Hello World

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参考：《LINUX设备驱动程序》第三版

编译平台：Scientific Linux 版本6.0(Carbon) 内核Linux 2.6.32-71.el6.i686

编译器：4.3.3

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创建完整的Hello World模块：在Linux下用vi创建hello.c,填入以下代码保存

#include <linux/init.h>                            /*两个专门用于模块的头文件*/
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");                    /*特殊宏，告诉内核该模块采用自由许可认证*/

static int hello_init(void){                       /*定义Hello World的初始化函数*/
        printk(KERN_ALERT "Hello , world\n");      /*printk为内核的私有打印函数*/
                                                   /*KERN_ALERT定义消息优先级为最高级*/
        return 0;
}
static void hello_exit(void){                       /*定义Hello World的退出函数*/
        printk(KERN_ALERT "Goodbye,cruel world\n");

}
module_init(hello_init);                           /*加载模块，调用函数名即可*/
module_exit(hello_exit);                           /*卸载模块*/

 

创建Makefile

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
        obj-m := hello.o

#否则直接从命令行调用，这时要调用内核构造系统

else

#找到内核源码树之后，Makefile会调用“default:目标”；此时“#make”命令会被参数化成“$(MAKE)”
#“-C”选项指定内核源码目录；
#“M＝”项让Makefile在构造modules目标前返回模块源码目录，指向obj-m变量设定的模块，这里指向hello.o

default:
        $(MAKE) -C /usr/src/kernels/2.6.32-71.el6.i686 M=$(shell pwd) modules
endif

clean:
        rm *.o *.mod.c *.symvers *.ko *.ko.unsigned *.order

注1：Makefile 文件名的"M"要大写；在Makefile中行首缩进需要用Tab键；编译时先看环境变量KERNELRELEASE 是否定义，如没定义则调用Linux内核编译build脚本。

 

Linux中运行加载和卸载模块：

[root@HLinuxH Kernel]# ls
hello.c Makefile

[root@HLinuxH Kernel]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.32-71.el6.i686 M=/opt/EmbedSky/Kernel modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.32-71.el6.i686'
  CC [M] /opt/EmbedSky/Kernel/hello.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC /opt/EmbedSky/Kernel/hello.mod.o
  LD [M] /opt/EmbedSky/Kernel/hello.ko.unsigned
  NO SIGN [M] /opt/EmbedSky/Kernel/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.32-71.el6.i686'

[root@HLinuxH Kernel]# ls
hello.c hello.ko.unsigned hello.mod.o Makefile Module.symvers
hello.ko hello.mod.c hello.o modules.order

[root@HLinuxH Kernel]# insmod hello.ko

[root@HLinuxH Kernel]# tail /var/log/messages
Apr 13 11:54:28 HLinuxH kernel: Hello , world

[root@HLinuxH Kernel]# rmmod hello

[root@HLinuxH Kernel]# tail /var/log/messages
Apr 13 11:54:28 HLinuxH kernel: Hello , world
Apr 13 11:54:58 HLinuxH kernel: Goodbye,cruel world

[root@HLinuxH Kernel]#

注2：我是以root用户登录系统进行操作的，若不是管理员的话，在加载前先#su命令一下。

     #insmod hello.ko 命令用于加载hello.ko模块

     #rmmod hello 命令用于卸载hello模块

     #tail /var/log/messages 命令用于查看输出。上图输出的部分无关信息被我删除。