OMAP L137是TI推出的一种集成了ARM9+C674x双核的SoC，这种架构由来已久，从最早的OMAP系列到目前很热门的Davinci架构，后者相比前者而言在图像音视频处理上有独特的优势。笔者参与一个分布式数据采调系统的开发，采调模块选用了OMAP L137处理器，并且参考了合众达SEED-DEC137的板级设计方案。这篇文档讲述的是笔者在移植Vxwork到ARM核的心得体会，事实上，OMAP的开发起步非常困难，需要阅读大量的材料，主要参考：
尤其是笔者之前缺乏DSP的相关开发经验，按照原先的2410/2440概念去理解出现了很大的困难。言归正传，现在就开始这段艰苦的旅程吧！
（一）硬件环境 TI针对 OMAP L137这款芯片，请SpectrulDigital 公司设计了一块EVM评估版，TI官方的大部分文档都是针对这个硬件平台编写的，本文后面章节将以EVM137简称；国内的合众达公司SEED，也针对L137开发了自己评估版，
其设计与EVM137大抵类似，只在几处外设做了修改，例如从SPI FLASH改为了NAND FLASH，本文后面章节简称为DEC137；本单位开发的评估版基本与DEC137一致，但也有细微差别，称之为LNV137.仿真器选用了合众达的SEED-XDS560，另外就是串口线、网络和一些常用的仪表，不再赘述。
（二）软件环境
软件开发环境一方面是TI的CCS，另外一方面是Vxworks的开发环境WorkBench（以前叫Tornado），此外就是TI的一些配套软件和工具包，例如AISGen，OMAPL137 PSP，以及XDS560驱动等等。在这里很难一下子列全，而且全列出来也没啥用，还是在后面具体要用时再说吧。当然串口助手等等必备工具是不可少的，推荐SecureCRT，功能比较全。
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