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scull 使用 /proc 文件系统

分类： LINUX

2012-03-03 21:13:12

       /proc文件系统是一个特殊的软件创建的文件系统, 内核用来输出消息到外界. /proc 下的每个文件都绑到一个内核函数上, 当文件被读的时候即时产生文件内容. 我们已经见到一些这样的文件起作用; 例如, /proc/modules, 常常返回当前已加载的模块列表.

       /proc 在 Linux 系统中非常多地应用. 很多现代 Linux 发布中的工具, 例如 ps, top, 以及 uptime, 从 /proc 中获取它们的信息. 一些设备驱动也通过 /proc 输出信息. /proc 文件系统是动态的, 因此你的模块可以在任何时候添加或去除条目.

      完全特性的 /proc 条目可能是复杂的; 另外, 它们可写也可读, 但是, 大部分时间, /proc 条目是只读的文件.

1. 在 /proc 里实现文件

       要创建一个只读 /proc 文件, 你的驱动必须实现一个函数来在文件被读时产生数据. 当某个进程读文件时(使用 read 系统调用), 这个请求通过这个函数到达你的模块.

       当一个进程读你的 /proc 文件, 内核分配了一页内存(就是说, PAGE_SIZE 字节), 驱动可以写入数据来返回给用户空间. 那个缓存区传递给你的函数, 是一个称为 read_proc 的方法:

int (*read_proc)(char *page, char **start, off_t offset, int count, int *eof, void *data);

page 指针是你写你的数据的缓存区; start 是这个函数用来说有关的数据写在页中哪里(下面更多关于这个); offset 和 count 对于 read 方法有同样的含义. eof 参数指向一个整数, 必须由驱动设置来指示它不再有数据返回, data 是驱动特定的数据指针, 你可以用做内部用途.

       这个函数应当返回实际摆放于 page 缓存区的数据的字节数, 就象 read 方法对别的文件所作一样. 别的输出值是 *eof 和 *start. eof 是一个简单的标志, 但是 start 值的使用有些复杂; 它的目的是帮助实现大的(超过一页) /proc 文件.

       start 参数有些非传统的用法. 它的目的是指示哪里(哪一页)找到返回给用户的数据. 当调用你的 proc_read 方法, *start 将会是 NULL. 如果你保持它为 NULL, 内核假定数据已放进 page 偏移是 0; 换句话说, 它假定一个头脑简单的 proc_read 版本, 它安放虚拟文件的整个内容到 page, 没有注意 offset 参数. 如果, 相反, 你设置 *start 为一个 非NULL 值, 内核认为由 *start 指向的数据考虑了 offset, 并且准备好直接返回给用户. 通常, 返回少量数据的简单 proc_read 方法只是忽略 start. 更复杂的方法设置 *start 为 page 并且只从请求的 offset 那里开始安放数据.

       还有一段距离到 /proc 文件的另一个主要问题, 它也打算解答 start. 有时内核数据结构的 ASCII 表示在连续的 read 调用中改变, 因此读进程可能发现从一个调用到下一个有不一致的数据. 如果 *start 设成一个小的整数值, 调用者用它来递增 filp-

       注意, 有更好的方法实现大的 /proc 文件; 它称为 seq_file, 我们很快会讨论它. 首先, 然而, 是时间举个例子了. 下面是一个简单的(有点丑陋) read_proc 实现, 为 scull 设备:

int scull_read_procmem(char *buf, char **start, off_t offset,int count, int *eof, void *data)
{
int len = 0;

SCULL_DEV *pscull = pscull_dev;

if (down_interruptible(&pscull->sem))
return -ERESTARTSYS;

len += sprintf(buf+len,"\nScull Device: qset %i, quantum %i, size %li\n",pscull->qset, pscull->quantum, pscull->size);

up(&pscull->sem);

*eof = 1;

return len;
}
2. 老接口

如果你阅览内核源码, 你会遇到使用老接口实现 /proc 的代码:

int (*get_info)(char *page, char **start, off_t offset, int count);

所有的参数的含义同 read_proc 的相同, 但是没有 eof 和 data 参数. 这个接口仍然支持, 但是将来会消失; 新代码应当使用 read_proc 接口来代替.

3. 创建你的 /proc 文件

一旦你有一个定义好的 read_proc 函数, 你应当连接它到 /proc 层次中的一个入口项. 使用一个 creat_proc_read_entry 调用:

struct proc_dir_entry *create_proc_read_entry(const char *name,mode_t mode, struct proc_dir_entry *base, read_proc_t *read_proc, void *data);

这里, name 是要创建的文件名子, mod 是文件的保护掩码(缺省系统范围时可以作为 0 传递), base 指出要创建的文件的目录( 如果 base 是 NULL, 文件在 /proc 根下创建 ), read_proc 是实现文件的 read_proc 函数, data 被内核忽略( 但是传递给 read_proc). 这就是 scull 使用的调用, 来使它的 /proc 函数可用做 /proc/scullmem:

create_proc_read_entry("scullmem", 0 /* default mode */, NULL /* parent dir */, scull_read_procmem, NULL /* client data */);

这里, 我们创建了一个名为 scullmem 的文件, 直接在 /proc 下, 带有缺省的, 全局可读的保护.

目录入口指针可用来在 /proc 下创建整个目录层次. 但是, 注意, 一个入口放在 /proc 的子目录下会更容易, 通过简单地给出目录名子作为这个入口名子的一部分 -- 只要这个目录自身已经存在. 例如, 一个(常常被忽略)传统的是 /proc 中与设备驱动相连的入口应当在 driver/ 子目录下; scull 能够安放它的入口在那里, 简单地通过指定它为名子 driver/scullmem.

/proc 中的入口, 当然, 应当在模块卸载后去除. remove_proc_entry 是恢复 create_proc_read_entry 所做的事情的函数:

remove_proc_entry("scullmem", NULL /* parent dir */);
  1. #ifndef __KERNEL__
  2. # define __KERNEL__
  3. #endif
  4. #ifndef MODULE
  5. # define MODULE
  6. #endif

  8. #include <linux/init.h>
  9. #include <linux/module.h>
  10. #include <linux/cdev.h>
  11. #include <linux/slab.h>
  12. #include <linux/kernel.h> /* printk() */
  13. #include <linux/fs.h> /* everything... */
  14. #include <linux/errno.h> /* error codes */
  15. #include <linux/types.h> /* size_t */
  16. #include <linux/proc_fs.h>
  17. #include <linux/fcntl.h> /* O_ACCMODE */
  18. #include <asm/system.h> /* cli(), *_flags */
  19. #include <asm/uaccess.h>

  21. #include "scull.h" /* local definitions */


  24. int scull_major = SCULL_MAJOR;
  25. int scull_minor    = SCULL_MINOR;
  26. int scull_mn_dev = 1;
  27. int scull_quantum = 4000;    /*每个指针所指向存储单元的大小*/
  28. int scull_qset = 4000;    /*指针数组的大小*/
  29. static pSCULL_DEV *pscull_dev = NULL;



  33. int scull_read_procmem(char *buf, char **start, off_t offset,int count, int *eof, void *data)
  34. {
  35.     int len = 0;

  37.     SCULL_DEV *pscull = pscull_dev;

  39.     if (down_interruptible(&pscull->sem))
  40.         return -ERESTARTSYS;

  42.     len += sprintf(buf+len,"\nScull Device: qset %i, quantum %i, size %li\n",pscull->qset, pscull->quantum, pscull->size);

  44.     up(&pscull->sem);

  46.     *eof = 1;

  48.     return len;
  49. }

  51. static void scull_create_proc(void)
  52. {
  53.     create_proc_read_entry("scullmem", 0,NULL, scull_read_procmem,NULL);
  54. }

  56. static void scull_remove_proc(void)
  57. {
  58.     remove_proc_entry("scullmem", NULL);
  59. }

  61. int scull_trim(SCULL_DEV *pscull)
  62. {
  63.     int i = 0;
  64.     int qset = pscull->qset;

  66.     if (pscull->data)
  67.     {
  68.         for(i = 0; i < qset; i++)
  69.         {
  70.             if (pscull->data[i])
  71.                 kfree(pscull->data[i]);
  72.         }

  74.         kfree(pscull->data);
  75.         pscull->data=NULL;
  76.     }

  78.     pscull->size = 0;
  79.     pscull->quantum = scull_quantum;
  80.     pscull->qset = scull_qset;
  81.  
  82.     return 0;
  83. }

  85. /*open方法提供给驱动程序以初始化的能力。它应完成如下工作：1、检查设备特定的错误；2、如果设备是首次打开，则对其进行初始化；3、如有必要，更新f_op指针；4、分配并填写置于filp->private_data里的数据结构。*/
  86. int scull_open(struct inode *inode, struct file *filp)
  87. {
  88.     SCULL_DEV *pscull = NULL;

  90.     /*获取我们自定义结构的指针*/
  91.     pscull = container_of(inode->i_cdev,pSCULL_DEV,cdev);
  92.     /*将自定义结构的指针保存到file结构的private_data字段中，这样可以方便以后对该指针的访问*/
  93.     filp->private_data = pscull;
  94.     if ( (filp->f_flags & O_ACCMODE) == O_WRONLY)
  95.     {
  96.         scull_trim(pscull);
  97.     }

  99.     return 0;
  100. }

  102. /*release主要的工作是：1、释放由open分配的、保存在filp->private_data中的所有内容；2、在最后一次关闭操作时关闭设备。*/
  103. int scull_release(struct inode *inode, struct file *filp)
  104. {
  105.     return 0;
  106. }

  108. /*
  109.  *调用程序对read的返回值解释如下：
  110.  *1、如果返回值等于传递给read系统调用的count参数，则说明所请求的字节数传输成功完成了。
  111.  *2、如果返回值是正的，但是比count小，则说明只有部分数据成功传送。这种情况因为设备的不同可能有许多原因。大部分情况下，程序会重新读数据。例如，如果用fread函数读数据，这个库函数就会不断调用系统调用，直至所请求的数据传输完毕为止。
  112.  *3、如果返回值为0，则表示已经到达了文件尾。
  113.  *4、负值意味着发生了错误，该值指明了发生什么错误，错误码在<linux/errno.h>中定义
  114. */
  115. ssize_t scull_read(struct file *filp, char *buf, size_t count,loff_t *f_pos)
  116. {
  117.     SCULL_DEV *pscull = filp->private_data;
  118.     int quantum = pscull->quantum;
  119.     int qset = pscull->qset;
  120.     int s_pos = 0, q_pos = 0;
  121.     ssize_t ret = 0;

  123.     if(down_interruptible(&pscull->sem))
  124.         return -ERESTARTSYS;
  125.     
  126.     if(*f_pos >= pscull->size)
  127.         goto out;
  128.     
  129.     if(*f_pos + count > pscull->size)
  130.         count = pscull->size - *f_pos;
  131.     
  132.     s_pos = (long)*f_pos/quantum;
  133.     q_pos = (long)*f_pos%quantum;

  135.     if(s_pos > qset)
  136.         goto out;
  137.     
  138.     if(!pscull->data)
  139.         goto out;
  140.     
  141.     if(!pscull->data[s_pos])
  142.         goto out;
  143.    
  144.     if(count > quantum-q_pos)
  145.         count = quantum-q_pos;

  147.     /*将内核空间的数据拷贝到用户空间*/
  148.     if(copy_to_user(buf, pscull->data[s_pos]+q_pos, count))
  149.     {
  150.         ret = -EFAULT;
  151.         goto out;
  152.     }

  154.     *f_pos += count;
  155.     ret = count;

  157. out:
  158.     up(&pscull->sem);

  160.     return ret;    
  161. }

  163. /*
  164.  *调用程序对write的返回值解释如下：
  165.  *1、如果返回值等于count，则完成了所请求数目的字节传送。
  166.  *2、如果返回值是正的，但小于count，则只传送了部分数据。程序很可能再次试图写入余下的数据。
  167.  *3、如果值为0，意味着什么也没有写入。这个结果不是错误，而且也没有理由返回一个错误码。
  168.  *4、负值意味着发生了错误。
  169. */
  170. ssize_t scull_write(struct file *filp, const char *buf, size_t count,loff_t *f_pos)
  171. {
  172.     SCULL_DEV *pscull = filp->private_data;
  173.     int quantum = pscull->quantum;
  174.     int qset = pscull->qset;
  175.     int s_pos,q_pos;
  176.     ssize_t ret = -ENOMEM;

  178.     if(down_interruptible(&pscull->sem))
  179.         return -ERESTARTSYS;

  181.     s_pos = (long)*f_pos/quantum;
  182.     q_pos = (long)*f_pos%quantum;

  184.     if(!pscull->data)
  185.     {
  186.         pscull->data = kmalloc(qset*sizeof(char *), GFP_KERNEL);
  187.         if (!pscull->data)
  188.             goto out;
  189.         memset(pscull->data, 0, qset*sizeof(char *));
  190.     }

  192.     if(!pscull->data[s_pos])
  193.     {
  194.         pscull->data[s_pos] = kmalloc(quantum, GFP_KERNEL);
  195.         if (!pscull->data[s_pos])
  196.             goto out;
  197.         memset(pscull->data[s_pos],0,quantum);
  198.     }

  200.     if(count > quantum-q_pos)
  201.         count = quantum-q_pos;

  203.     /*将用户空间的数据拷贝到内核空间*/
  204.     if(copy_from_user(pscull->data[s_pos]+q_pos, buf, count))    
  205.     {
  206.         ret = -EFAULT;
  207.         goto out;
  208.     }

  210.     *f_pos += count;
  211.     ret = count;

  213.     if(pscull->size < *f_pos)
  214.         pscull->size = *f_pos;
  215.     
  216. out:
  217.     up(&pscull->sem);

  219.     return ret;
  220. }

  222. int scull_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg)
  223. {
  224.     return 0;
  225. }

  227. loff_t scull_llseek(struct file *filp, loff_t off, int whence)
  228. {
  229.     return 0;
  230. }

  232. struct file_operations scull_fops = {
  233.     .owner     =    THIS_MODULE,
  234.     .llseek    =    scull_llseek,
  235.     .read    =    scull_read,
  236.     .write    =    scull_write,
  237.     .ioctl    =    scull_ioctl,
  238.     .open    =    scull_open,
  239.     .release =    scull_release,
  240. };

  242. /*模块的清除函数*/
  243. static void scull_cleanup_module(void)
  244. {
  245.     dev_t dev;

  247.     scull_remove_proc();
  248.     /*获取起始设备号*/
  249.     dev = MKDEV(scull_major,scull_minor);
  250.     /*从系统中移除一个字符设备*/
  251.     cdev_del(&pscull_dev->cdev);
  252.     /*释放不再使用的设备编号，第一个参数是起始设备编号，第二个参数是需要释放的连续编号数*/
  253.     unregister_chrdev_region(dev,scull_mn_dev);
  254.     scull_trim(pscull_dev);
  255.     kfree(pscull_dev);
  256.     pscull_dev = NULL;    

  258.     return;
  259. }

  261. /*模块的初始化函数*/
  262. static int scull_init_module(void)
  263. {
  264.     /*在内核的2.6.0版本中，dev_t是一个32位的数，其中12位用来表示主设备号，而其余20位用来表示次设备号*/
  265.     dev_t dev;
  266.     int result = -1;

  268.     pscull_dev = kmalloc(sizeof(SCULL_DEV),GFP_KERNEL);
  269.     if(pscull_dev == NULL)
  270.     {
  271.         printk(KERN_WARNING"scull: can't kmalloc memory\n");
  272.         result = -ENOMEM;
  273.         return result;
  274.     }
  275.     memset(pscull_dev,0,sizeof(SCULL_DEV));
  276.     pscull_dev->data = NULL;
  277.     pscull_dev->quantum = scull_quantum;
  278.     pscull_dev->qset = scull_qset;

  280.     /*创建信号量，并将信号量的初始值赋值为1*/
  281.     sema_init(&pscull_dev->sem,1);

  283.     /*用来获取主设备号，可由程序指定（或在insmod的时候指定相应值）或采用内核动态分配的方式*/
  284.     if(scull_major)
  285.     {
  286.         /*将主设备号和次设备号转换成dev_t*/
  287.         dev = MKDEV(scull_major,scull_minor);    
  288.         /*获得设备的一个或多个编号，该种方式是由程序指定设备号，函数的第一个参数是设备号的起始值（通常次设备号都被设置成0），第二个参数表示所请求的连续设备编号的个数，第三个参数是和该编号范围关联的设备名称，它将出现在/proc/devices和sysfs中*/
  289.         result = register_chrdev_region(dev,scull_mn_dev,"scull");    
  290.     }
  291.     else
  292.     {
  293.         /*通常情况下，我们都不知道使用哪个设备号。使用以下的函数，内核将恰当的为我们分配所需的主设备号，第一个参数仅用于输出的参数，在成功完成调用后将保存已分配范围的第一个编号，第二个参数是要使用的被请求的第一个次设备号，第三个参数表示所请求的连续设备编号的个数，第四个参数是和该编号范围关联的设备名称，它将出现在/proc/devices和sysfs中*/
  294.         result = alloc_chrdev_region(&dev,scull_minor,scull_mn_dev,"scull");
  295.         /*获取主设备号，采用MINOR（dev）可以获取到次设备号*/
  296.         scull_major = MAJOR(dev);    
  297.     }

  299.     if(result < 0)
  300.     {
  301.         printk(KERN_WARNING"scull: can't get major %d\n",scull_major);
  302.         return result;
  303.     }

  305.     /*在内核内部，使用struct cdev结构来表示字符设备，以下函数可以初始化已分配到的cdev结构。因为本例中我们将cdev结构嵌入到自己的特定设备结构中，所以采用下面的函数。也可以使用cdev_alloc()来分配一个cdev字符设备结构*/
  306.     cdev_init(&pscull_dev->cdev,&scull_fops);
  307.     /*初始化cdev结构的所有者字段*/
  308.     pscull_dev->cdev.owner = THIS_MODULE;
  309.     /*初始化设备的文件操作接口结构的指针*/
  310.     pscull_dev->cdev.ops = &scull_fops;
  311.     /*将cdev结构告诉内核，第一个参数是struct cdev机构，第二个是该设备对应的第一个设备编号，第三个参数是和该设备关联的设备编号的数量。在使用cdev_add时，需要注意：首先，这个调用可能会失败。如果它返回一个负的错误码，则设备不会被添加到系统中。但这个调用总是会成功返回。只要cdev_add成功返回了，设备就启动了，它的操作就会被内核调用。因此，在驱动程序还没有完全准备好处理设备上的操作时，就不能调用cdev_add。*/
  312.     result = cdev_add(&pscull_dev->cdev,dev,1);
  313.     if(result)
  314.     {
  315.         printk(KERN_NOTICE"Error %d add scull device\n",result);
  316.         goto fail;
  317.     }

  319.     scull_create_proc();

  321.     return 0;

  323. fail:
  324.     scull_cleanup_module();

  326.     return result;
  327. }



  331. /*用于指定模块的初始化和清除函数的宏*/
  332. module_init(scull_init_module);
  333. module_exit(scull_cleanup_module);

  335. /*在目标文件中添加关于模块的文档信息*/
  336. MODULE_AUTHOR("txgcwm");
  337. MODULE_VERSION("scull_v1.0");
  338. MODULE_LICENSE("GPL");

当运行我们之前写的测试程序的时候，可以从proc目录下抓取到如下的信息：
  1. Scull Device: qset 4000, q 4000, sz 0
  2. root@txgcwm:/proc# cat scullmem

  4. Scull Device: qset 4000, q 4000, sz 216
  5. root@txgcwm:/proc# cat scullmem

  7. Scull Device: qset 4000, q 4000, sz 312
  8. root@txgcwm:/proc# cat scullmem

  10. Scull Device: qset 4000, q 4000, sz 360
  11. root@txgcwm:/proc# cat scullmem

  13. Scull Device: qset 4000, q 4000, sz 408
  14. root@txgcwm:/proc# cat scullmem

  16. Scull Device: qset 4000, q 4000, sz 456
  17. root@txgcwm:/proc# cat scullmem

  19. Scull Device: qset 4000, q 4000, sz 576

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给主人留下些什么吧！~~

txgc_wm2012-03-04 18:57:10

http://blog.chinaunix.net/link.php?url=http://www.embeddedlinux.org.cn%2Fldd3%2Findex.html
chinaunix中《Linux设备驱动程序第三版》中文地址

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