IIC总线接口简介

1、IIC总线接口操作模式：

       主传送模式、主接收模式、从传送模式和从接收模式

2、起始和停止条件

    当I²C总线接口未被激活时，一般处于从模式，也就是说，在检测到SDA线上的启动条件之前，接口应处于从模式（当SCL时钟信号保持高电平时，SDA线由高电平到低电平的转变产生启动条件）。当接口状态变为主模式时，SDA线上的数据传送被启动，且SCL信号产生。

     启动条件能够在SDA线上传送一个字节的连续数据，停止条件能够结束数据的传送。停止条件是当SCL为高电平时，SDA线上由低电平到高电平的转变。启动和停止条件总是由主设备产生的。当启动条件产生时，I²C总线忙；停止条件产生后几个时钟，I²C总线又变为空闲。

     当主设备产生启动条件时，将发送一个从地址通知从设备。这一字节的地址包括7位地址和1位传送方向指示（读或写）。如果第8位是0，表明是写操作（发送操作），如果第8位是1，表明是读数据（接收操作）。

  主设备通过发送一个停止条件完成传送操作。如果主设备想继续传送数据到总线上，那么将产生另一个启动条件和另一个从地址，这样，读/写操作就能以不同的格式进行。

3、数据的有效性 

SDA 线上的数据必须在时钟的高电平周期保持稳定，数据线的高或低电平状态只有在SCL 线的时钟信号是低电平时才能改变。

4：总线空闲状态

SDA和SCL两条信号线都处于高电平，即总线上所有的器件都释放总线，两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高； 

5：字节格式 

发送到SDA 线上的每个字节必须为8位，每次传输可以发送的字节数量不受限制。每个字节后必须跟一个响应位，首先传输的是数据的最高位MSB。

5：响应 

数据传输必须带响应，相关的响应时钟脉冲由主机产生，在响应的时钟脉冲期间发送器释放SDA 线（高）。在响应的时钟脉冲期间接收器必须将SDA 线拉低，使它在这个时钟脉冲的高电平期间保持稳定的低。

1）：应答信号ACK

I2C总线的数据都是以字节（8位）的方式传送的，发送器件每发送一个字节之后，在时钟的第9个脉冲期间释放数据总线，由接收器发送一个ACK（把数据总线的电平拉低）来表示数据成功接收。
2）：无应答信号NACK
          在时钟的第9个脉冲期间发送器释放数据总线，接收器不拉低数据总线表示一个NACK，NACK有两种用途：
     a、一般表示接收器未成功接收数据字节；b、当接收器是主控器时，它收到最后一个字节后，应发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放总线，以便主控接收器发送一个停止信号STOP。