搭建达芬奇DSP Server

1.创建DSP Server

  对达芬奇的软件来说，DSP Server也叫Codec Server。其中“codec”是一组算法。除算法之外，DSP Server还集成了其他的软件模块(如DSP/BIOS、DSP Link、Codec Engine等)。

  引用文档中的定义：A Codec Server is a binary that integrates codecs, framework components and system code.When the Codec Server is on DSP,it uses DSP/BIOS as the DSP kernel.

  开发的时候可以用TI提供的Codec Engine GenServer Wizard帮助生成DSP Server。

  a.在Codec Engine安装目录下创建Makefile文件。

  b.在Makefile文件添加

#  ======== Makefile.ce.genserver ========
include ../Rules.make

# Set location of xdc executable
XDC = $(XDC_INSTALL_DIR)/xdc

# Note that different releases will require different dependencies
XDCPATH =

$(CODEC_INSTALL_DIR);$(CODEC_INSTALL_DIR)/packages;$(CE_INSTALL_DIR)/packages;$(CE_INSTALL_DIR

)/cetools/packages;$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages;$(LINK_INSTALL_DIR)/packages

# Conditionally, you can create verbose build output
XDCOPTIONS=v
export XDCOPTIONS
export XDCPATH

all: .all-packages

.all-packages:
$(XDC_INSTALL_DIR)/xs ti.sdo.ce.wizards.genserver

  c.在终端中输入make启动GenServer Wizard.

  根据向导进行操作，最终得到生成DSP Server所需的文件（如图1）。可能需要根据实际环境简单修改makefile才可以编译生成DSP Server可执行文件.x64P。

    

                     图1

2.文件

  文件（如图1）分为三类：DSP Server源文件，xDC文件，xDC配置文件。

  a.DSP Server源文件：

    main.c : 初始化DSP Server及打开Trace功能。engine_open会把DSP从复位状态释放，DSP Server程序开始运行初始化等等。这个初始化就是DSP Server 

main.c中的CERuntime_init()。除此之外在main.c中还可以打开Codec Engine的trace功能，读取或更改main函数的参数等。

    server.tcf : 定义DSP的memory map、设置DSP的复位/中断向量表并且创建和初始化BIOS程序需要的各种数据对象。在.tcf中我们只能定义编译器默认的 sections。

    link.cmd : 在link.cmd中定义自己的sections及连接DSP Server所需要的资源。（例如库文件等）

  b.xDC文件：

    package.xdc : 定义DSP Server名，路径，依赖关系等。

    package.bld : 编译DSP Server时的。根据tcf脚本和link.cmd告诉编译器如何编译DSP Server。

  c.xDC配置文件：

    server.cfg : 可做以下三部分的配置：

(a) Codec配置：每一个codec都被包含在各自的线程中； 配置每一个codec线程的属性(线程优先级、堆栈大小和堆栈的memory资源)。具体请参考CE_INSTALL_DIR/xdoc/index.html。

(b) DSKT2配置： 把所有的IALG memory类型结合到可用的DSP memory；定义缺省的scratch组的memory大小。

(c) DMAN3配置：定义DMAN3可以管理的DMA通道号；定义DMAN3可以提供给算法的TCC号。

3.xDC

  达芬奇的软件开发环境中，有一个DSP工程师比较陌生的工具xDC(Express DSP Component)。和gmake类似，xDC根据一套build指令build生成可执行文件。xDC同时也会build依赖文件，并且可以一次 build多个目标对象的可执行文件。xDC的源文件可以是C程序、C++程序、汇编程序和库文件等。

  xDC的调用是通过执行命令 XDC完成的。在此之前需要做以下几步：

a. 在config.bld中定义平台(ARM或DSP)，config.bld所在路径由xdcbuildcfg定义；

b. 在package.xdc中定义package，package.xdc在当前路径下；

c. 在package.bld中定义要build的可执行文件和库文件，package.bld在当前路径下；

d. 按照前面的介绍根据自己的应用修改server的.cfg文件。

执行XDC后先产生package.mak，XDC再运行package.mak生成包含可执行文件的package。

参考资料：

《如何搭建达芬奇的DSP SERVER》

作者：德州仪器半导体技术（上海）有限公司 通用DSP 技术应用工程师 崔晶

 CodecEngine_ServerIntegrator_UserGuide.pdf   

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