对于字符型驱动中经常会碰到应用程序和底层硬件数据交换的问题，常用的做法有：
1.阻塞：
通过读写函数中内嵌阻塞代码（信号量，等待队列）来实现不满足条件时的睡眠，等到满足条件了应用程序从睡眠中唤醒，继续下面的操作。
关于信号量和等待队列可以参考以前的ppt和之前的文章。
2.非阻塞：
非阻塞就是应用程序即使得不到硬件数据也不会睡眠，而是直接返回。当然真实的操作不会就这样返回推出了，而是先通过轮询的方式，也就是上一篇文章的select，（虽然这里说是非阻塞，但是select本身就有点阻塞的味道，如果加入的文件描述符都不满足，select会休眠，一旦下层驱动有变化则会通知select再次调用poll函数，这其实是一种改良的轮询，非常好的一种机制），通过select来实现轮询的方式，只要select能通过则表明可以进行读或者写了。
3.异步IO
一旦实现异步IO，底层的一旦有数据变化，就会像产生一个中断一样通知上层应用.异步通知的意思是：一旦设备就绪，则主动通知应用程序，这样应用程序就根本不需要查询设备状态（非常像中断吧！）
1.2之前都有提到怎么写，所以这里不多说了，谈一下怎么用异步io。
（1）首先在结构体中添加异步结构体指针：
struct fifodev
{
unsigned char buf[MAX_FIFO_BUF]; //按键缓冲区
unsigned int current_len;
wait_queue_head_t r_wait; //等待队列
wait_queue_head_t w_wait;
struct cdev cdev;
……
struct fasync_struct *async_queue;
} ;
(2)驱动设备的fasync()函数
static int sep4020_fifo_fasync(int fd, struct file *flip, int mode)
{
return fasync_helper(fd, flip, mode, &fifo_dev->async_queue);
}
(3)在相应的资源可以获得的地方添加释放sigio信号，比如在中断，读函数，写函数中，这里举例写函数中：
static ssize_t sep4020_fifo_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
……
wake_up_interruptible(&fifo_dev->r_wait);
if(fifo_dev->async_queue)
kill_fasync(&fifo_dev->async_queu,SIGIO, POLL_IN);//这里是写函数释放，当然是表示可以读了，同理在读中释放就要用poll_out了
out:
return ret;
}
(4)在文件关闭时，将文件从异步通知队列中删除。
static int sep4020_fifo_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
//调用之前写的fasync函数
sep4020_fifo_fasync(-1,flip, 0);
return 0;
}
/****************************************************************************/
下面是应用程序需要做的工作：
#include ……
void input_handler(int signum)
{
相应的处理，比如说程序中异步读通知的话，这里就可以实现读的操作
}
main()
{
int fd, oflags;
fd = open("dev/fifo, O_RDWR, S_IRUSR | S_IWUSR");
if(fd == -1)
{
printf("wrong\r\n");
exit(-1);
}
signal(SIGIO,input_handler);//让input_handler()处理SIGIO信号
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());//第二个参数的定义是设置异步io所有权，所以这句话的意思是设置本进程为fd文件的所有者
oflags = fcntl(fd, F_GETFL);//获得文件状态标志
fcntl(fd, F_SETFL, oflags | FASYNC);//用户程序必须对访问的设备文件设置FASYNC标志。F_SETFL命令表示设置文件状态标志位.
while(1)
{
sleep(100);
}
}
以下是网上摘录的：
驱动程序的实现需要：
当用户程序操作时，从内核驱动的角度来看：
(1) 当用户程序调用F_SETOWN命令时（通过fnctl系统调用），所设置的值保存在了驱动程序中的filp->f_owner结构体。
(2) 当用户程序调用F_SETFL命令设置FASYNC标志时，驱动中的fasync方法相应的被调用。fasync方法的实现样例如下：
|
static int scull_p_fasync(int fd, struct file *filp, int mode)
{
struct scull_pipe *dev = filp->private_data;
return fasync_helper(fd, filp, mode, &dev->async_queue);//
} |
(3) 当设备驱动准备好访问数据后，向所有注册异步通知的进程发送SIGIO信号。它的实现样例如下：
|
if (dev->async_queue)
kill_fasync(&dev->async_queue, SIGIO, POLL_IN);//POLL_IN指设备此时准备好供用户可读的数据；如果要对设备可写，这里应该用POLL_OUT |
(4) 当设备文件被关闭时，应当将设备文件从内核维护的活动异步读列表中删掉。它的实现样例如下：
|
/* remove this filp from the asynchronously notified filp's */
scull_p_fasync(-1, filp, 0); |
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