undefined reference to 'pthread_create'问题解决

最近线程编程对项目模块进行验证，照着GUN/Linux编程指南，写了三个线程，书写了Makefile，结果编译链接时，出现如下错误：

minicnc_test.c:(.text+0xa8): undefined reference to `pthread_create'
minicnc_test.c:(.text+0xc0): undefined reference to `pthread_create'
minicnc_test.c:(.text+0xd8): undefined reference to `pthread_create'

问题原因：
    pthread 库不是 Linux 系统默认的库，连接时需要使用静态库 libpthread.a，所以在使用pthread_create()创建线程，以及调用 pthread_atfork()函数建立fork处理程序时，需要链接该库。

问题解决：

 

(1)在Makefile中，要加 -lpthread参数
如下所示：

 comm_mcu_task.o: comm_mcu_task.c

             $(CROSS) -c comm_mcu_task.c -lpthread

(2)在源文件中，不要忘了加上头文件#include