操作系统是硬件的管理者，负责统一管理所有的硬件，并且和所有的硬件进行通信或者数据的交换，那么就要驱动硬件，而硬件都是基于不同速度的BUS，而现在的CPU内置了不同速度不同接口的模块，所以只要对这些接口模块进行管理，就实现了对硬件的管理，或者说硬件的管理都是通过总线接口来完成的，为方便管理，需要对接口模块进行抽象。例如把usb接口抽象为usb子系统。如图所示
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硬件模块抽象层（包括虚拟设备）
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硬件模块（USB，FSMC，SDIO等，接口可复用）
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操作系统管理这些硬件是为了给用户使用，所以还要给用户提供一个编程接口，因此有了设备抽象层。用户只关心设备，不需要了解设备是否真实存在（虚拟设备）。例如光驱在/dev下的cdrom。当然操作系统也是要管理系统里所有设备的。如图所示
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用户接口（用户空间的程序）
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--------------------------------------------------内核空间
设备抽象（字符，块，网络）/dev文件系统中不包括网络设备
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整个设备的模型已经建立完成，但是还要完成的是设备的抽象层到硬件抽象层的映射，这部分操作系统已经完成，但是完成的是策略，而不是方法，针对不同的硬件策略是一样的，但是方法不同，驱动程序就是方法的实现。驱动包含两部分：硬件控制模块的驱动和方法的实现。如图所示
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用户接口（用户空间的程序）
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------------------------------------------内核空间
设备抽象（字符，块，网络）
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驱动程序（与硬件模块一一对应）
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硬件模块抽象层（包括虚拟设备）
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硬件模块（USB，FSMC，SDIO等，接口可复用）
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一言以蔽之：操作系统为了更好的去管理硬件而建立了硬件抽象层，为了给用户使用建立了设备抽象层。
另外，驱动程序有时也担任硬件模型的抽象。
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