基于SEP4020的5X5键盘驱动开发

1.      首先定义一个定时器的结构体：static struct timer_list key_timer;

 

2.      在驱动的初始化中对定时器进行初始化   setup_timer(&key_timer,key_timer_handler,0);其中key_timer是我们刚刚定义的定时器结构体，key_timer_handler是我们的定时器处理函数；

 

3.      在想使用定时器的地方（主要是中断中使用，因为定时器的使用可以减少在中断中的等待，有点linux中断的底半部机制的感觉）添加以下代码：

key_timer.expires = jiffies + KEY_TIMER_DELAY1;//设定了linux的延迟时间

add_timer(&key_timer);//启动定时器

 

4.      编写你的定时器处理函数，注意如果你的定时器使用的地方是在中断中，那相应的在应该在定时器结束的最好开中断。（给一个定时器处理函数的样例）

 

5.      方便理解下面给出一个定时器使用的样例，就是一个5X5的键盘驱动，硬件是基于arm720T的东南大学sep4020处理器，操作系统版本为linux2.6.16。键盘是基于行列扫描的，5根中断线，5根gpio口线，显而易见在键盘的中断处理函数中需要消抖处理，但是在中断处理函数中又严禁delay这种东东，因此定时器在这里成为了一个很好的选择。

基本思想：1.键盘来一个中断，进入中断处理函数,并设定此时键盘状态为UNSURE（因为此时不确定是正常击键行为还是抖动）.

2.在中断处理函数的最后启动一个延时20ms的定时器（这个定时器的作用是检查是不是抖动）,在20ms到期后进入定时器处理函数，判断硬件上是否有键按着，若没有，则显然是抖动，将键盘状态设定为初始值UP，退出定时器处理函数。若有键按着，则是用户正常击键行为，因此将键盘状态设定为DOWN，并记录键值，启动一个100ms的定时器，这个定时器的作用是判断用户何时松开键盘（注意这里是100ms的定时器，与刚才的20ms不同）。

3. 在100ms定时器到期之后，依旧会进入此中断处理函数，此时还是判断键是否被按下，若还是按下，则要判断键盘的状态，如果是UNSURE则说明是刚从中断处理函数出来的正常击键行为，就是刚刚2的操作，如果键盘状态是DOWN则说明此次击键行为只是上次击键的延续，由于在2中已记录键值，因此在此处只需继续添加定时器延时，等待用户松开键盘即可。

static void key_timer_handler(void)

{

int j = 0;

j = *(volatile unsigned long*)GPIO_PORTA_DATA_V;

if ((j&0x1f) != 0x1f)//键没有松开

{

        if(keystatus == KEY_UNSURE)//看键值是什么，UNSURE，进入步骤2

        {

               keystatus = KEY_DOWN;

       keyevent();

               real_keynum = keynum;//记录键值

               wake_up_interruptible(&button_waitq);

               key_timer.expires = jiffies + KEY_TIMER_DELAY2;//这是第二次添加定时器，

               add_timer(&key_timer);

                     

        }

        else    //键没有松开，但是键的状态不是UNSURE,说明是上次击键的延续，只需延时即可

        {

               key_timer.expires = jiffies + KEY_TIMER_DELAY2;

               add_timer(&key_timer);

        }

}

else//键松开，退出，因为键值在DOWN的时候就记录了，所以什么都不用做

{

        keystatus = KEY_UP;

        unmaskkey();

}    

}