指针和内存对齐在通信中的问题

相关概念：

大端模式：数据的低位保存在内存的高地址中，而数据的高位保存在内存的低地址中，这种存储模式就类似把数据当做字符串顺序处理，例如:数据中两个字节按顺序为：FE 10 ，它表示的一个数就是0xFE10。
换句话说：内存的低地址存放着数据高位；

小端模式：数据的低位保存在内存的低地址中，而数据的高位保存在内存的高地址中，这种存储方式就是将地址的高低和数据的位结合起来，前面的例子按照小端模式表示，应该为：0x10FE。
换句话说：内存的低地址存放着数据低位。 

使用背景：

        通信中数据是以字节形式传递的，而单片机中的数据种类有很多，char、int、long、数组、结构体，这些数据都需要转换为字节形式，按照通信协议的要求（高字节在前或低字节在前）进行发送。最基本的做法是使用未处理把每个字节分离，但这不是最好的办法，也不是常用的办法。常用的方法是使用指针。

使用实例：

        从我的程序中举两个例子，之所以举这两个例子，是因为，在第二次使用时，我发现指针我还是没搞透，不过幸亏我了解自己，所以特意留意了这个问题，呵呵，不至于让他成为一个Bug。
例1.对传感器输出数据的调整 
        由于传感器输出的数据是MSB在前，LSB在后；而MSP430的内存为 ”小端模式“，所以需要进行内存调整。搞明白了这个还需要搞明白怎样使用指针来进行内存交换。
这里 int  XYZ_RoughVal [3] = {0};  //是一块连续的内存。
 那么表达式 (u8)*((u8*)XYZ_RoughVal+j) 就可以取到这块内存中第j个字节的值，分析：
XYZ_RoughVal ：数组地址，一个指针，类型为 int*，指向int数据
 (u8*)XYZ_RoughVal  ：把地址指针转换为 u8* 类型，使得指针指向字节
 (u8*)XYZ_RoughVal+j ：第j个元素的地址
*((u8*)XYZ_RoughVal+j)  ：第j个元素的值
 (u8)*((u8*)XYZ_RoughVal+j) ：强制转换为 u8

例2.把一个int型数据写入发送缓冲
int CarInfo = 0;
        同样，协议要求MSB在前，但是MSP430为小端对齐，所以需要取得int数据中每个字节的值。而与数组不同的是，如果使用 *((u8*)CarInfo+1) 表达式，结果是错误的。为什么？
    来分析下，CarInfo 是一个int数据， 那么 (u8*)CarInfo 是一个u8* 类型指针，但他指向的地址是 CarInfo 的值所表示的地址，譬如CarInfo内存地址为0×248，值为0×101，那么 (u8*)CarInfo指向的地址是 地址0×101，而地址0×101中存放的数据是0x0B。这就错了。
正确的表达式应该是  *((u8*)&CarInfo+1)  ，分析： &CarInfo：CarInfo的地址；  (u8*)&CarInfo：把这个地址转换为 u8* 类型。

小结：

指针是非常高效的，内存对齐是值得注意的。