解复用是需要各种信息同步进行的，所以在复用过程中，就需要插入相关的时间信息：PTS，DTS，PCR。

在TS形成过程中，PTS和DTS是在ES打包成PES时，根据STC的参考，将其时钟信息注入PES包中的，而之后在PES切成TS时，再将 PID和PCR信息注入到TS包中，当多路TS再进行复用的时候，各路TS的PCR将会被提取出来，再进行分析，然后再根据统一的STC参考，将新的 PCR生成并注入到TS中去，最后，因为原来PAT表信息不在适用，所以新的PAT表需要再生成，并附加到新的TS流中去。经过这多层的复用之后，新的 TS流即可以进入调制，传输阶段。过程可参见下图：

解码过程要面对的问题是：解复用，视音频的同步，解码缓存器无上下溢。解复用即是将TS在同一信道里不同时序进行传输的节目分离出来；视音频同步由 DTS, PTS和PCR三者协调完成，并且PCR是重建系统时间基准的绝对时标，而DTS和PTS是解码和重现时刻的相对时标；对解码缓存器无上下溢的问题，必须 借助于系统目标解码器（STD）模型来对其进行实现，基本思想如下：

1. TS流进入解码器后，首先由换向器，按照一定的时序关系，将各种ES流分解出来（其中也包括PSI信息流）。
2. 分解过后的ES流会进入各自的传输缓存器，通过之后，其PES流进入各自的主存储器，注意的是：PSI信息流会进入系统缓存器，最后也到达主存储器。
3. 最后，解码器根据DTS信息，从各个主存储器分别提取媒体或系统信息，进行解码，并根据PTS信息，将媒体内容进行显示处理。

其过程可参见下图：

1. PSI依然是"根"，只有定位到PSI表后，才能索引出PAT，和各个节目的PMT表。

2. PAT表记录了什么呢？表头信息和节目信息。

    》表头信息包含若干字段，但最关键的是version_number，why？因为TS流里任何节目信息的变化，这个字段都会往上递加，从而使得TS解码器可以据此让Decoder对不同节目做解码复位。

    》节目信息包括TS流里每路节目的program_number，PMT_PID。由此再结合表头信息，TS解码器即可以定位到具体的有变化的节目流（新增或减少）。如下图：

3. 接下来和PAT表平行的就是PMT表了，因为PAT表已经给出明确的节目信息，所以，解码器可以定位到自己需要的节目。在PMT表里，我们可以看到表头信 息，和音视频的stream_type，PID信息等。这样解码器即可以定位到具体的音视频包上，进行节目解码。如下图：

PAT的定义：
Table_id：为8bit字段，该字段标识节目关联分段，对于PAT，置为0x00。

Section_syntax_indicator：1bit字段，对于PAT，置为
0x01。

Reserved：2bit保留字段，用于将来扩展，置为11。

Section_length：12bit字段，指示当前section的长度，计数值
从分段长度下一个字节开始，包括CRC校验的4个字节，开头两
位置为00，因此其大小不超过1021。

Transport_stream_id：16bit字段，当前TS流的ID，与网络中其
他TS流相区别，由运营商指定。

Reserved：2bit保留字段，用于将来扩展，置为11。

Version_number：5bit字段，指出PAT表的版本号，一旦PAT表有变
化，其版本号增1，当增至31时，恢复至0。

Current_next_indicator：1bit，置为1时，表示传送的PAT当
前有效，置为0表示PAT下一次有效。

Section_number：8bit字段，表示section的数目，从0x00开
始。

Last_section_number：8bit字段，指出最后一个section号，
即PAT表section的最大数目。

Program_number：16bit字段，指出了节目对于哪一个PMT
PID是可用的，当为0x00时，后面的PID对应于NIT。

Reserved：3bit保留字段，用于将来扩展，置为111。

Network_id：13bit字段，NIT PID。

Program_map_PID：13bit字段，对应于program_number
所指定的节目的program_map_section的PID，从上面可看出：一个program用4字节来表示（包括16bit的program_number与13bit的PID）。

CRC：用来证实数据正确性的循环冗余校验码。

(section_number和 last_section_number的功能是当PAT内容>184字节时，PAT表会分成多个段(sections),解复用程序必须在全部接收完成后再进行PAT的分析)

 

PMT定义如下: 各字段含义如下:
table_id:8bits的ID,应该是0x02
section_syntax_indicator:1bit的段语法标志,应该是''1'' ''0'':固定是''0'',如果不是说明数据有错.
reserved:2bits保留位,应该是''00''
section_length:16bits段长度,从program_number开始,到CRC_32(包含)的字节总数.
program_number:16bits的频道号码,表示当前的PMT关联到的频道.换句话就是说,当前描述的是program_number频道的信息.
reserved:2bits保留位,应该是''00''
version_number:版本号码,如果PMT内容有更新,则version_number会递增1通知解复用程序需要重新接收节目信息,否则version_number是固定不变的.
current_next_indicator:当前未来标志符,一般是0
section_number:当前段号码
last_section_number:最后段号码,含义和PAT中的对应字段相同,请参考PAT部分.
reserved:3bits保留位,一般是''000''.
PCR_PID:13bits的PCR PID,具体请参考ISO13818-1,解复用程序不使用该参数.
reserved:4bits保留位,一般是''0000''
program_info_length:节目信息长度(之后的是N个描述符结构,一般可以忽略掉,这个字段就代表描述符总的长度,单位是Bytes) 紧接着就是频道内部包含的节目类型和对应的PID号码了.
stream_type:8bits流类型,标志是Video还是Audio还是其他数据.
reserved:3 bits保留位.
elementary_PID:13bits对应的数据PID号码(如果stream_type是Video,那么这个PID就是Video PID,如果stream_type标志是Audio,那么这个PID就是Audio PID)
reserved:4 bits保留位.
ES_info_length:和program_info_length类似的信息长度(其后是N2个描述符号)
CRC_32:32bits段末尾是本段的CRC校验值

 

 

 

SDT的定义
DVB系统提出了一个SDT表格,该表格标志一个节目的名称,并且能和 PMT中的PID联系起来,这样用户就可以通过直接选择节目名称来选择节目了. SDT, Service description section,服务描述段 SDT可以提供的信息包括: (1) 该节目是否在播放中 (2) 该节目是否被加密 (3) 该节目的名称
SDT定义如下: 各字段定义如下:
table_id:8bits的ID,可以是0x42,表示描述的是当前流的信息,也可以是0x46,表示是其他流的信息(EPG使用此参数)
section_syntax_indicator:段语法标志,一般是''1''
reserved_future_used:2bits保留未来使用
reserved:1bit保留位,防止控制字冲突,一般是''0'',也有可能是''1''
section_length:12bits的段长度,单位是Bytes,从transport_stream_id开始,到CRC_32结束(包含)
transport_stream_id:16bits当前描述的流ID
reserved:2bits保留位
version_number:5bits的版本号码,如果数据更新则此字段递增1
current_next_indicator:当前未来标志,一般是''0'',表示当前马上使用.
original_netword_id:16bits的原始网络ID号
reserved_future_use:8bits保留未来使用位
接下来是N个节目信息的循环:
service_id:16 bits的服务器ID,实际上就是PMT段中的program_number.
reserved_future_used:6bits保留未来使用位
EIT_schedule_flag:1bit的EIT信息,1表示当前流实现了该节目的EIT传送
EIT_present_following_flag:1bits的EIT信息,1表示当前流实现了该节目的EIT传送
running_status:3bits的运行状态信息:1-还未播放 2-几分钟后马上开始,3-被暂停播出,4-正在播放,其他---保留
free_CA_mode:1bits的加密信息,''1''表示该节目被加密. 紧 接着的是描述符,一般是Service descriptor,分析此描述符可以获取servive_id指定的节目的节目名称.具体格式请参考 EN300468中的Service descriptor部分.
分析完毕,则节目名称和节目号码已经联系起来了.机顶盒程序就可以用这些节目名称代替 PID让用户选择,从而实现比较友好的用户界面!

H.222规范---PMT的stream_type字段

0x00 

    ITU-T | ISO/IEC Reserved
0x01     ISO/IEC 11172-2 Video
0x02     ITU-T Rec. H.262 | ISO/IEC 13818-2 Video or ISO/IEC 11172-2 constrained parameter video stream
0x03     ISO/IEC 11172-3 Audio
0x04     ISO/IEC 13818-3 Audio
0x05     ITU-T Rec. H.222.0 | ISO/IEC 13818-1 private_sections
0x06     ITU-T Rec. H.222.0 | ISO/IEC 13818-1 PES packets containing private data
0x07     ISO/IEC 13522 MHEG
0x08     ITU-T Rec. H.222.0 | ISO/IEC 13818-1 Annex A DSM-CC
0x09     ITU-T Rec. H.222.1
0x0A     ISO/IEC 13818-6 type A
0x0B     ISO/IEC 13818-6 type B
0x0C     ISO/IEC 13818-6 type C
0x0D     ISO/IEC 13818-6 type D
0x0E     ITU-T Rec. H.222.0 | ISO/IEC 13818-1 auxiliary
0x0F     ISO/IEC 13818-7 Audio with ADTS transport syntax
0x10     ISO/IEC 14496-2 Visual
0x11     ISO/IEC 14496-3 Audio with the LATM transport syntax as defined in ISO/IEC 14496-3/Amd.1
0x12     ISO/IEC 14496-1 SL-packetized stream or FlexMux stream carried in PES packets
0x13     ISO/IEC 14496-1 SL-packetized stream or FlexMux stream carried in ISO/IEC 14496_sections
0x14     ISO/IEC 13818-6 Synchronized Download Protocol
0x15     Metadata carried in PES packets
0x16     Metadata carried in metadata_sections
0x17     Metadata carried in ISO/IEC 13818-6 Data Carousel
0x18     Metadata carried in ISO/IEC 13818-6 Object Carousel
0x19     Metadata carried in ISO/IEC 13818-6 Synchronized Download Protocol
0x1A     IPMP stream (defined in ISO/IEC 13818-11, MPEG-2 IPMP)
0x1B     AVC video stream as defined in ITU-T Rec. H.264 | ISO/IEC 14496-10 Video
0x1C     ISO/IEC 14496-3 Audio, without using any additional transport syntax, such as DST, ALS and SLS
0x1D     ISO/IEC 14496-17 Text
0x1E     Auxiliary video stream as defined in ISO/IEC 23002-3
0x1F-0x7E ITU-T Rec. H.222.0 | ISO/IEC 13818-1 Reserved
0x7F     IPMP stream
0x80-0xFF User Private

/*****************************************************************************
 * dvbpsi_GenPATSections
 *****************************************************************************
 * 用传入的p_pat信息构建PAT，i_max_pps参数用于限制每个pat里携带节目信息的数量（最多253个）
 *****************************************************************************/
dvbpsi_psi_section_t* dvbpsi_GenPATSections(dvbpsi_pat_t* p_pat,
                                            int i_max_pps)
{
  dvbpsi_psi_section_t* p_result = dvbpsi_NewPSISection(1024); /*保存返回值*/
  dvbpsi_psi_section_t* p_current = p_result;
  dvbpsi_psi_section_t* p_prev;
  dvbpsi_pat_program_t* p_program = p_pat->p_first_program; /*传入的不同节目PMT所使用的PID号的结构链*/
  int i_count = 0; /*存储已经写入的节目数*/

  /* 一个PAT表最多能携带253个节目信息 */
  if((i_max_pps <= 0) || (i_max_pps > 253))
    i_max_pps = 253;

  p_current->i_table_id = 0; /*标志本表格的类型，PAT应该是0x00*/
  p_current->b_syntax_indicator = 1; /*段语法标志*/
  p_current->b_private_indicator = 0;
  p_current->i_length = 9;                      /* header + CRC_32 */
  p_current->i_extension = p_pat->i_ts_id; /*16bits的当前流ＩＤ，ＤＶＢ内唯一.(事实上很多都是自定义的TS ID)*/
  p_current->i_version = p_pat->i_version; /*5bits版本号码，标注当前节目的版本．这是个非常有用的参数，当检测到这个字段改变时，说明ＴＳ流中的节目已经变化了，程序必须重新搜索节目*/
  p_current->b_current_next = p_pat->b_current_next; /*当前还是未来使用标志符,一般情况下为'0'*/
  p_current->i_number = 0; /*当前段号码*/
  p_current->p_payload_end += 8;                /* 跳过8字节的表头信息*/
  p_current->p_payload_start = p_current->p_payload_end; /*未写入数据时，开始和结束在同一位置*/

  /* 向PAT中填入节目信息 */
  while(p_program != NULL)
  {
    /* 如果一个PAT表保存不完，则需新建一个PAT表*/
    if(++i_count > i_max_pps)
    {
      p_prev = p_current;
      p_current = dvbpsi_NewPSISection(1024);
      p_prev->p_next = p_current;
      i_count = 1; /*下面将在新段写入第一个节目信息*/

      p_current->i_table_id = 0;
      p_current->b_syntax_indicator = 1;
      p_current->b_private_indicator = 0;
      p_current->i_length = 9;                  /* header + CRC_32 */
      p_current->i_extension = p_pat->i_ts_id;
      p_current->i_version = p_pat->i_version;
      p_current->b_current_next = p_pat->b_current_next;
      p_current->i_number = p_prev->i_number + 1;
      p_current->p_payload_end += 8;            /* 跳过头，指向节目信息开始*/
      p_current->p_payload_start = p_current->p_payload_end;
    }

    /* p_payload_end 指向节目信息开始处，从这里开始填充数据*/
    p_current->p_payload_end[0] = p_program->i_number >> 8; /*填入16bits的节目号*/
    p_current->p_payload_end[1] = p_program->i_number;
    p_current->p_payload_end[2] = (p_program->i_pid >> 8) | 0xe0; /*0xe0=11100000  保留的三位置1，填入PMT的PID的高5位*/
    p_current->p_payload_end[3] = p_program->i_pid; /*PID的低8位*/

    /* 每个PMT占4字节，所以按4字节递增*/
    p_current->p_payload_end += 4;
    p_current->i_length += 4;

    p_program = p_program->p_next;
  }

  /* 将所有PAT表中的最后段号码设置成最后一个PAT的号码*/
  p_prev = p_result;
  while(p_prev != NULL)
  {
    p_prev->i_last_number = p_current->i_number;
    dvbpsi_BuildPSISection(p_prev); /*调用dvbpsi_BuildPSISection构建PSI包*/
    p_prev = p_prev->p_next;
  }

  return p_result;
}

/*****************************************************************************
 * dvbpsi_GenPMTSections
 *****************************************************************************
 * 用传入的p_pmt信息构建PMT
 *****************************************************************************/
dvbpsi_psi_section_t* dvbpsi_GenPMTSections(dvbpsi_pmt_t* p_pmt)
{
  dvbpsi_psi_section_t* p_result = dvbpsi_NewPSISection(1024); /*分配空间，用来存放最后结果*/
  dvbpsi_psi_section_t* p_current = p_result;
  dvbpsi_psi_section_t* p_prev;
  dvbpsi_descriptor_t* p_descriptor = p_pmt->p_first_descriptor;
  dvbpsi_pmt_es_t* p_es = p_pmt->p_first_es;
  uint16_t i_info_length; /*存储段或描述符长度*/

  p_current->i_table_id = 0x02; /*表ID为0x02表示此表为PMT*/
  p_current->b_syntax_indicator = 1;
  p_current->b_private_indicator = 0; /*私有标志：0 不是私有数据*/
  p_current->i_length = 13;                     /* 表头 + 4bytes CRC_32校验数据,从program_number开始,到CRC_32(包含)的字节总数 */
  p_current->i_extension = p_pmt->i_program_number; /*16bits的频道号码,表示当前的PMT关联到的频道*/
  p_current->i_version = p_pmt->i_version; /*版本号码,如果PMT内容有更新,则version_number会递增1通知解复用程序需要重新接收节目信息,否则version_number是固定不变的.*/
  p_current->b_current_next = p_pmt->b_current_next;
  p_current->i_number = 0; /*当前未来标志符,一般是0*/
  p_current->p_payload_end += 12;               /* 指向频道描述符开始 */
  p_current->p_payload_start = p_current->p_data + 8; /*跳过表头，指向数据开始*/

  /* 填入PCR信息*/
  p_current->p_data[8] = (p_pmt->i_pcr_pid >> 8) | 0xe0; /*68~81bit的13bit位存储PCR信息，先填入高5位数据*/
  p_current->p_data[9] = p_pmt->i_pcr_pid;

  /* PMT descriptors */
  while(p_descriptor != NULL)
  {
    /* 判断是否需要新的PMT表*/
    /* 已写入的数据长度 + 描述符长度 + 2 > 1024 - CRC_32_length  ，2字节用于存储描述符长度*/
    if(   (p_current->p_payload_end - p_current->p_data)
                                + p_descriptor->i_length > 1018)
    {
      /* 节目信息长度,就是紧接着的若干个描述符的总长度*/
      i_info_length = (p_current->p_payload_end - p_current->p_data) - 12; /*减去表头的12个字节*/
      p_current->p_data[10] = (i_info_length >> 8) | 0xf0; /*将长度写入到77~88bit的14bit中，先写入高4位*/
      p_current->p_data[11] = i_info_length;

  /*一个PMT存储不完，构建新的PMT继续存储*/
      p_prev = p_current;
      p_current = dvbpsi_NewPSISection(1024);
      p_prev->p_next = p_current;

      p_current->i_table_id = 0x02;
      p_current->b_syntax_indicator = 1;
      p_current->b_private_indicator = 0;
      p_current->i_length = 13;                 /* header + CRC_32 */
      p_current->i_extension = p_pmt->i_program_number;
      p_current->i_version = p_pmt->i_version;
      p_current->b_current_next = p_pmt->b_current_next;
      p_current->i_number = p_prev->i_number + 1;
      p_current->p_payload_end += 12;           /* just after the header */
      p_current->p_payload_start = p_current->p_data + 8;

      /* PCR_PID */
      p_current->p_data[8] = (p_pmt->i_pcr_pid >> 8) | 0xe0;
      p_current->p_data[9] = p_pmt->i_pcr_pid;
    }

    /* p_payload_end 已经指向描述符开始处 */
    p_current->p_payload_end[0] = p_descriptor->i_tag; /*设置描述符标志*/
    p_current->p_payload_end[1] = p_descriptor->i_length; /*设置描述符长度*/
    memcpy(p_current->p_payload_end + 2, /*将描述符数据填充入p_data中*/
           p_descriptor->p_data,
           p_descriptor->i_length);

    /* 每个描述符只用2个字节来存储标志和长度，所以以2递增*/
    p_current->p_payload_end += p_descriptor->i_length + 2;
    p_current->i_length += p_descriptor->i_length + 2;

    p_descriptor = p_descriptor->p_next;
  }

  /* 写入描述符总长度信息*/
  i_info_length = (p_current->p_payload_end - p_current->p_data) - 12;
  p_current->p_data[10] = (i_info_length >> 8) | 0xf0;
  p_current->p_data[11] = i_info_length;

  /* PMT ESs */
  while(p_es != NULL)
  {
    uint8_t* p_es_start = p_current->p_payload_end;
    uint16_t i_es_length = 5;

    /* 测试当前PMT表能否存储所有描述符 */
    p_descriptor = p_es->p_first_descriptor;
    while(    (p_descriptor != NULL)
           && ((p_es_start - p_current->p_data) + i_es_length <= 1020)) /*1020=1024-4  留出4字节的CRC校验数据空间*/
    {
      i_es_length += p_descriptor->i_length + 2; /*2是指存储描述符标志和长度把占用的2字节*/
      p_descriptor = p_descriptor->p_next;
    }

    /* 如果描述符链末空，当前表不是空表，则创建新表*/
    if(    (p_descriptor != NULL) /*链未空，仍有描述符未被存储*/
        && (p_es_start - p_current->p_data != 12) /*当前表不是空表*/
        && (i_es_length <= 1008)) /*1008=1024-12-4 ，12字节的表头和4字节的CRC数据，我觉得该判断会始终为真？？？*/
    {
      /* 将剩余的描述符存入新表中 */
      DVBPSI_DEBUG("PMT generator",
                   "create a new section to carry more ES descriptors");
      p_prev = p_current;
      p_current = dvbpsi_NewPSISection(1024);
      p_prev->p_next = p_current;

      p_current->i_table_id = 0x02;
      p_current->b_syntax_indicator = 1;
      p_current->b_private_indicator = 0;
      p_current->i_length = 13;                 /* header + CRC_32 */
      p_current->i_extension = p_pmt->i_program_number;
      p_current->i_version = p_pmt->i_version;
      p_current->b_current_next = p_pmt->b_current_next;
      p_current->i_number = p_prev->i_number + 1;
      p_current->p_payload_end += 12;           /* just after the header */
      p_current->p_payload_start = p_current->p_data + 8;

      /* PCR_PID */
      p_current->p_data[8] = (p_pmt->i_pcr_pid >> 8) | 0xe0;
      p_current->p_data[9] = p_pmt->i_pcr_pid;

      /* program_info_length */
      i_info_length = 0; /*只携带ES描述符，所以节目信息长度设置为0*/
      p_current->p_data[10] = 0xf0; /*保留的4位置1*/
      p_current->p_data[11] = 0x00;

      p_es_start = p_current->p_payload_end;
    }

    /* p_es_start 已经指向ES数据开始处，写入ES相关信息 */
    p_es_start[0] = p_es->i_type;
    p_es_start[1] = (p_es->i_pid >> 8) | 0xe0; /*用14bit位存储ES PID，先写入高4位*/
    p_es_start[2] = p_es->i_pid;

    /* 占用了5个字节 */
    p_current->p_payload_end += 5;
    p_current->i_length += 5;

    /* ES descriptors */
    p_descriptor = p_es->p_first_descriptor;
    while(    (p_descriptor != NULL)
           && (   (p_current->p_payload_end - p_current->p_data)
                + p_descriptor->i_length <= 1018)) /*ES描述符不为空及空间足够，已用空间+4字节CRC+2字节（tag和length）<1018*/
    {
      /* p_payload_end is where the descriptor begins */
      p_current->p_payload_end[0] = p_descriptor->i_tag;
      p_current->p_payload_end[1] = p_descriptor->i_length;
      memcpy(p_current->p_payload_end + 2,
             p_descriptor->p_data,
             p_descriptor->i_length);

      /* 向后移动 descriptor_length + 2 */
      p_current->p_payload_end += p_descriptor->i_length + 2;
      p_current->i_length += p_descriptor->i_length + 2;

      p_descriptor = p_descriptor->p_next;
    }

    if(p_descriptor != NULL)
      DVBPSI_ERROR("PMT generator", "unable to carry all the ES descriptors");

    /* ES_info_length */
    i_es_length = p_current->p_payload_end - p_es_start - 5;
    p_es_start[3] = (i_es_length >> 8) | 0xf0; /*写入ES描述符的总长度*/
    p_es_start[4] = i_es_length;

    p_es = p_es->p_next;
  }

  /* Finalization */
  p_prev = p_result;
  while(p_prev != NULL)
  {
    p_prev->i_last_number = p_current->i_number;
    dvbpsi_BuildPSISection(p_prev);
    p_prev = p_prev->p_next;
  }

  return p_result;
}