ARM异常中断

一、进入异常中断

当一个异常出现以后，ARM微处理器会执行以下几步操作：
1、将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR，以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。若异常是从ARM状态进入，LR寄存器中保存的是下一条指令的地址（当前PC＋4或PC＋8，与异常的类型有关）；

2、将CPSR复制到相应的SPSR中。
3、根据异常类型，强制设置CPSR的运行模式位。
4、强制PC从相关的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处。还可以设置中断禁止位，以禁止中断发生。

ARM微处理器对异常的响应过程用伪码可以描述为：

1.R14_ = Return Link
2.SPSR_ = CPSR
3.CPSR[4:0] = Exception Mode Number
  CPSR[5] = 0 ；当运行于ARM 工作状态时
  If == Reset or FIQ then；当响应 FIQ 异常时，禁止新的FIQ 异常
    CPSR[6] = 1
    CPSR[7] = 1
4.PC = Exception Vector Address

 

二、退出异常中断

异常处理完毕之后，ARM微处理器会执行以下几步操作从异常返回：
1、将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC中。
2、将SPSR复制回CPSR中。
3、若在进入异常处理时设置了中断禁止位，要在此清除。
可以认为应用程序总是从复位异常处理程序开始执行的，因此复位异常处理程序不需要返回。