Xilinx定义了如下几种约束类型:
• “Attributes and Constraints”
• “CPLD Fitter”
• “Grouping Constraints”
• “Logical Constraints”
• “Physical Constraints”
• “Mapping Directives”
• “Placement Constraints”
• “Routing Directives”
• “Synthesis Constraints”
• “Timing Constraints”
• “Configuration Constraints”
通过编译UCF(user constraints file)文件可以完成上述的功能。
还是用实例来讲UCF的语法是如何的。
图1 RTL Schematic
图1 是顶层文件RTL图,左侧一列输入,右侧为输出,这些端口需要分配相应的FPGA管脚。
1: NET "pin_sysclk_i" LOC = AD12 | TNM_NET = pin_sysclk_i;
2: TIMESPEC TS_pin_sysclk_i = PERIOD "pin_sysclk_i" 15 ns HIGH 50 %;
3: #
4: NET "pin_plx_lreset_n_i" LOC = B18;
5: #
6: NET "pin_plx_lhold_i" LOC = C17;
7: NET "pin_plx_lholda_o" LOC = D17 | SLEW = FAST;
8: #
9: NET "pin_plx_ads_n_i" LOC = E18;
10: NET "pin_plx_ads_n_i" OFFSET = IN 6.3 ns AFTER "pin_sysclk_i" HIGH;
11: #
12: NET "pin_plx_lw_r_n_i" LOC = E9;
13: NET "pin_plx_lw_r_n_i" OFFSET = IN 6.3 ns AFTER "pin_sysclk_i" HIGH;
14: #
15: NET "pin_plx_blast_n_i" LOC = D18;
16: NET "pin_plx_blast_n_i" OFFSET = IN 6.3 ns AFTER "pin_sysclk_i" HIGH;
17: #
18: NET "pin_plx_lad_io<0>" LOC = AD13 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
19: NET "pin_plx_lad_io<1>" LOC = AC13 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
20: NET "pin_plx_lad_io<2>" LOC = AC15 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
21: NET "pin_plx_lad_io<3>" LOC = AC16 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
22: NET "pin_plx_lad_io<4>" LOC = AA11 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
23: NET "pin_plx_lad_io<5>" LOC = AA12 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
24: NET "pin_plx_lad_io<6>" LOC = AD14 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
25: NET "pin_plx_lad_io<7>" LOC = AC14 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
26: NET "pin_plx_lad_io<8>" LOC = AA13 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
27: NET "pin_plx_lad_io<9>" LOC = AB13 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
28: NET "pin_plx_lad_io<10>" LOC = AA15 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
29: NET "pin_plx_lad_io<11>" LOC = AA16 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
30: NET "pin_plx_lad_io<12>" LOC = AC11 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
31: NET "pin_plx_lad_io<13>" LOC = AC12 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
32: NET "pin_plx_lad_io<14>" LOC = AB14 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
33: NET "pin_plx_lad_io<15>" LOC = AA14 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
34: NET "pin_plx_lad_io<16>" LOC = D12 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
35: NET "pin_plx_lad_io<17>" LOC = E13 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
36: NET "pin_plx_lad_io<18>" LOC = C16 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
37: NET "pin_plx_lad_io<19>" LOC = D16 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
38: NET "pin_plx_lad_io<20>" LOC = D11 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
39: NET "pin_plx_lad_io<21>" LOC = C11 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
40: NET "pin_plx_lad_io<22>" LOC = E14 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
41: NET "pin_plx_lad_io<23>" LOC = D15 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
42: NET "pin_plx_lad_io<24>" LOC = D13 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
43: NET "pin_plx_lad_io<25>" LOC = D14 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
44: NET "pin_plx_lad_io<26>" LOC = F15 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
45: NET "pin_plx_lad_io<27>" LOC = F16 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
46: NET "pin_plx_lad_io<28>" LOC = F11 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
47: NET "pin_plx_lad_io<29>" LOC = F12 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
48: NET "pin_plx_lad_io<30>" LOC = F13 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
49: NET "pin_plx_lad_io<31>" LOC = F14 | SLEW = FAST | TNM = LAD;
50: TIMEGRP "LAD" OFFSET = IN 6.4 ns AFTER "pin_sysclk_i" HIGH;
51: TIMEGRP "LAD" OFFSET = OUT 3.1 ns BEFORE "pin_sysclk_i" HIGH;
52: #
53: NET "pin_plx_ready_n_o" LOC = F18 | SLEW = FAST;
54: NET "pin_plx_ready_n_o" OFFSET = OUT 4.2 ns BEFORE "pin_sysclk_i" HIGH;
55: #
56: NET "pin_plx_bterm_n_o" LOC = D10 | SLEW = FAST;
57: NET "pin_plx_bterm_n_o" OFFSET = OUT 4.2 ns BEFORE "pin_sysclk_i" HIGH;
58: #
59: NET "pin_led_o<0>" LOC = D22;
60: NET "pin_led_o<1>" LOC = C22;
61: NET "pin_led_o<2>" LOC = E21;
62: NET "pin_led_o<3>" LOC = D21;
63: NET "pin_led_o<4>" LOC = C21;
64: NET "pin_led_o<5>" LOC = B24;
65: NET "pin_led_o<6>" LOC = C20;
66: NET "pin_led_o<7>" LOC = B23;
表1. UCF example
对上面的UCF文件进行一些注释:
该UCF文件主要是完成了管脚的约束、时钟的约束,以及组的约束。
第一、二行:主要定义了时钟以及对应的物理管脚。
第一行,端口pin_sysclk_i 分配到FPGA管脚AD12,并放到了 pin_sysclk_i group中。那如何得知是AD12的管脚呢,请看图2,FPGA管脚AD12 是一个66MHz的外部时钟。FPGA的开发板肯定有电路原理图供你分配外部管脚。
图2,电路原理图
第二行:时钟说明:周期15ns,占空比50%。关键词TIMESPEC(Timing Specifications),即时钟说明。一般的语法是:
TIMESPEC "TSidentifier"=PERIOD "timegroup_name" value [units];
其中TSidentifier用来指定TS(时钟说明)的唯一的名称。
第七行:pin_plx_lholda_o 连接至物理管脚 D17,并配置该管脚电平变化的速率。关键词:SLEW,用来定义电平变化的速率的,一般语法是:
NET "top_level_port_name" SLEW="value";
其中value = {FAST|SLOW|QUIETIO}, QUIETIO仅用在Spartan-3A。
第十行:定义pin_plx_ads_n_i 输入跟时钟的关系。OFFSET IN和OFFSET OUT的约束。OFFSET IN 定义了数据输入的时间和接收数据时钟沿(capture Edge)的关系。
一般的语法是:OFFSET = IN value VALID value BEFORE clock
OFFSET = OUT value VALID value AFTER clock
图3 时序图(OFFSET IN)
例子:
NET "SysCLk" TNM_NET = "SysClk";
TIMESPEC "TS_SysClk" = PERIOD "SysClk" 5 ns HIGH 50%;
OFFSET = IN 5 ns VALID 5 ns BEFORE "SysClk";
上面的定义了基于SysClk的全局OFFSET IN的属性。时序可看图3.
图4 时序图(OFFSET OUT)
例子:
NET "ClkIn" TNM_NET = "ClkIn";
OFFSET = OUT 5 ns AFTER "ClkIn";
上面设置主要是定了了时钟跟数据的时间关系,时序图4。可以看到这时一种全局定义,Data1 和Data2输出时间都受到 OFFSET = OUT 5 ns AFTER "ClkIn" 的约束。如果需要单独定义输出端口的OFFSET OUT的,需要制定相应的NET,可参考表1中的第57行。
第18至49行:pin_plx_lad_io<*> 被归到了名称为LAD的TMN(Timing name),这个可以说是GROUP的约束。这样往往给约束带来方便,不用一个一个的NET 或者INST进行约束。
第50至51行:对TIMEGRP 是LAD进行OFFSET IN和OUT的定义。
在时序约束中,在这里还未提及FROM TO的约束。FROM TO的约束主要是用来两个同步模块之间的时间关系的约束。在这里不做深入的讨论。
至此,基本上把一般的UCF文件的作用进行了注释。
注:一般的时间的约束需要通过静态的时序分析,然后再设定相应PERIOD,OFFSET IN 以及OFFEET OUT等的时间参数。
当然在例子中还没有涉及到区域的约束。下面会试图说一下。
ISE进行综合后会将设计代码生成相应的逻辑网表,然后经过translate过程,转换到Xilinx特定的底层结构和硬件原语,MAP过程就是将映射到具体型号的器件上,最后就是就是布线和布局的操作了。
区域的约束相当于将布局过程中指定特定型号的器件的位置,这完全可以通过FloorPlanner的GUI界面进行设置,用图形界面设置完后,配置信息会放到UCF中,这里只介绍UCF的使用。
例如:
INST "Done" LOC = "SLICE_X32Y163" ; #Done映射为一个寄存器,映射到SLICE_X32Y163的位置上。(32,163)相当于一个坐标,可以用FloorPlanner进行查看。
INST"BRAM4/BU2/U0/blk_mem_generator/valid.cstr/ramloop[0].ram.r/v4_init.ram/TRUE_DP.SINGLE_PRIM.TDP"LOC = "RAMB16_X2Y22" ; #RAM16的一个映射。
又例如,X,Y,Z是对应的是寄存器。现在想把它们放在一个指定的区域中,我可以这样写,
INST “X” AREA_GROUP = reg;
INST “X” AREA_GROUP = reg;
INST “X” AREA_GROUP = reg;
AREA_GROUP reg RANGE = SLICE_X1Y1 :SLICE_X1Y6;
注:如何查看INST中的名称呢?在ISE中 Timing constraints editor中可以查看。
注:NET,LOC,TNM_NET,TIMESPEC,PERIOD,OFFSET,IN,OUT,SLEW,HIGH等都是关键字,UCF文件是大小敏感的,端口名称必须和源代码中的名字一致,且端口名字不能和关键字一样。但是关键字NET是不区分大小写的。
其实上述都是约束的入门的内容,如果要想深入的了解的话,请参考Ref1。
笔者也是初学者,如果有什么不对的地方,请批评指正。
我的邮箱是: yq000cn@gmail.com
Ref:
1.Constraints Guide(10.1),Xilinx
2.ISE 约束文件完整讲解
3.如何在FPGA设计环境中加时序约束
4.Xilinx ISE所涉及的一些命令以及Command Line的使用
5. http://www.xilinx.com/support/documentation/white_papers/wp237.pdf
本文引自:http://www.eefocus.com/yq000cn/blog/10-03/185475_6dce2.html