PIC32MX460F512L中Timer2的初始化

今天接到个修改蜂鸣器声音的任务,在调试程序的时候发现程序里是用定时器中断的方式来延时,从而使蜂鸣器发声.这里的蜂鸣器是有源的,只需用电平就可驱动.但是在定时器初始化的程序中我发现以下程序:

 //Hardware about

 OpenTimer2(T2_ON | T2_SOURCE_INT | T2_PS_1_256, T2_TICK);
 mT2SetIntPriority(2);
 mT2SetIntSubPriority(2);
 mT2IntEnable(1);

 void __ISR(_TIMER_2_VECTOR,ipl2)Timer2Handler(void);

 mT2ClearIntFlag();

后几句我在<<32位单片机C语言编程---基于PIC32>>一书中可以找到解释:

 mT2SetIntPriority(2);//这句话就是设置定时器2中断的优先级为2(优先级从0至7)

 mT2ClearIntFlag();//这是一个宏,它也代表了一组宏定义,可以清除所选中断源的中断标志(-IF位)

 mT2IntEnable(1);//这个很明显就是使能定时器2中断

 mT2SetIntSubpriority(2);//这是设置定时器2中断的子优先级

 void __ISR(_TIMER_2_VECTOR,ipl2)Timer2Handler(void);//采用宏__ISR声明中 

 //断,_TIMER_2_VECTOR是定时器2中断的中断向量号,可以在PIC32MX460F512L的向量表中找到.

 //ipl2是代表优先级2(从ipl1至ipl7,优先级高者先被响应),Timer2Handler为函数名.

剩下的 OpenTimer2(T2_ON | T2_SOURCE_INT | T2_PS_1_256, T2_TICK);书上就以一笔概括更本不能理解括号里的内容,于是我就找到了MPLAB中自带的库函数timer.h:

函数:     void OpenTimer2(unsigned int config,unsigned int period)

描述:     配置定时器2的参数

输入参数: config: T2_ON/OFF,T2_IDLE_XXX,T2_GATE_XXX,T1_PS_XXX,

                 T2_32BIT_MODE_ON,T2_SOURCE_XXX它们的值或者位宽.

         注: 如果上面有的项在实际中没有写出,就代表它们被设置为0.

         period: 一个在0~0xffff中的值

输出:     无

举例:    OpenTimer2(T2_ON | T2_IDLE_CON | T2_PS_1_4, 123)

#define OpenTimer2(config, period) (T2CON = ((config)&~(T2_ON)), TMR2=0, PR2= (period), T2CONSET=((config)&(T2_ON)))

注:这里的'&~'符号一般用作清0,所以这里初始化就是使T2CON清0.至于传递的信息汇报立在T2CONSET这个寄存器中.

/******************************************************************************
 * Available options for config parameter
 *****************************************************************************/
 // On/off control - values are mutually exclusive
#define T2_ON        (1 << _T2CON_ON_POSITION)          /* Timer2 ON */
#define T2_OFF       (0)

 // Stop-in-idle control - values are mutually exclusive
#define T2_IDLE_STOP (1 << _T2CON_SIDL_POSITION)        /* stop during idle */
 #define T2_IDLE_CON (0)                                /* operate during idle */

 // Timer gate control - values are mutually exclusive
 #define T2_GATE_ON  (1 << _T2CON_TGATE_POSITION)  /* Timer Gate accumulation mode ON */
 #define T2_GATE_OFF (0)

 // Prescale values - values are mutually exclusive
 #define T2_PS_1_256 (7 << _T2CON_TCKPS_POSITION) /* Prescaler 1:256 */
 #define T2_PS_1_64  (6 << _T2CON_TCKPS_POSITION) /*            1:64 */
 #define T2_PS_1_32  (5 << _T2CON_TCKPS_POSITION) /*            1:32 */
 #define T2_PS_1_16  (4 << _T2CON_TCKPS_POSITION) /*            1:16 */
 #define T2_PS_1_8   (3 << _T2CON_TCKPS_POSITION)  /*             1:8 */
 #define T2_PS_1_4   (2 << _T2CON_TCKPS_POSITION)  /*             1:4 */
 #define T2_PS_1_2   (1 << _T2CON_TCKPS_POSITION)  /*             1:2 */
 #define T2_PS_1_1   (0)                             /*           1:1 */

  // 32-bit or 16-bit - values are mutually exclusive
 #define T2_32BIT_MODE_ON    (1 << _T2CON_T32_POSITION) /* Enable 32-bit mode */
 #define T2_32BIT_MODE_OFF   (0)

  // Sync external clock option - values are mutually exclusive
 #define T2_SOURCE_EXT       (1 << _T2CON_TCS_POSITION) /* External clock source */
  #define T2_SOURCE_INT      (0)                        /* Internal clock source */
 /***********************************
  * End config parameter values
  ************************************/

注:一开始纳闷这里的"<<"符号,后来明白了,就相当于直接把数值移到对应的位置,这样的方法第一次见到以后

   可以常使用.