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分类: 云计算

2011-07-12 13:08:48

 

查询指令

Pan-tiltPosInq           8X 09 06 12 ff   

回复信息              90 50 0F 0D 0F 0B 0F 0E 0C 03 FF

CAM-ZoomPosInq       8x 09 04 47 ff

回复信息              90 50 0Z 0Z 0Z 0Z FF

 

 

功能指令

Pan-tiltDrive           81 01 06 02 10 10 0F 0D 0F 0B 0F 0E 0C 03 FF

CAM-Zoom            81 01 04 07 0Z 0Z 0Z 0Z FF

 

 

用蓝色部分替换红色部分10 10 表示转动速度(01-18

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