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分类: LINUX

2012-03-13 10:09:29

poll机制,就是一种查询机制--给定一段时间,如果在这段时间内有按键按下,则立刻返回键值;如果在这段时间里没有按键按下,则处于休眠状态,如果这段时间到了就会返回。

1. poll > sys_poll > do_sys_poll > poll_initwaitpoll_initwait函数注册一下回调函数__pollwait,它就是我们的驱动程序执行poll_wait时,真正被调用的函数。

 

2. 接下来执行file->f_op->poll,即我们驱动程序里自己实现的poll函数

   它会调用poll_wait把自己挂入某个队列,这个队列也是我们的驱动自己定义的;

   它还判断一下设备是否就绪。

 

3. 如果设备未就绪,do_sys_poll里会让进程休眠一定时间

 

4. 进程被唤醒的条件有2:一是上面说的“一定时间”到了,二是被驱动程序唤醒。驱动程序发现条件就绪时,就把“某个队列”上挂着的进程唤醒,这个队列,就是前面通过poll_wait把本进程挂过去的队列。

 

5. 如果驱动程序没有去唤醒进程,那么chedule_timeout(__timeou)超时后,会重复23动作,直到应用程序的poll调用传入的时间到达。


点击(此处)折叠或打开

  1. #include <linux/module.h>
  2. #include <linux/kernel.h>
  3. #include <linux/fs.h>
  4. #include <linux/init.h>
  5. #include <linux/delay.h>
  6. #include <linux/irq.h>
  7. #include <asm/uaccess.h>
  8. #include <asm/irq.h>
  9. #include <asm/io.h>
  10. #include <asm/arch/regs-gpio.h>
  11. #include <asm/hardware.h>
  12. #include <linux/poll.h>


  13. static struct class *forthdrv_class;
  14. static struct class_device    *forthdrv_class_dev;

  15. volatile unsigned long *gpfcon;
  16. volatile unsigned long *gpfdat;

  17. volatile unsigned long *gpgcon;
  18. volatile unsigned long *gpgdat;


  19. static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);

  20. /* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1,forth_drv_read将它清0 */
  21. static volatile int ev_press = 0;


  22. struct pin_desc{
  23.     unsigned int pin;
  24.     unsigned int key_val;
  25. };


  26. /* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */
  27. /* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */
  28. static unsigned char key_val;

  29. struct pin_desc pins_desc[4] = {
  30.     {S3C2410_GPF0, 0x01},
  31.     {S3C2410_GPF2, 0x02},
  32.     {S3C2410_GPG3, 0x03},
  33.     {S3C2410_GPG11, 0x04},
  34. };


  35. /*
  36.   * 确定按键值
  37.   */
  38. static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
  39. {
  40.     struct pin_desc * pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;
  41.     unsigned int pinval;
  42.     
  43.     pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);

  44.     if (pinval)
  45.     {
  46.         /* 松开 */
  47.         key_val = 0x80 | pindesc->key_val;
  48.     }
  49.     else
  50.     {
  51.         /* 按下 */
  52.         key_val = pindesc->key_val;
  53.     }

  54.     ev_press = 1; /* 表示中断发生了 */
  55.     wake_up_interruptible(&button_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */

  56.     
  57.     return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
  58. }

  59. static int forth_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
  60. {
  61.     /* 配置GPF0,2为输入引脚 */
  62.     /* 配置GPG3,11为输入引脚 */
  63.     request_irq(IRQ_EINT0, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S2", &pins_desc[0]);
  64.     request_irq(IRQ_EINT2, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S3", &pins_desc[1]);
  65.     request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S4", &pins_desc[2]);
  66.     request_irq(IRQ_EINT19, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S5", &pins_desc[3]);    

  67.     return 0;
  68. }

  69. ssize_t forth_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
  70. {
  71.     if (size != 1)
  72.         return -EINVAL;

  73.     /* 如果没有按键动作, 休眠 */
  74.     wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);

  75.     /* 如果有按键动作, 返回键值 */
  76.     copy_to_user(buf, &key_val, 1);
  77.     ev_press = 0;
  78.     
  79.     return 1;
  80. }


  81. int forth_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)
  82. {
  83.     free_irq(IRQ_EINT0, &pins_desc[0]);
  84.     free_irq(IRQ_EINT2, &pins_desc[1]);
  85.     free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[2]);
  86.     free_irq(IRQ_EINT19, &pins_desc[3]);
  87.     return 0;
  88. }

  89. static unsigned forth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)
  90. {
  91.     unsigned int mask = 0;
  92.     poll_wait(file, &button_waitq, wait); // 不会立即休眠

  93.     if (ev_press)
  94.         mask |= POLLIN | POLLRDNORM;

  95.     return mask;
  96. }



  97. static struct file_operations sencod_drv_fops = {
  98.     .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
  99.     .open = forth_drv_open,
  100.     .read     =    forth_drv_read,    
  101.     .release = forth_drv_close,
  102.     .poll = forth_drv_poll,
  103. };


  104. int major;
  105. static int forth_drv_init(void)
  106. {
  107.     major = register_chrdev(0, "forth_drv", &sencod_drv_fops);

  108.     forthdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "forth_drv");

  109.     forthdrv_class_dev = class_device_create(forthdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */

  110.     gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
  111.     gpfdat = gpfcon + 1;

  112.     gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060, 16);
  113.     gpgdat = gpgcon + 1;

  114.     return 0;
  115. }

  116. static void forth_drv_exit(void)
  117. {
  118.     unregister_chrdev(major, "forth_drv");
  119.     class_device_unregister(forthdrv_class_dev);
  120.     class_destroy(forthdrv_class);
  121.     iounmap(gpfcon);
  122.     iounmap(gpgcon);
  123.     return 0;
  124. }


  125. module_init(forth_drv_init);

  126. module_exit(forth_drv_exit);

  127. MODULE_LICENSE("GPL");
poll的用法可以在linux终端下通过命令man poll来查询。
测试程序:

点击(此处)折叠或打开

  1. #include <sys/types.h>
  2. #include <sys/stat.h>
  3. #include <fcntl.h>
  4. #include <stdio.h>
  5. #include <poll.h>


  6. /* forthdrvtest
  7.   */
  8. int main(int argc, char **argv)
  9. {
  10.     int fd;
  11.     unsigned char key_val;
  12.     int ret;

  13.     struct pollfd fds[1];
  14.     
  15.     fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);
  16.     if (fd < 0)
  17.     {
  18.         printf("can't open!\n");
  19.     }

  20.     fds[0].fd = fd;
  21.     fds[0].events = POLLIN;
  22.     while (1)
  23.     {
  24.         ret = poll(fds, 1, 5000);
  25.         if (ret == 0)             // 等待5s如果没有按键按下返回值为0,则打印超时并退出
  26.         {
  27.             printf("time out\n");
  28.         }
  29.         else
  30.         {
  31.             read(fd, &key_val, 1);  // 在5s内有按键按下立即返回按键值。
  32.             printf("key_val = 0x%x\n", key_val);
  33.         }
  34.     }
  35.     
  36.     return 0;
  37. }


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