文件/etc/ld.so.conf记录动态库连接，系统默认的动态库在/usr/lib路径下，而手动编译安装的在/usr/local/lib下，所以需要修改配置文件指向该动态库文件
ldconfig 该命令是在修改完ld.so.conf文件后，需要手动运行加载该动态库
pkg-config 是在编译时指定库目录和头目录，默认读取$PKG_CONFIG_PATH变量的内容加载，系统默认的pc文件在/usr/lib/pkgconfig下，而手动安装的在/usr/local/lib/pkgconfig下，所以手动修改$PKG_CONFIG_PATH变量，添加该路径
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