Linux下C++类的线程函数

最近在用C++编写一个RTSP的客户端，由于要用到线程，根据C编程的经验，写了如下代码：

class LiRtspSession
{
    public:

       void* MainThreadFunc(void* pvData);

       void* AudioProcThreadFunc(void* pvData);
       void Connect();

       //省略的代码

    private:

        pthread_t     m_hProcHandle, m_hAudioProcHandle;

        //省略的代码

};

void LiRtspSession::Connect()
{
    //create main thread creating rtsp session and receiving rtp/rtcp packet
    int ret = pthread_create(&m_hProcHandle, NULL, MainThreadFunc, this);
    if(ret != 0)
    {
         return;
    }

    //create a thread receiving audio data
    if(m_bAudioEnabled && m_eProtoType == ptUDP);
    {
         ret = pthread_create(&m_hAudioProcHandle, NULL, AudioProcThreadFunc, this);
         if(ret != 0)
         {
             return;
         }
    }

    pthread_join(m_hProcHandle, NULL);
 
    if(m_bAudioEnabled && m_eProtoType == ptUDP);
    {
          pthread_join(m_hAudioProcHandle, NULL);
    }
}

但是在编译时却出现如下错误：

    LiRtspSession.cpp: In member function ‘void LiRtspSession::Connect()’:
    LiRtspSession.cpp:176: error: argument of type ‘void* (LiRtspSession::)(void*)’ does not match ‘void*(*) (void*)’

该错误表示:线程创建函数

     pthread_create(pthread_t *restrict tidp,const pthread_attr_t *restrict attr,void*（*start_rtn) (void*),void *restrict arg)

     的第三个参数类型为：void* (*)(void*)，但我们在函数connect函数中给其传入的参数类型却是：

     void* (LiRtspSession::)(void*)；于是就出现了类型不匹配的编译错误。

经过查看网上的相关讨论以及分析可知，要解决上述类型不匹配的问题有两个方法：

一、将线程函数定义为全局函数。

      这样线程函数的类型就为void* (*)(void*)，于是传入的实参和函数形参就类型匹配了。而且为了使其能够访问类的成员，可以进一步

      将其定义为类的友元函数。

二、将线程函数定义为类的静态成员函数。

      由于c++程序在编译时，编译器会给类的成员函数强加一个this指针，所以成员函数的类型实际上为：

      void* (LiRtspSession::) (void*)；

      我们可以通过将线程函数定义为静态函数来消除该this指针，这样线程函数的类型就变为void* (*)(void*)了。而且可以向线程函数

      传入一个this指针，这样线程函数就可以通过this指针来访问类的成员了。

考虑到C++编程的风格，我们在这里将线程函数定义为类的静态成员函数；于是，修改后的代码如下：

class LiRtspSession
{
    public:

       static void* MainThreadFunc(void* pvData);

       static void* AudioProcThreadFunc(void* pvData);
       void Connect();

       //省略的代码

    private:

        pthread_t     m_hProcHandle, m_hAudioProcHandle;

        //省略的代码

};

void* LiRtspSession::MainThreadFunc(void* pvData)

{

     LiRtspSession *pThiz = (LiRtspSession*)pvData;

     //省略的代码

     return NULL;

}

void LiRtspSession::Connect()
{
    //create main thread creating rtsp session and receiving rtp/rtcp packet
    int ret = pthread_create(&m_hProcHandle, NULL, MainThreadFunc, this);
    if(ret != 0)
    {
         return;
    }

    //create a thread receiving audio data
    if(m_bAudioEnabled && m_eProtoType == ptUDP);
    {
         ret = pthread_create(&m_hAudioProcHandle, NULL, AudioProcThreadFunc, this);
         if(ret != 0)
         {
             return;
         }
    }

    pthread_join(m_hProcHandle, NULL);
 
    if(m_bAudioEnabled && m_eProtoType == ptUDP);
    {
          pthread_join(m_hAudioProcHandle, NULL);
    }
}
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