linux交叉编译

此文档用来说明如何构建自己的内核模块以及如何在DBAU1200开发板上运行内核模块。
    在确保DBAU1200开发板上可以正确启动linux内核以及正确挂载根文件系统以后，即可进行下面一步工作，开发内核模块。驱动可以通过内核模块的方式动态的加载到内核中，同时也可以动态的卸载，这种加载驱动的方式可以大大加快驱动的开发周期，而不必要每次修改驱动都要重新编译一次内核。

一个简单的内核模块：

#include
#include
#include

MODULE_******("GPL");

static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, Linux world!\n");
return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye, Linux world!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

将其保存为hello.c文件。

然后，编写一个简单的Makefile ：
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
mymodule-objs := hello.o
obj-m := mymodule.o
else
PWD := $(shell pwd)
KVR ?= $(shell uname -r)
KDIR := /lib/modules/$(KVR)/build
all:
       $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
clean:
       rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c .tmp_versions
endif

注意，在Makefile中，命令行的前面一定要加上一个Tab符，将上述内容保存文件名为Makefile，然后在确保交叉编译工具正确以后，运行make命令编译此内核模块，make的参数如下所示：

make ARCH=mips CROSS_COMPILE=mipsel-unknown-linux-gnu- KDIR=/home/juran/Build_linux/linux2.6/linux-2.6.21.5

其中，ARCH表示的是目标的体系结构，对应于源代码下ARCH/目录下的内容，
CROSS_COMPILE 表示的是交叉编译工具的前缀，
KDIR 指向编译进目标板的linux内核的顶层路径。

make完成以后生成一堆文件，其中，mymodule.ko即是我们所需要的内核模块。

下面，将内核模块mymodule.ko放入根文件系统，采用网络根文件系统的方式或者采用Initramfs将根文件系统编译进内核的方式均可。mymodule.ko可以放在根文件系统下/usr目录之下。

然后，用yamon启动linux内核，挂载根文件系统以后，

#cd usr
#insmod mymodule.ko

就会看见控制台上输出对应的信息了。

注意：根文件系统必须是利用busybox自己制作的，利用和编译内核一样的交叉编译工具来编译busybox，在配置busybox的时候，选上 insmod等命令的相关支持。起初，我用网上下载的根文件系统来insmod，结果显示kernel version mismatch ，这个根文件系统是为2.4的内核制作的，在2.6的内核里面也可以正确的挂载和使用一些命令，但是，在使用insmod这个命令的时候却出现了问题，所以还是建议采用busybox生成自己的根文件系统。