裸机系列——DMA工作

转载：http://blog.csdn.net/cybertan/archive/2009/10/19/4697516.aspx

DMA优点是其进行数据传输时不需要CPU的干涉，可以大大提高CPU的工作效率。

DMA大容量数据传输中非常重要，比如图像数据传输，SD卡数据传输，USB数据传输等等。

S3C2410有四个DMA，每个DMA支持工作方式基本相同，但支持的source Dest可能略有不同。

那么怎么使用DMA呢，S3C2410内部集成了DMA控制器，我们只需要简单的配置一下寄存器就可以实现DMA的传输了。

步骤与要点：

1.       数据从哪里来，到哪里去？

使用DMA当然首先我们要知道数据的流向，DISRCx寄存器是DMA初始源寄存器存放了数据的源地址。DIDSTx是DMA的初始目的寄存器，应该存放数据的目的地址。

 

2.       数据走得什么总线？地址是否是固定的？

我们还要知道源与目的数据存储设备是在什么总线上（AHB系统总线，一般是高速的比如内存，APB外围总线低速的，比如SD，UART）；

以及数据传输结束以后起始地址还原到发送前的起始地址呢，还是在现在的末尾+1做为新的起始地址。

这些设置在DISRCCx与DIDSTCx两个寄存器里面配置。

 

3.       数据以什么方式传输？源与目的是什么设备？要不要自动重载？

需要确定数据的传输方式有请求还是握手（推荐使用HANDSHAKE）,根据上面的总线确定与什么时钟同步（HCLK，PCLK），是单元传输还是突发传输，是以字节传输还是字传输，是否重载。是单服务（只发送一次）还是多服务（不停循环发送），以及数据的传送大小。

选择源与目的设备，这里DMA控制器支持：

   Ch0:nXDREQ0,UART0,SDI,Timer,USB EP1

   Ch1: nXDREQ1,UART1,I2SSDI,SPI0,USB EP2

   Ch2:I2SSDO,I2SSDI,SDI,Timer, USB EP3

   Ch3:UART1,SDI,SPI1,Timer, USB EP4

最后还要确定中断是不是传输结束发生（CURR_TC记数是不是0）。

这些都在DCONx中设置。

4.       怎么开始传输DMA和停止DMA，这些在DMASKTRIG中设置。

 

下面是DMA在SD卡中使用的一段示例：

 

SD卡读的DMA设置：

pISR_DMA0=(unsigned)DMA_end; //DMA中断服务函数入口地址，一次DMA传送结束发生rINTMSK = ~(BIT_DMA0); //开DMA中断

rDISRC0=(int)(Tx_buffer); //源地址在内存 就是从内存读数据到SD卡

rDISRCC0=(0<<1)+(0<<0); //内存的总线是 AHB, 地址是自动增加inc

rDIDST0=(U32)(SDIDAT); // 目的地址SD卡

rDIDSTC0=(1<<1)+(1<<0); // 在总线APB, 地址是固定的因为SD的FIFO是固定大的  

rDCON0=(1<<31)+(0<<30)+(1<<29)+(0<<28)+(0<<27)+(2<<24)+(1<<23)+(1<<22)+(2<<20)+128*block;

//handshake握手模式, 与 PCLK同步,发送完产生中断, 单元传输, 单服务, SDI

//不自动重载,每次发送一个字,发送大小

rDMASKTRIG0=(0<<2)+(1<<1)+0; //不停止, DMA0 channel 启动,不用SW触发

 

SD卡写的相应代码

pISR_DMA0=(unsigned)DMA_end;

rINTMSK = ~(BIT_DMA0);

rDISRC0=(int)(Tx_buffer);                             

rDISRCC0=(0<<1)+(0<<0);                           

rDIDST0=(U32)(SDIDAT);                             

rDIDSTC0=(1<<1)+(1<<0);                            

rDCON0=(1<<31)+(0<<30)+(1<<29)+(0<<28)+(0<<27)+(2<<24)+(1<<23)+(1<<22)+(2<<20)+128*block;                                                        

rDMASKTRIG0=(0<<2)+(1<<1)+0;