分类： Java
2011-05-17 08:10:57
某软件园物联网系统方案
目录
1. 物联网的概念及应用... 1
(一)软件园安全问题... 2
（二）公司隐私问题... 3
（三）某软件园物联网应用标准体系和模式... 3
的概念及应用
1.1基本概念
物联网的概念是在1999年提出的。物联网的英文名称叫“The Internet of things”，顾名思义，简而言之，物联网就是“物物相连的互联网”。这有两层意思：第一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；第二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通讯。严格而言，物联网的定义是：通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
物联网中非常重要的技术是RFID电子标签技术。以简单RFID系统为基础，结合已有的网络技术、数据库技术、中间件技术等，构筑一个由大量联网的阅读器和无数移动的标签组成的，比Internet更为庞大的物联网成为RFID技术发展的趋势。物联网用途广泛，遍及智能交通、环境保护、政府工作、公共安全、平安家居、智能消防、工业监测、老人护理、个人健康等多个领域。预计物联网是继计算机、互联网与移动通信网之后的又一次信息产业浪潮。有专家预测１０年内物联网就可能大规模普及，这一技术将会发展成为一个上万亿元规模的高科技市场。
国际电信联盟2005年一份报告曾描绘“物联网”时代的图景：当司机出现操作失误时汽车会自动报警；公文包会提醒主人忘带了什么东西；衣服会“告诉”洗衣机对颜色和水温的要求等等。
物联网把新一代IT技术充分运用在各行各业之中，具体地说，就是把感应器嵌入和装备到电网、铁路、桥梁、隧道、公路、建筑、供水系统、大坝、油气管道等各种物体中，然后将“物联网”与现有的互联网整合起来，实现人类社会与物理系统的整合，在这个整合的网络当中，存在能力超级强大的中心计算机群，能够对整合网络内的人员、机器、设备和基础设施实施实时的管理和控制，在此基础上，人类可以以更加精细和动态的方式管理生产和生活，达到“智慧”状态，提高资源利用率和生产力水平，改善人与自然间的关系。
物联网是利用无所不在的网络技术建立起来的，是继计算机、互联网与移动通信网之后的又一次信息产业浪潮，是一个全新的技术领域。
1.2原理
物联网是在计算机互联网的基础上，利用RFID、无线数据通信等技术，构造一个覆盖世界上万事万物的“Internet of Things”。在这个网络中，物品(商品)能够彼此进行“交流”，而无需人的干预。其实质是利用射频自动识别(RFID)技术，通过计算机互联网实现物品(商品)的自动识别和信息的互联与共享。
而 RFID，正是能够让物品“开口说话”的一种技术。在“物联网”的构想中，RFID标签中存储着规范而具有互用性的信息，通过无线数据通信网络把它们自动采集到中央信息系统，实现物品(商品)的识别，进而通过开放性的计算机网络实现信息交换和共享，实现对物品的“透明”管理。
“物联网”概念的问世,打破了之前的传统思维。过去的思路一直是将物理基础设施和IT基础设施分开：一方面是机场、公路、建筑物,而另一方面是数据中心，个人电脑、宽带等。而在“物联网”时代，钢筋混凝土、电缆将与芯片、宽带整合为统一的基础设施，在此意义上，基础设施更像是一块新的地球工地，世界的运转就在它上面进行，其中包括经济管理、生产运行、社会管理乃至个人生活。
1.3步骤
（1）对物体属性进行标识，属性包括静态和动态的属性，静态属性可以直接存储在标签中，动态属性需要先由传感器实时探测；
（2）需要识别设备完成对物体属性的读取，并将信息转换为适合网络传输的数据格式；
（3）将物体的信息通过网络传输到信息处理中心（处理中心可能是分布式的，如家里的电脑或者手机，也可能是集中式的，如中国移动的IDC），由处理中心完成物体通信的相关计算。
1.4 应用的方向
智能交通，机动车辆身份识别，资产管理，物流管理，档案资料管理，门禁管理
1.5 待解决的问题
一)软件园安全问题1。如果所谓“智慧地球”在中国实施，如何保证涉及软件园企业安全的信息不被泄漏？
2。大型企业与软件园区企业进行项目合作，如何保证企业商业机密、甚至国家机密不被泄漏？
（二）公司隐私问题在物联网中，射频识别技术是一个很重要的技术。在射频识别系统中，标签有可能预先被嵌入任何物品中，比如人们的日常生活物品中，但由于该物品（比如衣物）的拥有者，不一定能够觉察该物品预先已嵌入有电子标签以及自身可能不受控制地被扫描、定位和追踪，这势必会使个人的隐私问题受到侵犯。因此，如何确保标签物的拥有者个人隐私不受侵犯便成为射频识别技术以至物联网推广的关键问题。而且，这不仅仅是一个技术问题，还涉及到政治和法律问题。这个问题必须引起高度重视并从技术上和法律上予以解决。造成侵犯个人隐私问题的关键在于射频识别标签的基本功能：任意一个标签的标识（ID）或识别码都能在远程被任意的扫描，且标签自动地，不加区别地回应阅读器的指令并将其所存储的信息传输给阅读器。这一特性可用来追踪和定位某个特定用户或物品，从而获得相关的隐私信息。这就带来了如何确保嵌入有标签的物品的持有者个人隐私不受侵犯的问题。
（三）某软件园物联网应用标准体系和模式一、资产巡检，电表管理
目前，大多数企业都是通过手工对固定资产和现场物资的相关信息进行抄录与核对，这种方式不但工作繁琐、时效低、而且漏洞较多。即使使用了业务管理系统和条码技术，仍无法满足对实物变动信息进行实时记录的需求。现通过采用RFID技术可以实现对各类物品设备（物资）在不同状态下的自动识别管理，自动采集数据，消除人为错误，实现与信息管理系统无缝联结。
（一）、应用特点
将存有设备（物资）的管理数据信息和实物信息的电子标签粘贴于实物表层，使其保存信息与设备（物资）台帐一致。便携式读写设备可进行现场修改和记录抄表信息，并对设备更新及移动信息实时更新，实现批量上传报表，确保账实相符。
将读取设备通过数据接口，与电力企业现有的业务管理系统连接，使设备（物资）管理以及工程管理成为一个完整的闭环，解决业务管理系统与实物管理之间的盲区，达到实物与管理系统的一体化管理。在生产环节，可通过RFID发卡器或标签打印机将电表的流水编号、产品参数、工厂代码及出厂信息等写入电子标签，并将此标签贴附于电表内面板上。以便市场监督员能随时随地捕捉到标签信息，查验商品真伪。仓储出入库管理环节可采用固定式读写器配多个外置天线，实现快捷的电表转运、库存盘点及安装，只需扫描托盘电子标签一次即可了解物品信息，免除拆箱和重整托盘所需的人力物力，节省时间，降低出错率和电表损坏率。入库和出库时可预设所要扫描标签的数量，当扫描结果与预设数量不符时系统自动报警并进行相关提示，系统自动将扫描到的信息存入数据库，并与ERP系统对接。
（二）、实施策略
应用RFID技术通过发卡器将设备（物资）的管理数据信息和实物信息写入标签，然后将标签贴于设备（物资）上，当对设备进行巡检记录时，获取的巡检信息可同时反映在管理系统和实物标签中，那么在巡检时便可以自动采集到历史的巡检记录，解决设备（物资）信息的数据分散采集和输入、系统数据与实物无记录难以核实等难题
二 资产追踪管理系统
1、系统简介
通信产业的迅猛发展和通信技术的日新月异，以及经济全球化竞争环境的形成，使得改进生产方式、提高运行效率、降低经营成本及改善服务质量等管理工作成为目前各大电信运营商工作的重中之重。通信企业固定资产具有分布广、数量大、单位价值高和调整频繁等特点，在目前的管理模式下，资产变动信息在传递过程中人为因素造成的信息失真和滞后引起帐实无法同步一致，网络部门无法及时进行设备优化调配，致使大量高价值网络类资产闲置浪费，严重影响财务报告的真实性。RFID技术作为物理世界与现有IT系统的桥梁，借助GPRS无线远程传输的功能，可将资产日常管理活动与资产管理系统有效的整合在一起，从而达到实物信息与系统信息的实时同步一致。因此，建立一套基于RFID 技术的资产管理系统实现自动管理已成为可能。
2、系统组成
(1)读写器：集RFID读写模块、GSM无线通信模块与读写器电源接口板于一体，实现远端数据的实时自动采集和无线传输，在读写器工作流程设计上，通过门控开关控制读写器的工作状态(读写器在门打开时处于读取状态)，从而保证了读写器的使用寿命，避免了能源浪费。
(2)天线：由于资产进出机房时电子标签方向的不确定性， 为了保证多角度的有效识别，故采用圆极化天线。
(3)电子标签：通信行业资产具有种类繁多、 规格不一且大都是金属表面，金属干扰是RFID技术一直以来的应用难点，为解决金属干扰和易于粘贴在各种规格资产上等难题，专门研发了适用于不同大小规格资产的贴附标签和吊牌标签，通过对标签内置天线的特殊设计和包装，标签具有较好的抗金属干扰性能。
(4)发卡器：为电子标签写入数据， 如资产名称、型号、条码号等，并可设定密码，锁定数据区，防止改写电子标签内的数据。
(5)手持机：用于资产盘点，可以快速读取设备上的电子标签信息，将读取的标签信息通过内置的GPRS 无线通信模块发送至后台服务器处理。
(6)发卡软件：主要用于将数据写入电子标签， 内容包括设备名称、设备型号、设备条形码等，在写入数据后能够自动生成报表，并导入GIS系统服务器。
(7)基于RFID技术的GIS资产管理辅助系统及RFID中间件平台。
3、工作流程
资产管理包括资产的新增、调拨、闲置、报废、维修和盘点等操作，它包含了设备从出厂、投入使用到报废的全过程。设备出厂时候加装电子标签，标签内写入资产的信息，每次进行资产管理操作时，读写器都会读到资产上的电子标签并将信息发送到服务器进行处理，从而实现资产的跟踪管理。
(1)资产新增操作：在发卡程序内填写需管理设备的有关信息(场所名称、 资产条形码、型号、名称)，将该条记录保存到数据库中。将写有资产信息的电子标签，按规定贴附(或吊附在资产上)。
(2)资产调拨操作：准备好要进行调拨的资产， 将控制行程开关的门打开，此时读写器处于读标签状态。将带有电子标签的资产取出，从门口走出， 观察读写器上的声光提示及LED显示屏显示资产的数量，确认设备上的电子标签被读到。关好门，此时资产已经调离该基站。将资产带到有需要进行调拨的目的地，打开门，将资产带入到基站内，确认资产上的电子标签被正确读到。关好门，完成资产的调拨操作。
(3)资产维修操作：准备好已经出现故障的设备， 将控制行程开关的门打开，使读写器处于读标签状态。将故障设备带出，观察读写器上的数码管显示，确认正确读到标签。关好基站的门， 故障设备即调离基站。将设备带到仓库维修区，按下读写器控制按钮(此时按钮上的指示灯亮)，确认所有设备上的标签信息被正确读到再次按下读写器控制按钮(按钮上的指示灯灭)，此时设备即处于维修状态。
(4)资产报废操作：准备好报废的设备，将控制行程开关的门打开， 使读写器处于读标签状态。将报废设备带出，确认正确读到标签。关好基站的门，报废设备即调离基站。将设备带到仓库报废区，按下报废区读写器控制按钮，确认设备上的标签信息被正确读到。再次按下读写器控制按钮，即完成设备报废操作。
(5)资产盘点操作：按手持机“I/O”开关开机。在界面上方，点击打开连接性窗口，点击连接GPRS。启动盘点程序。
4、系统优点
(1)整个系统具有远距离快速识别、高可靠性、 高保密性、易操作、易扩展等特点。资产识别系统可独立运行，不依赖于其他系统。
(2)建立安全可靠的注册资产档案， 通过高新技术加强资产监管，合理调配资源，减少资源浪费，防止资产流失。能有效、准确的对进出基站(库)的资产(装有电子标签的资产)的数据信息识别、采集、记录、跟踪，保证资产的合理利用。
(3)充分考虑了通信公司的实际情况， 从专业技术角度研究问题，着实解决资产管理中的混乱无序、实时性差的问题。提供一个对进出资产自动识别、智能管理的先进、可靠、适用的数字化平台，使电信运营公司对内部资产实时动态管理的能力得到质的提高。
(4)充分利用RFID自动采集和GPRS无线远程传输功能，实现资产变动信息与系统信息的实时一致，并采用短信告警提醒功能，有机的将日常工作与IT系统紧密结合在一起，实现由后台系统对工作流程进行有效的实时监控和记录，使管理人员在办公室内就可以及时了解到资产的调拨和使用情况。
(5)所有资产数据一次性输入，系统根据不同基站及区域RFID读写器采集的数据自动判断资产状态(新增、调拨、闲置、报废等)，最终用户通过可视化的GIS操作界面，随时、随地通过IE浏览器进行资产数据的统计、查询。
5、系统实施效益
(1)实现了“资产全生命周期管理”和“资产自动管理”：利用RFID技术无线射频自动识别和GSM通信网络无线远程传输功能，实现对资产全生命周期(新增、调拨、闲置、报废、维修等)过程的智能化动态实时跟踪集中监控管理，整个管理过程无需任何人工干预。为企业投资决策、资产合理调配提供了准确的参考数据，有效增大投资边际效益和提高资产使用率，减少无谓的设备投资和闲置浪费。
(2)实现资产管理中“人、地、时、 物同步管理”：系统将资产日常管理工作有机的嵌入到资产管理系统中，实现对资产日常操作流程中涉及到的任务、地点、实物、时间等信息进行记录，并引入短信提示告警功能，由系统实现对日常工作的有效监管，减轻了资产日常管理的压力，节约了每年投入大量人力物力进行资产盘点和无谓调拨的成本，避免了因各种因素造成的资产流失，提高了企业管理效益。
(3)真正实现了资产管理工作无纸/址化：系统采用公网IP访问地址，用户可随时随地通过IE浏览器访问系统。
(4)该项目的研究成果，将为国内制定RFID技术标准起到一定的促进和借鉴作用， 另外，RFID技术在资产管理领域的成功应用，将推动RFID技术在其他领域的大量应用和发展，从而提高企业的社会影响力。该系统的实施应用，彻底消除了手工记录和信息传递的工作量和差错率，在一定范围内达到了预期的应用效果，也得到了通信设备维护人员的一致肯定。
三、 物流管理系统
1、系统简介
RFID技术正在为物流领域带来一场巨大的变革，它以识别速度快、距离远、电子标签不易损坏、容量大等优势取代条码在物流中的位置，从而简化繁杂的工作流程，有效改善物流出入库的效率和透明度。物流管理RFID系统采用的是性能强劲、功能丰富、配置灵活的智能型网络阅读器，我们采用的阅读器将为物流领域的RFID应用带来新的突破。
2、系统组成
XCTF-8101型电子标签，XCRF-860型读写器，XCAF-12L型天线。
3、工作流程
(1)货物到货入库 – 贴有XCTF-8101电子标签的货物经过入库口时，货物的信息会被XCRF-860阅读器快速读取，数据传输到数据库，货物经叉车或传送带运放至指定放置，如果需要，系统可以灵活实现与现有数字化仓库的对接。
(2)货物分配出库 – 货物经叉车或传送带运出仓库时，货物的信息会被XCRF-860阅读器快速读取，数据自动从数据库调出，货物便能装车运输，设备具有多个接口，可以对货物进行实时查询。
4、系统优点
(1)系统采用无源电子标签，寿命长，免维护，标签表面还可以打印一些关于货物的信息；
(2)系统采用多功能阅写器，它有多个传输接口，可以实现无线传输、蓝牙传输和GPRS传输数据；
(3)系统可以实现远距离识别，读写快速可靠，能适应传送带运转等动态读取，更能快速多标签读取；
(4)系统可以实现远程登录、配置和操作读写器，适合大规模组网应用
四、 智能停车场管理系统
1、系统简介
针对开发区对智能化停车场的需要，我们做出了集计算机技术、短程微波通信技术、图像数字处理技术、自动控制技术的智能停车场管理系统，以实现车辆自动识别和信息化管理，提高车辆的通行效率和安全性，并统计车辆出入数据，方便管理人员进行调度，以减轻管理人员的劳动强度，有效防止收费漏洞。
2、系统组成
电子车牌（存储相应的车辆信息）、司机卡(可选，存储相应的驾驶员信息，主要是加强监管的目的)、门禁天线、远距离读写器、门禁控制器、门禁计算机，软件包括管理软件和写卡软件。
3、系统工作流程
当该车辆驶入/出门禁天线通信区时， 天线以微波通讯的方式与电子识别卡进行双向数据交换，从电子车卡上读取车辆的相关信息，在司机卡上读取司机的相关信息，自动识别电子车卡和司机卡并判断车卡是否有效和司机卡的合法性，车道控制电脑显示与该电子车卡和司机卡一一对应的车牌号码及驾驶员等资料信息；车道控制电脑自动将通过时间、车辆和驾驶员的有关信息存入数据库中，车道控制电脑根据读到的数据进行判断如下：
◇ 正常卡：当读到的车牌号和司机卡都是合法的，活动门自动打开（4米），车辆离开线圈1后，活动门自动关闭；
◇ 未授权卡：当读到的车卡或司机卡是未授权的，系统报警并抓拍保存图片，活动门闸不开启；
◇ 无卡车：当车辆触发线圈2时，系统没有读到车卡和司机卡时，系统判定为无卡车，系统报警并抓拍保存图片，活动门不开启；
◇ 非法卡：非本单位卡片， 虽被读卡器读出数据，但不是本单位，系统报警并抓拍保存图片，活动门不开启。
4、系统特点
本智能称车场系统是以管理系统和通道识别系统组成的计算机网络，网络通讯协议采用TCP/IP协议。本系统能有效、准确、智能的对进出停车场的系统车辆（装有电子车牌的车辆）和非系统车辆（未装有电子车牌的车辆）的数据信息识别、采集、记录并按需驻留、上传，处理，并在必要时可以通过相应的人工干预进行补充，以避免非正常事件（非系统车进出时）的影响，确保门禁系统有高效的车辆智能放行能力。
此外，通过正确设计、安装，仅需使用同一个频点就可以在许多车道上同时完成车辆不停车通行而互不干扰
五、 电子收费系统
1、系统简介
电子收费管理系统是专为解决现代交通，特别是收费问题而设计的，通过采用RFID技术实现路桥过车无需停车、不用现金、不用人工干预、自动收费且准确可靠，从而减少了汽车的机械磨损、油耗和废气的排放，加快了汽车通过速度，提高了路桥的使用效率，同时将错收漏收的可能性降低到最低限度。
2、系统组成
系统包括汽车电子标识读写系统、车道控制设备、监控计算机、收费网络系统。
3、工作流程
当车辆通过路桥车道并进入车道天线的通讯区域时，安装在车辆内的电子标签立即将车辆信息、行车记录信息等信息向车道天线发送，车道天线接收到信息后通过交易控制器把信息传送给车道控制机，信息经车道控制机处理后，再将当前行车记录等信息逆向传给车道天线，最后写入该车的电子标签。这样，每个收费站都可以通过获取车辆的行车记录来计算出应收通行费，然后通过收费网络在该车车主开设的银行帐号进行扣帐，实现自动收费。
4、系统优点
◇ 24小时无人监管不间断工作；
◇ 车道过车和银行托收都是由系统自动实现；
◇ 银行托收一般在一分钟内完成；
◇ 提供互联网服务，电子标签用户可以在网上查询过车费用；
◇ 提高了收费处理能力和车道通行率，避免了交通阻塞现象；
◇ 节省了车辆在途时间，改善了交通状况。
5、系统实施效益
电子收费管理系统的应用可以允许车辆高速通过（时速保持在数十公里），因而可以大幅度提高公路的通行能力；同时，公路收费走向电子化，可以降低收费管理的成本，有利于提高车辆的营运效益，并可以大大降低收费口的噪声水平和废气排放。由于通行能力得到大幅度的提高，所以，可以缩小收费站的规模，节约基建费用和管理费用。另外，电子收费系统对于城市来说，不仅仅是一项先进的收费技术，它还是一种通过经济杠杆进行交通流调节的切实有效的交通管理手段。对于交通繁忙的大桥、隧道等路段，不停车收费系统可以避免月票制度和人工收费的众多弱点，有效提高这些市政设施的资金回收能力
五、 自动核放管理系统
1、系统简介
软件园区是连接区内企业和区外企业的桥梁和纽带，为肩负着整个园区安全，每天软件园区车辆日通行量大，容易造成闸口瞬间堵塞，为车辆进出的管理带来了不必要的麻烦。车辆自动核放系统利用射频识别技术对通行车辆进行自动识别，能有效地提高闸口通行效率并对各种过关车辆进行追踪管理。
2、系统组成
系统包括汽车电子标识读写系统、图像工作站、监控计算机、车道控制设备。
3、工作流程
◇ 当车辆或集装箱车进入通道， 被入口感应圈检测到时，将激活读写器，读写器在7-10米的距离和0.5 秒内读取汽车挡风玻璃上的电子标签，对车辆的合法身份进行有效性检验。
◇ 车外读写设备一般与车辆信息管理系统连网工作，可通过车辆信息管理系统实时地交换信息。必要时可发出指令，禁止该车通行。车外读写设备也可以不联网脱机工作，读取车辆电子标签信息，并利用存在机内的黑名单进行对比，采取必要的措施。
◇ 当离开监测区，出口感应圈检测到车辆时， 清除电子车辆显示器（选件）上的内容，关闭自动栏杆（选件），将出入车辆数据提交到信息管理系统。
4、系统功能
◇ 对车辆自动核对识别记录（已登记注册的准入车号）
◇ 车辆的进出时间自动记录
◇ 车辆的进出情况查询
◇ 车辆的进出统计
◇ 车辆进出海关的全程跟踪
◇ 车辆使用情况统计
◇ 列入黑名单车辆的监控
◇ 重点车辆进出的自动报告
◇ 对检查车辆自动核对报关情况
◇ 区域内车辆防盗控制
5、系统实施效益
某软件园车辆自动核放系统，提高园区车辆进出速度，每辆车的通关速度从1分钟降至0.02分钟， 每车道每小时的车流量将会从约为80辆增加到约为300辆。同时加强园区物业的监管职能，为开发区创造巨大经济效益。
目前，深圳海关、深圳福田保税区、珠海海关、广州海关、青岛海关等多个海关和口岸采用了车辆自动核放系统
六、 人员门禁管理系统
1、系统简介
园区是连接的桥梁和纽带，为肩负着安全的重任，车辆日通行量大，容易造成闸口瞬间堵塞，为园区管理带来了不必要的麻烦。我们用车辆自动核放系统利用射频识别技术对通行车辆进行自动识别，能有效地提高闸口通行效率并对各种过关车辆进行追踪管理。
2、系统组成
系统包括汽车电子标识读写系统、图像工作站、监控计算机、车道控制设备。
3、工作流程(如上图)
◇ 当车辆或集装箱车进入通道， 被入口感应圈检测到时，将激活读写器，读写器在7-10米的距离和0.5 秒内读取汽车挡风玻璃上的电子标签，对车辆的合法身份进行有效性检验。
◇ 车外读写设备一般与车辆信息管理系统连网工作，可通过车辆信息管理系统实时地交换信息。必要时可发出指令，禁止该车通行。车外读写设备也可以不联网脱机工作，读取车辆电子标签信息，并利用存在机内的黑名单进行对比，采取必要的措施。
◇ 当离开监测区，出口感应圈检测到车辆时， 清除电子车辆显示器（选件）上的内容，关闭自动栏杆（选件），将出入车辆数据提交到信息管理系统。
4、系统功能
◇ 对车辆自动核对识别记录（已登记注册的准入车号）
◇ 车辆的进出时间自动记录
◇ 车辆的进出情况查询
◇ 车辆的进出统计
◇ 车辆进出的全程跟踪
◇ 车辆使用情况统计
◇ 列入黑名单车辆的监控
◇ 重点车辆进出的自动报告
◇ 对检查车辆自动核对报关情况
◇ 区域内车辆防盗控制
5、系统实施效益
车辆自动核放系统改进进出作业方式， 提高速度，每辆车的通关速度从1分钟降至0.02分钟， 每车道每小时的车流量将会从约为80辆增加到约为300辆。同时加强园区的监管职能，提高管理能力创造巨大经济效益。
目前，深圳海关、深圳福田保税区、珠海海关、广州海关、青岛海关等多个海关和口岸采用了车辆自动核放系统
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