Aimer39 V4L2关闭再打开camera

问：
     我们在调试V4L2的时候，因为需要重新设置主次通道的长宽尺寸，

所以需要重启V4L2模块，但是我们重启的时候，经常出现如下的问题：

 

VIDIOC_S_CROP error 16, Device or resource busy

VIDIOC_STREAMOFF error 16, Device or resource busy

 

我们重启之前，代码里面已经正常关闭前一次打开的设备了，关闭代码如下：

 

enum v4l2_buf_type type;

type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

if (-1 == xioctl(m_tParam.nDevFd, VIDIOC_STREAMOFF, &type)) {

LOGERR("VIDIOC_STREAMOFF error %d, %s\n", errno, strerror(errno));

return -1;

}

LOGDEBUG("end VIDIOC_STREAMOFF\n");

if (-1 == close(m_tParam.nDevFd)) {

LOGERR("close vcap fd: %d error %d, %s\n", m_tParam.nDevFd, errno, strerror(errno));

return -1;

} else LOGDEBUG("close vcap fd: %d\n", m_tParam.nDevFd);

回复：

在open camera函数的open操作后，再加入fcntl设置一下camera句柄属性 ，示例如下:

    fd = open(dev_name, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);

    if (-1 == fd) {

        fprintf(stderr, "Cannot open '%s': %d, %s\n",

                 dev_name, errno, strerror(errno));

        exit(EXIT_FAILURE);

    }

 

if(fcntl(fd, F_SETFD, FD_CLOEXEC) == -1)

{

        fprintf(stderr, "[%s;%s]error:%s\n", __FILE__, __func__, strerror(errno));

}

 

添加上面红色这一段代码试试看下。