OS：linux
Arch：Mips
Input：remoter、touch screen
Qt source：qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.0
难点分析：
1、如《Virt FrameBuffer开发小结 》所描述般，输入设备遥控器、触摸屏等设备驱动不是按照Linux的内核驱动规范来写的，而Qt消息的获取过程则满足Linux的文件读写操作标准，是正统的open、close、read、write。解决方法参照virt framebuffer的做法：建立一个虚拟的输入设备virtinput，当底层设备发生中断时，先读取码值，然后write(virtInputFd, &input_event, sizeof(input_event))将码值填送到虚拟设备中；Qt则read(virtInputFd, &input_event, sizeof(input_event))将码值读出来，进行分析处理。大体思路就这样，稍后分析一下Qt关于消息机制，事实其机制是非常典型的，在我们原来平台上也是类似的。
2、Qt4是基于LPGL协议的，不能随便修改Qt source中源文件。一旦修改了其中的库文件，就要公开自己的商业非开源代码。为了避免这种情况，我们使用这样的技巧：在Qt中我们open的依然是“标准设备”（例如usb键盘），但实际上open的是我们的遥控器、触摸屏等输入设备，所以需要在我们的遥控器驱动中，将码值一一转为usb键盘的标准键码值，用switch语句，效率还是很高的。
源码编译配置相关：
./configure -arch mipsel -fast -qt-kbd-usb -no-kbd-tty
大体选项就这些，其他一些优化裁剪的自己看着办，记住如果启用usb键盘，tty键盘是要disable的。一开始我在这里吃了亏，搞了很久，usb键盘都没反应，最后还是看keyboard工厂那部分代码才反应过来。
运行时的环境变量设置：
设置Qt动态库路径、fonts路径等等，具体的我也记不了那么多，网上很多这方面的资料。
如果如难点2那样，用我们的虚拟输入设备来替代usb键盘，则还需要
export QWS_KEYBOARD='usb:/dev/virtput'
字符串中usb是指要启用的键盘类型，/dev/virtput是虚拟输入设备的节点名称，这样Qt上层以为read的是usb键盘消息，但真正的数据是从虚拟输入设备virtinput读取的，而virtinput的数据又是由遥控器送过来的。听起来非常啰嗦且效率低下，但很多时候要兼顾风险、市场效率、软件协议的，技术只是一小部分。出色的工程师或许很偏激，但我明显不是。
以下代码是QWSKeyboardHandler *QKbdDriverFactory::create(const QString& key, const QString& device)摘下来的：
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# ifndef QT_NO_QWS_KBD_TTY
if (driver == QLatin1String("tty") || driver.isEmpty())
return new QWSTtyKeyboardHandler(device);
# endif
# ifndef QT_NO_QWS_KBD_USB
if (driver == QLatin1String("usb"))
return new QWSUsbKeyboardHandler(device);
/*
从中可以看出：如果没有disable tty设备的话，那么tty kbd会先于usb kbd初始化，return new QWSTtyKeyboardHandler(device)会导致直接返回。很明显，这部分代码架构用到了工厂模式，封装性非常强，值得体会学习。
*/
|
我们再来看qkbdusb_qws.cpp中的代码：
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QWSUsbKbPrivate::QWSUsbKbPrivate(QWSPC101KeyboardHandler *h, const QString &device) : handler(h)
{
#ifdef QT_QWS_ZYLONITE
shift = FALSE;
#endif
fd = ::open(device.isEmpty()?"/dev/input/event1":device.toLocal8Bit(),O_RDONLY, 0);
if (fd >= 0) {
QSocketNotifier *notifier;
notifier = new QSocketNotifier(fd, QSocketNotifier::Read, this);
connect(notifier, SIGNAL(activated(int)),this,
SLOT(readKeyboardData()));
}
}
/*
**当前对象继承了QWSPC101KeyboardHandler。
**语句fd = ::open(device.isEmpty()?"/dev/input/event1":device.toLocal8Bit(),O_RDONLY, 0)的device.isEmpty()是用来判断环境变量QWS_KEYBOARD有没有被export，如果没有，则使用是默认的设备节点/dev/input/event1。
**语句connect(notifier, SIGNAL(activated(int)),this,SLOT(readKeyboardData()))要理解的话，最好先理解一下qt的信号/槽机制原理，这里就不详述了。简单的来说：对象notifier的信号activated(int)和当前对象this的槽readKeyboardData()联系起来，这样当对象notifier的信号发射后，当前对象this的readKeyboardData()就会立即被执行。
**readKeyboardData()无非是read(fd, &event, sizeof(input_event))，将键值从设备的buffer中提取出来，转换成qt中的命令字，然后handler->processKeyEvent进行处理。
**至于qt如何维护readKeyboardData操作的，我们可以追寻QSocketNotifier并结合connect来分析。
*/ |
|
QSocketNotifier::QSocketNotifier(int socket, Type type, QObject *parent)
: QObject(parent)
{
if (socket < 0)
qWarning("QSocketNotifier: Invalid socket specified");
sockfd = socket;
sntype = type;
snenabled = true;
Q_D(QObject);
if (!d->threadData->eventDispatcher) {
qWarning("QSocketNotifier: Can only be used with threads started with QThread");
} else {
d->threadData->eventDispatcher->registerSocketNotifier(this);
}
//从这里往registerSocketNotifier追寻如下，我们知道，这是类似于UNIX上高级IO方法select/poll，不断轮询直到文件句柄的标志位发生变化（这些变化应该对应于输入设备驱动的poll函数的mask），从而emit activated(sockfd)
}
void QEventDispatcherGlib::registerSocketNotifier(QSocketNotifier *notifier)
{
GPollFDWithQSocketNotifier *p = new GPollFDWithQSocketNotifier;
p->pollfd.fd = sockfd;
switch (type) {
case QSocketNotifier::Read:
p->pollfd.events = G_IO_IN | G_IO_HUP | G_IO_ERR;
break;
case QSocketNotifier::Write:
p->pollfd.events = G_IO_OUT | G_IO_ERR;
break;
case QSocketNotifier::Exception:
p->pollfd.events = G_IO_PRI | G_IO_ERR;
break;
}
p->socketNotifier = notifier;
d->socketNotifierSource->pollfds.append(p);
g_source_add_poll(&d->socketNotifierSource->source, &p->pollfd);
}
bool QSocketNotifier::event(QEvent *e)
{
// Emits the activated() signal when a QEvent::SockAct is
// received.
if (e->type() == QEvent::ThreadChange) {
if (snenabled) {
QMetaObject::invokeMethod(this, "setEnabled", Qt::QueuedConnection,
Q_ARG(bool, snenabled));
setEnabled(false);
}
}
QObject::event(e); // will activate filters
if (e->type() == QEvent::SockAct) {
emit activated(sockfd); //注意这里，发射信号，会导致相绑定的槽会立即被执行
return true;
}
return false;
}
/*
**虽然我们不能从代码级上明白QSocketNotifier如何触发event，从而发射activated(sockfd)信号的，但是大体还是能了解其流程。
**结合文档前面的一些注释：
Once you have opened a device using a low-level (usually platform-specific) API, you can create a socket notifier to monitor the file descriptor. The socket notifier is enabled by default, i.e. it emits the activated() signal whenever a socket event corresponding to its type occurs. Connect the activated() signal to the slot you want to be called when an event corresponding to your socket notifier's type occurs.
**如果要透彻理解QSocketNotifier如何触发event的，可以看下socketNotifierSourceDispatch、registerSocketNotifier的实现以及它们的关联。
*/ |
我们可以总结出：当设备产生中断时，系统会进入中断处理例程，将码值读取出来，但是并不立即通知应用程序产生新的消息了，而是将码值送入某个buffer中；而应用程序总是运行一个后台线程，不断轮询直到文件句柄标志位发生变化（通过select/poll实现），然后应用程序就知道有新的信息到达了，接着读取该buffer，如果从中提取到消息，则进行分派处理。
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