Ubuntu adb 没权限

1.下载platform-tools-linux.tar.gz工具，
        #root$:tar -zxvf platform-tools-linux.tar.gz 
      解压到当前位置。
   
2.在/etc/profile配置环境变量
    #root$ :vim /etc/profile
    加入如下：
    ADB_HOME=/home/tim/software/platform-tools
    PATH=$PATH:$ADB_HOME
    export ADB_HOME PATH

3.没设置前直接adb devices则会出现以下情况
    * daemon not running. starting it now *
    * daemon started successfully *
    List of devices attached
    ???????????? no permissions

4.配置
    关闭adb服务，切换到root，重启adb服务，离开root
    adb kill-server
    sudo $ADB_HOME/adb start-server