有关 arm 中断

  arm 中发生中断时，cpu执行如下动作：
       1：将被中断任务模式的CPSR值保存到IRQ模式中的SPSR寄存器中；

　     2：将被中断任务模式的PC值保存到IRQ模式中的LR寄存器中；

　     3：将模式自动切换到IRQ模式，并将CPSR中的bit7位置1禁止后继IRQ中断的发生；

　     4：跳转到相应的中断处理程序中执行

  中断处理程序一般保存中断现场，包括存在LR中的返回地址。在中断处理完毕后从栈中回复现场，并将LR的值给PC以返还到被中断的下一条指令。

  linux kernel中支持中断嵌套，即在中断处理程序中开中断，允许新的中断进来并处理。已有的中断处理程序在调用函数时会把返回地址放在IRQ模式的LR中，如果此时发生新的中断，新中断的返回地址也会被cpu自动放在IRQ模式的LR中，从而冲掉正在处理的中断函数调用返回地址导致错误。

  linux kernel中为了处理这种情况，进入中断处理程序后并在开中断允许中断嵌套之前，将处理其模式切换到svc模式，由于svc有自己独立的LR寄存器，函数调用是返回地址是放在svc模式的LR寄存器中不与IRQ模式的LR冲突，从而保证了中断嵌套的安全性。

  linux kernel中相关代码在arch/arm/kernel/entry-armv.S中